一文了解中国管道机器人行业发展趋势：行业发展前景广阔，智能、无线化、绿色化管道检测成为发展趋势

管道机器人模块化设计方式

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

管道机器人通常采用模块化设计，主要包括爬行器、上位控制单元、检测单元、辅助装置、图像处理软件等模块。

根据爬行器的不同，管道机器人可分为轮式机器人、履带式机器人、行走式机器人、蠕动式机器人、螺旋驱动机器人。目前市场上主要以轮式机器人为主。

上位控制单元是管道机器人系统的人机交互部分。操作者可通过上位控制单元向管道机器人发送控制命令，管道机器人将采集的管道信息传送到上位控制单元，经过处理后，通过显示器等信息输出单元呈现给操作者。

除此之外，管道机器人还包括检测单元、图像处理软件、辅助设备、电缆绞盘等模块。

政策支持地下管线绿色、高效检测发展

相比发达国家，我国地下管网存在雨污合排、老管道多的特点。近年来我国出台相关文件，加大对地下管网检查的力度，保障人民群众安全。政府的地下管网建设从意见到具体建设实施制订了明确的计划。国家"十三五"规划支出，城市道路病害、城市内涝、城市黑臭水体治理、城市双修等以国家层面提出的城市公共服务对地下管线，集中力量加快灾后水利薄弱环节和涝灾严重城市排水防涝能力建设，是补上民生短板、保护生态的重要举措。管线服务已从管线探测保障城市的规划、建设、管理，进化到以安全、生态、环保、绿色、发展等为主题的城市治理。

管道机器人应用前景广阔

通过人工下管道检修，不仅效率低下，而且对管道中存在对人体有害废水和空气，对人员的工作安全造成威胁。因此，研发一套可以远程检测的城市地下管道机器人来替代人工作业，降低工人的劳动强度，提高工作效率，在管道的疏通和维护方面具有广阔的应用前景。

2017年全国城市供水管道长度增加2.9万公里，达到75.7万公里，城市排水管道长度增加3.8万公里。2012-2017年中国供水和排水管道总长度呈现稳步增长趋势，对应管道检测维修需求市场稳步增长。

中国管道机器人技术展望：智能技术及无线通信技术将得到广泛应用

现有管道机器人技术成熟，各公司产品大同小异，均采用模块化设计。管道机器人产品在技术上、外观上也很相似。这些产品针对状况较好的管道可以顺利完成检测，对杂物较多的管道则无能为力。针对大量杂物存在的管道，需研究特殊行走方式。随着对检测效率要求越来越高、使操作者更容易轻松地操作，智能技术及无线通信技术会越来越多地应用于管道机器人。

以上数据来源于前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》。更多深度行业分析尽在【前瞻经济学人APP】，还可以与500+经济学家/资深行业研究员交流互动