【干货】人形机器人行业产业链全景梳理及区域热力地图

人形机器人行业主要上市公司：小米集团-W(01810.HK);双环传动(002472.SZ);步科股份(688160.SH);鸣志电器(603728.SH);江苏雷利(300660.SZ);恒帅股份(300969.SZ);绿的谐波(688017.SH);中大力德(002896.SZ);汇川技术(300124.SZ);秦川机床(000837.SZ);长盛轴承(300718.SZ);奥普光电(002338.SZ);埃斯顿(002747.SZ)等

本文核心数据：中国人形机器人行业产业链全景图、中国人形机器人企业区域竞争

人形机器人产业链全景梳理：上游为核心零部件，下游为应用领域

人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等;中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节;下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

人形机器人产业链的上游核心零部件厂商包括无框力矩电机厂商步科股份，空心杯电机厂商鸣志电器，减速器厂商绿的谐波、中大力德、双环传动，控制系统厂商汇川技术，编码器与传感器厂商昊志机电，行星滚柱丝杠厂商长盛轴承、秦川机床等;中游人形机器人本体制造厂商数量较少，主要包括特斯拉、小米、优必选、智元机器人等;下游应用领域广泛，不同行业的厂商众多。

人形机器人产业链区域热力地图：广东分布最集中

根据企查猫查询数据，广东是我国人形机器人企业主要注册的热土。截至2023年8月，广东共有相关人形机器人企业数39家，排名第一;其次是北京，共有10家。

从中国人形机器人产业链区域分布来看，人形机器人企业主要分布在我国东部地区。其中，广东、江苏、浙江的人形机器人产业链较为完整，涵盖上游核心零部件供应，中游人形机器人本体制造与下游领域应用。

人形机器人行业代表性企业发展现状

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;傅利叶GR-1在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大;达闼Cloud Ginger 2.0应用场景主要包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。

人形机器人产业代表性企业最新投融资动向

根据人形机器人行业公开披露的融资事件来看，A轮及以前的融资事件较多;2023年1-8月，有机器人零部件厂商如健行仿生、钧舵机器人、佳安智能获得融资，也有通用型人形机器人研发商月泉仿生获千万级人民币的天使轮融资。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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