图表1：人形机器人展示图
图表2：人形机器人的基本特征
图表3：人形机器人相似概念辨析
图表4：人形机器人的分类
图表5：《国民经济行业分类与代码》中人形机器人行业归属
图表6：《战略性新兴产业分类》中人形机器人行业归属
图表7：人形机器人专业术语说明
图表8：中国人形机器人行业监管体系
图表9：中国人形机器人行业主管部门及自律组织
图表10：中国人形机器人标准化建设道路
图表11：人形机器人产业技术标准情况
图表12：本报告研究范围界定
图表13：本报告权威数据资料来源汇总
图表14：本报告的主要研究方法及统计标准说明
图表15：全球人形机器人发展历程
图表16：特斯拉人形机器人产品发展历程
图表17：2023-2024年全球人形机器人行业市场规模体量（单位：亿美元）
图表18：2024全球人形机器人销量情况（单位：台）
图表19：全球人形机器人竞争企业及代表产品对比
图表20：2023-2024年全球人形机器人行业区域竞争格局（单位：%）
图表21：2020-2024年全球人形机器人部分已公开的融资事件汇总
图表22：2025-2031年全球人形机器人行业市场前景预测（单位：亿美元）
图表23：全球人形机器人行业发展经验总结和有益借鉴
图表24：人形机器人工作原理
图表25：人形机器人的生产流程
图表26：人形机器人整体技术路径概览
图表27：RoboCat 支持多种机器人具身和控制模式
图表28：RoboCat 自我改进进程
图表29：人形机器人主要传感器介绍
图表30：人形机器人四种环境感知传感器比较
图表31：纯视觉与激光雷达方案比较
图表32：纯视觉与激光雷达方案比较
图表33：人形机器人环境感知技术路线竞争力对比
图表34：人形机器人产业不同技术发展得分评价标准
图表35：“小脑”运动控制算法迭代历程
图表36：旋转执行器分类及产品特点
图表37：三种高性能机器人驱动器（执行器）方案特性比较
图表38：主要人形机器人厂商执行器方案
图表39：旋转执行器分类及产品特点
图表40：线性执行器分类及产品特点
图表41：灵巧手按指关节分类
图表42：灵巧手结构设计方案一览
图表43：灵巧手不同传动方案对比
图表44：灵巧手不同驱动电机方案对比
图表45：灵巧手不同减速器方案对比
图表46：灵巧手不同传动方式性能对比
图表47：灵巧手不同传动方式主要应用场景
图表48：人形机器人不同材料对比
图表49：2006-2024年全球及中国人形机器人主题发布期刊论文数量（单位：篇）
图表50：2006-2024年全球及中国人形机器人产业发明专利申请数量情况（单位：件）
图表51：截至2024年全球人形机器人产业专利热门申请人（单位：件）
图表52：截至2024年全球人形机器人产业专利热门申请区域（单位：件）
图表53：人形机器人技术最新科研情况
图表54：国内外人形机器人技术差异分析
图表55：中国人形机器人（仿生人）发展历程
图表56：2024年中国人形机器人行业市场规模体量（单位：亿元）
图表57：中国人形机器人行业需求场景及应用潜力分析
图表58：中国人形机器人商业化落地场景及需求特征分析
图表59：人形机器人各需求市场期望值变化情况
图表60：2019-2025年中国劳动力需求与供给情况和劳动力缺口（单位：亿人，万人）
图表61：2024年中国人形机器人销量情况（单位：台）
图表62：截至2025年国家科研基金在人形机器人行业的投入转化成果情况（TOP10）（单位：项）
图表63：2020-2024年深圳市优必选科技股份有限公司研发投入情况（单位：亿元，%）
图表64：机器人行业涉及海关HS编码
图表65：2019-2024中国机器人行业进出口状况表（单位：亿美元）
图表66：2021-2024年中国机器人行业主要进口产品结构表（单位：台，万美元）
图表67：2021-2024年中国机器人行业进口贸易规模（单位：亿美元，万台）
图表68：2021-2024年中国机器人行业主要商品进口价格水平（单位：万美元/台）
图表69：2024年中国机器人行业主要商品进口产品结构（按金额）（单位：%）
图表70：2021-2024年中国机器人行业主要商品出口产品结构表（单位：台，万美元）
图表71：2021-2024年中国机器人行业出口贸易规模（单位：亿美元，万台）
图表72：2021-2024年中国机器人行业主要商品出口价格水平（单位：万美元/台）
图表73：2024年中国机器人行业主要商品出口产品结构（按金额）（单位：%）
图表74：中国机器人行业进出口贸易影响因素及发展趋势分析
图表75：中国人形机器人商业化进程
图表76：人形机器人技术层面面临的主要挑战
图表77：人形机器人市场主体类型
图表78：中国人形机器人行业企业入场方式
图表79：2018-2025年年2月中国人形机器人行业历年新增企业数量及企业总数量（单位：家）
图表80：截至2025年2月中国人形机器人行业相关企业区域分布情况（单位：家）
图表81：截至2025年初中国人形机器人行业代表公司发展情况
图表82：2024年全球人形机器人行业竞争格局分析
图表83：2024年中国人形机器人企业核心产品基础参数对比
图表84：中国人形机器人企业核心产品类型与应用领域分析
图表85：中国人形机器人企业视觉方案对比
图表86：中国人形机器人企业人机交互技术对比
图表87：中国人形机器人行业竞争状态总结
图表88：中国人形机器人核心零部件国产替代率以及生命周期分析
图表89：中国人形机器人行业资金来源汇总
图表90：中国人形机器人行业投融资主体构成
图表91：截至2025年2月中国人形机器人企业投融资事件汇总
图表92：2014-2024年人形机器人投融资事件数量及金额统计（单位：项，亿元）
图表93：2017-2024年中国人形机器人行业投融资轮次情况-按事件数量（单位：起）
图表94：截止至2025年2月中国人形机器人行业投融资区域分布-按事件数量（单位：起，%）
图表95：人形机器人产业链结构
图表96：人形机器人产业链图谱
图表97：2024年人形机器人产业代表性企业区域分布图
图表98：人形机器人成本构成—以Optimus BOM为例（单位：%）
图表99：人形机器人行业价格传导机制分析
图表100：人形机器人零部件概况
图表101：人形机器人减速器概况
图表102：中国减速机供给主体类型
图表103：中国伺服电机主要类型
图表104：中国伺服电机企业布局
图表105：人形机器人传感器概况
图表106：人形机器人传感器概况
图表107：协作机器人控制器概况
图表108：中国机器人控制器的市场份额（单位：%）
图表109：机器视觉系统模块
图表110：机器视觉应用
图表111：2016-2024年我国机器视觉行业市场规模情况（单位：亿元）
图表112：2025-2030年我国机器视觉行业市场规模情况（单位：亿元）
图表113：不同应用场景的AI芯片对比（单位：TOPS，W）
图表114：2020-2024年中国AI芯片行业代表性企业产品产量情况（单位：万片，万颗）
图表115：2020-2024年中国智能算力规模和AI芯片市场规模（单位：EFLOPS，亿元）
图表116：2025-2030年中国智能算力规模前景（单位：EFLOPS）
图表117：配套产业布局对人形机器人行业发展的影响总结
图表118：全球人形机器人热门产品对比
图表119：人形机器人本体制造环节概述
图表120：人形机器人本体制造环节流程梳理-设计环节
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