【干货】外骨骼机器人行业产业链全景梳理及区域热力地图

刘海晶

行业主要上市公司:机器人(300024)、伟思医疗(688580)、美安医药(836163)等

本文核心数据:产业链全景图、区域热力地图、兼并重组动向

外骨骼机器人行业产业链全景梳理:上下游布局广泛

外骨骼机器人产业以中游外骨骼机器人制造商为核心,上游主要包括核心技术系统及硬件,下游是其应用领域。上游来看,传感系统、控制系统、驱动系统是三大关键系统,而机械系统、动力系统作为支撑配备。上游核心产品把控传感器、表面肌点信号采集仪、控制软件、伺服电机、伺服驱动器、减速器等。中游按应用领域划分,外骨骼机器人可以分为军用外骨骼机器人、康复型外骨骼机器人和工商用外骨骼机器人;按结构划分,可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人等。下游主要的领域包括医疗康复、军用领域、工商业领域、个人应用等。

图表1:外骨骼机器人产业链结构梳理

外骨骼机器人产业链中游主要划分为专注医疗领域以及专注工商业、军事领域两大阵营,医疗领域代表性企业包括大艾机器人、迈步机器人、布法罗机器人,工商业及军事领域代表性企业包括傲鲨智能、迈宝智能科技、铁甲钢拳等。上游传感系统有航天机电、迈步机器人、傅利叶智能等,控制系统有新松机器人、傲鲨智能、程天科技等,驱动系统有松下、汇川科技等。下游医疗领域主要是用于患者康复训练,工商业领域的应用则包括增强负重能力、减轻劳动压力、较少劳动者劳损等,军用领域主要是增强单兵负重水平。

图表2:外骨骼机器人产业链生态图谱

外骨骼机器人行业链区域热力地图:企业主要分布在华东沿海地区

从中国外骨骼机器人产业链相关企业区域分布情况来看,广东省、江苏省、浙江省、上海市、四川省等地汇聚了较多的配套企业,产业聚集效应较好。广东地区外骨骼机器人代表性企业有迈步机器人、奇诺动力等,相应的上游企业有景创科技、深圳赛格、汇川技术、广州数控设备有限公司等;长三角区域的江苏、浙江、上海市相关企业也较为丰富,汇聚了傅利叶智能科技、程天科技等代表性企业。

图表3:外骨骼机器人产业链区域热力图

从上市企业区域分布来看,目前我国外骨骼机器人行业上市公司主要分布在华东地区,其中选取的代表企业中,大部分分布在江苏、上海地区。

图表4:2023年中国外骨骼机器人行业上市公司区域热力图(按所属地)

外骨骼机器人代表性企业产品布局情况:产品主要集中在医疗领域

中国外骨骼机器人主要代表企业主要为非上市企业,从产品类型角度分析,中国企业大艾机器人与傅利外骨骼机器人产品品种较多,大艾机器人业务覆盖患者康复早中晚期各个阶段的产品,比如有康复早期-艾康、康复中期-小艾康与康复后期-艾动等产品;从所获资质证书角度分析,伟思医疗所获得的资质证书较多,为87件;从招投标数量角度分析,伟思医疗招投标数量较多,为500件。

图表5:截至2023年中国外骨骼机器人行业代表性企业产品布局情况(单位:件)

注:数据查询日期为2023年7月25日。

外骨骼机器人行业兼并重组情况分析:以横向整合为主

国内外骨骼机器人行业尚在初创期,各家公司产品的商业化程度都较低,行业内尚未出现大规模兼并重组事件。从行业发展来看,中国外骨骼机器人行业兼并与重组重点案例分析如下:

图表6:中国外骨骼机器人行业兼并重组事件分析

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国外骨骼机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

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可行性研究报告
刘海晶

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刘海晶(前瞻产业研究院研究员)

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