【8月21日IPO观察】格林生物8.78亿募资落定 元立光电北交所过会 宇树科技上市次日回落 机器人热度降温 大盘延续震荡

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一、昨日（8月20日）市场复盘

据前瞻产业研究院了解，2026年8月20日（周四）A股三大指数在8月19日大幅下挫后呈现低位震荡整理态势，两市成交额较前一交易日有所收窄。新股与次新股方面，当日无新股上市，但有1只创业板新股启动申购、1家北交所企业上会、1家北交所企业披露发行结果，IPO一级市场保持活跃。前一日登陆科创板的“人形机器人第一股”宇树科技（688836）上市次日高位回落，与之形成对比的是，机器人板块热度进一步降温，市场“买预期、卖事实”的兑现逻辑延续。

从IPO事件密度看，8月20日的核心看点集中在“申购-上会-发行结果”三条线：格林生物（301688）创业板申购、元立光电（874827）北交所第77次审议会议上会、华大海天（920288）发行结果公告。

二、昨日新股聚焦：宇树科技（688836.SH）--上市首秀与次日表现

8月19日，宇树科技正式登陆上交所科创板，成为A股“人形机器人第一股”，其首秀表现与次日动向成为本周IPO市场最受关注的变量。

2.1 上市首日交易表现

据前瞻产业研究院了解，按开盘价计算的单签浮盈47.46万元，超越了8月18日频准激光首日单签浮盈48.26万元的水平。但与频准激光全天维持高位不同，宇树科技开盘后高位回落，收盘价较开盘价回撤约23%。

创始人及主要股东持股市值：按收盘价计算，创始人王兴兴直接持股21.44%叠加员工持股平台上海宇翼9.85%，合计持股31.29%，对应市值约1069亿元，王兴兴成为90后新首富。其他外部股东方面：美团系（通过汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠3家主体合计持股8.684%）持股市值约297亿元；红杉中国（宁波红杉与厦门雅恒为一致行动人，合计6.4034%）约219亿元；经纬创投（4.9075%）约168亿元；顺为资本（3.982%）约136亿元；腾讯科技（0.5388%）约18亿元，阿里巴巴（0.4041%）约14亿元。

战略配售方浮盈：DeepSeek（深度求索）获配93.34万股，按收盘价市值约7.89亿元，浮盈约6.39亿元（锁定期36个月）；腾讯旗下启善投资获配90.33万股，市值约7.63亿元，浮盈约6.27亿元。此外，37家保险机构合计获配约682.97万股、获配金额近10.3亿元，上市首日浮盈约47.41亿元。

板块联动效应：与宇树科技“正主”的狂欢形成鲜明反差，此前被资金炒作的“宇树概念股”及机器人板块几乎全线下跌--上纬新材（智元概念股）跌超18%，绿的谐波跌超12%，港股优必选、越疆跌超10%。机器人ETF跌超7%，超百家机器人个股下跌。市场分析认为，这反映了“买预期、卖事实”的兑现逻辑，以及“估值锚”从影子股切换到真身后的替代溢价压缩。

2.2 上市次日（8月20日）动态

8月20日宇树科技未能延续首日强势，盘中震荡回落，收盘价较首日845元进一步下探，换手率与成交额较首日显著收窄，市场“买预期、卖事实”逻辑延续。作为上市首日即引发全市场关注的人形机器人整机企业，其二级市场定价的后续收敛过程，仍是近期IPO与机器人板块的重要观察窗口。

2.3 招股书核心数据解读

【主营业务】

据招股书披露，宇树科技成立于2016年8月26日，总部位于杭州，创始人王兴兴（1990年生，上海大学机械工程专业硕士）以在校期间设计的四足机器人“XDog”起家。公司专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售，系A股首家人形机器人整机企业。产品覆盖Go系列、A系列、B系列四足机器人和H系列、G系列、R系列人形机器人，以及灵巧手、关节电机、激光雷达等机器人核心组件。公司实现了对高性能电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件的全栈自研自产，除选装高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件占总成本比例约14%-18%。截至招股书签署日，公司累计拥有境内外专利超250项、注册商标超400项。控股股东、实际控制人王兴兴直接持股23.82%，在特别表决权安排下合计控制68.78%表决权。

【收入构成】

据招股书披露，公司2023-2025年营业收入分别为1.58亿元、3.88亿元、17.08亿元（2025年同比增长335.36%，两年增长超10倍），扣除非经常性损益后归母净利润分别为-0.21亿元、0.78亿元、6.00亿元（2025年同比增长674.29%），归母净利润2.78亿元（与扣非净利的差额主要来自股权激励股份支付摊销），主营业务毛利率从2023年的44.22%提升至2025年的60.13%。分客户类型看，2025年1-9月人形机器人收入中科研教育占73.60%、商业消费占17.39%、行业应用占9.01%；四足机器人收入中商业消费占42.30%、行业应用占26.12%、科研教育占比下降。2025年1-9月境内收入7.02亿元、境外收入4.53亿元。2025年经营活动现金流量净额6.72亿元，净利率36.88%。

【生产销售】

据招股书披露，报告期内（2022年至2025年9月）四足机器人累计销量超30000台，人形机器人累计销量近4000台。2025年人形机器人出货量超5500台（纯人形双足，不含轮式双臂机器人），公司称出货量全球第一。2025年1-9月人形机器人产销率突破95%，基本处于满产满销状态。四足机器人产销率2025年略有下降，主要系2024年末与京东自营开始合作采取先发货后结算模式，期末在京东自营仓库的发出商品较多所致。产品定价方面，Go2 Air将消费级四足机器人降至万元以内，G1人形机器人8.5万元起售，2025年发布的R1 Air进一步降至2.99万元。四足机器人单位成本从2022年的2.23万元降至2025年1-9月的1.21万元（降近一半），人形机器人单位成本从2023年的7.32万元降至6.22万元。公司在招股书中提示，全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，已售产品集成的是自研运动控制模型（“小脑”）和第三方大语言模型（用于语音交互），自研通用具身大模型尚未规模化应用。

【主要客户】

据招股书披露，公司客户分为科研教育、商业消费、行业应用三类，客户集中度较低。2025年1-9月第一大客户为京东（销售4136万元，占比3.54%），京东一方面作为消费级机器人核心自营渠道与全国分销伙伴批量采购产品用于线上商城和线下门店销售展示，另一方面批量采购工业机器人用于仓储巡检、物流配送等场景。第四大客户北京朝元时代科技有限公司为科研教育公司，将机器人用于教育教学、科研及商业场景。报告期内公司线下销售收入占比保持在85%以上。应收账款余额2022年末至2025年9月末分别为784.67万元、1106.71万元、2159.48万元和8345.65万元，占营业收入比例5.50%-7.15%，主要对象为境内外高校、知名科技及工业企业。王兴兴2024年薪酬249.52万元。

【募资用途】

据招股书披露，公司本次IPO公开发行4044.64万股（占发行后总股本10%），原拟募集资金42.02亿元，实际募资总额约60.99亿元（超募约45%）。募集资金净额按以下项目投资：85.15%的募集资金用于研发类项目。最大单项“智能机器人模型研发项目”聚焦具身智能大模型（“大脑”）与运动控制模型（“小脑”）技术攻关；制造基地建成后预计年产能7.5万台人形机器人和11.5万台四足机器人。

三、昨日其他IPO动态

3.1 格林生物（301688）创业板申购

据招股书披露，格林生物科技股份有限公司为香料企业，形成松节油、柏木油、全合成三大产品系列40余种品类，是少数掌握合成玫瑰香型香料突厥酮技术并实现产业化的企业、我国最大甲基柏木酮供应商之一。2022-2025年归母净利润由6813.69万元增至1.79亿元（CAGR 37.97%），境外收入占比85%以上，与奇华顿、帝斯曼-芬美意、IFF、德之馨等国际十大香精香料公司及宝洁合作超10年。

3.2 元立光电（874827）北交所过会

元立光电于8月20日上会（北交所第77次审议会议），拟募资约2.81亿元，成为当日“过会情况”的核心看点。公司主营液晶显示背光模组导光板及Mini-LED光学产品，下游覆盖显示面板产业链。

3.3 华大海天（920288）发行结果公告

华大海天于8月17日申购，8月20日为发行结果公告日。公司拟发行价12.57元/股，发行市盈率13.50倍，申购上限89.40万股，登陆北交所。发行结果公告的披露，意味着其发行定价与配售结构正式落定，后续将进入上市流程。

3.4 双英集团（920059）、频准激光（688826）次日走弱

北交所双英集团（920059）上市次日震荡，8月19日首日收涨122.37%的强势未能延续；科创板频准激光（688826）在8月18日首日收报1152元（+516.44%）后，8月19日次日跌破千元收报942.03元（-18.23%），8月20日延续弱势。两只高位新股的连续回调，与宇树科技次日的回落相互印证，显示近期新股“首日冲高-随后分化”的特征较为明显。

四、今日预告（8月21日，周五）

4.1 马矿股份（601123）沪市主板申购

据招股书披露，福建马坑矿业股份有限公司为铁矿开采企业，拟公开发行1.235亿股（占发行后总股本10%），拟募资10亿元用于马坑铁矿采选扩能工程（新增500万吨/年铁矿石采选产能），由福建省国资委实控、紫金矿业参股，主承销商为中信证券，并设有初始占发行20%的战略配售。

4.2 鑫巨宏 北交所上会

据招股书披露，无锡鑫巨宏智能科技股份有限公司主营精密光器件，依托光通信领域技术积累，已成为光模块产业链核心元器件供应商，并将技术能力应用于ADAS车载光学、其他光学传感领域和机器人领域。公司2023年归母净利润不足2000万元，2025年飙升至1.76亿元，拟公开发行不超过2105万股（或全额行使超额配售后不超过2420.75万股），保荐机构为国泰海通证券。

4.3 贝特利（301697）中签号公布

创业板贝特利（301697）于8月19日申购，发行价12.10元/股、发行市盈率27.39倍，8月21日为中签号公布日，中签投资者需关注后续缴款安排（申购上限1.35万股）。

五、本周预告（8月17日-8月21日）

5.1 新股申购安排

据前瞻产业研究院统计，本周新股申购达5只，覆盖北交所、创业板、沪市主板：

金钛股份（朝阳金达钛业股份有限公司）成立于2006年8月，注册地辽宁朝阳，系国家高新技术企业，专注于高端海绵钛研发、生产，属有色金属之其他金属新材料行业。

5.2 新股上市安排

5.3 上会审议安排

据前瞻产业研究院统计，本周共5家企业IPO首发上会：

六、后续关键日程

七、长鑫科技（688825）追踪

8月19日长鑫科技跟随大盘回调，盘中一度跌至56.91元（-3.85%）。自7月27日上市以来累计涨幅仍超580%。8月20日及之后交易日数据待交易所收盘后更新，下表列示已披露区间的收盘价与成交情况，供持续跟踪。

注：8/19收盘价系根据盘中数据（56.91元，-3.85%）记录，精确收盘数据待确认。

免责声明：本文内容客观陈述公开信息，不构成任何投资建议。文中“据招股书披露”均指代对应企业公开披露的招股说明书内容。对于尚未披露精确收盘数据的部分，以“待确认/约”标注，不作推断性结论。

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