图表1：外骨骼机器人示意图

图表2：《国民经济行业分类与代码》中本报告研究行业归属

图表3：外骨骼机器人分类

图表4：外骨骼机器人分类（按应用领域划分）

图表5：外骨骼机器人分类（按结构划分）

图表6：本报告研究范围界定

图表7：中国外骨骼机器人行业监管体系构成

图表8：中国外骨骼机器人行业主管部门

图表9：中国外骨骼机器人行业自律组织

图表10：截至2023年中国外骨骼机器人行业标准体系建设（单位：项）

图表11：截至2023年中国外骨骼机器人行业现行国家标准汇总

图表12：截至2023年中国外骨骼机器人行业现行行业标准汇总

图表13：截至2023年中国外骨骼机器人行业现行地方标准汇总

图表14：截至2023年中国外骨骼机器人行业现行企业标准汇总

图表15：截至2023年中国外骨骼机器人行业现行团体标准汇总

图表16：中国外骨骼机器人行业重点标准及其影响解读

图表17：本报告权威数据资料来源汇总

图表18：本报告的主要研究方法及统计标准说明

图表19：全球外骨骼机器人行业标准主要组织

图表20：全球外骨骼机器人行业相关标准介绍

图表21：2004-2023年全球外骨骼机器人行业相关专利申请数量（单位：项，%）

图表22：截至2023年全球外骨骼机器人行业技术专利申请人排行TOP10（单位：项）

图表23：2004-2022年全球外骨骼机器人行业专利集中度（单位：%）

图表24：截至2023年全球外骨骼机器人行业技术专利分布领域（前十位）（单位：项）

图表25：全球外骨骼机器人行业发展历程&产品演进

图表26：全球外骨骼机器人主要技术模块

图表27：全球外骨骼机器人行业不同应用领域全球发展及布局情况

图表28：全球外骨骼机器人行业按与人体耦合部位分类的布局情况

图表29：全球外骨骼机器人行业企业竞争梯队

图表30：截至2023年全球5家外骨骼机器人上市企业的市值情况（单位：万美元）

图表31：2020-2030年全球外骨骼机器人行业市场规模体量分析及预测（单位：亿美元，%）

图表32：全球外骨骼机器人行业发展趋势洞悉

图表33：全球外骨骼机器人行业技术区域分布情况

图表34：全球外骨骼机器人市场代表企业区域分布

图表35：美国伯克利外骨骼机器人行业研究商业化进程

图表36：美国外骨骼机器人不同领域企业分布情况

图表37：日本神奈川理工学院研发的“动力辅助服”（PAS）图示

图表38：日本筑波大学研发成果及HAL产品技术

图表39：日本骨骼机器人不同领域企业分布情况

图表40：全球外骨骼机器人行业发展经验总结和有益借鉴

图表41：中国外骨骼机器人行业发展历程

图表42：2021-2022年中国外骨骼机器人行业代表性上市公司研发投入水平（单位：万元，%）

图表43：2004-2022年中国外骨骼机器人行业相关专利申请数量（单位：项，%）

图表44：截至2023年中国外骨骼机器人行业技术专利申请人排行TOP10（单位：项）

图表45：2004-2023年中国外骨骼机器人行业专利集中度（单位：%）

图表46：截至2023年中国外骨骼机器人行业技术专利分布领域（前十位）（单位：项）

图表47：外骨骼机器人不同驱动系统的优势与劣势

图表48：中国外骨骼机器人行业市场特性

图表49：中国外骨骼机器人行业市场主体类型构成

图表50：中国外骨骼机器人行业企业入场方式分析

图表51：1995-2022年中国外骨骼机器人行业新增企业数量规模（单位：家）

图表52：截至2023年中国锂外骨骼机器人行业中标信息汇总（单位：万元）

图表53：2019-2023年中国外骨骼机器人行业招投标数量（单位：件）

图表54：截至2023年中国外骨骼机器人行业中标金额分布（单位：件）

图表55：截至2023年中国外骨骼机器人行业中标类型分布（单位：件）

图表56：截至2023年中国外骨骼机器人行业招标主体分布（单位：件，%）

图表57：截至2023年中国外骨骼机器人行业中标规模区域分布

图表58：中国外骨骼机器人行业主要企业产品布局领域分析

图表59：中国外骨骼机器人行业医疗领域代表企业产品布局分析

图表60：中国外骨骼机器人行业工业领域代表企业产品布局分析

图表61：截至2023年中国外骨骼机器人行业工业领域代表企业产品布局分析

图表62：中国外骨骼机器人行业主要需求场景

图表63：2019-2021年中国持证肢体残疾人人口（单位：万人）

图表64：2017-2022年中国65岁及以上人口占比情况（单位：%）

图表65：2022年中国外骨骼机器人行业市场规模体量（单位：亿元）

图表66：中国外骨骼机器人行业市场发展痛点分析

图表67：中国外骨骼机器人行业竞争者入场进程（单位：万元）

图表68：中国外骨骼机器人行业竞争者区域分布热力图

图表69：中国外骨骼机器人行业竞争者发展战略布局状况

图表70：中国外骨骼机器人行业企业竞争集群分布-按业务领域

图表71：中国外骨骼机器人行业企业竞争集群分布-按技术领域

图表72：中国外骨骼机器人企业竞争梯队（按注册资本）

图表73：2022年中国医疗机器人企业排名

图表74：中国外骨骼机器人行业市场集中度分析

图表75：英汉思外骨骼机器人产品核心竞争力

图表76：中国外骨骼机器人行业核心硬件国产替代布局状况

图表77：消费级外骨骼机器人应用所面临的困境

图表78：中国外骨骼机器人行业供应商的议价能力

图表79：中国外骨骼机器人行业消费者的议价能力

图表80：中国外骨骼机器人行业新进入者威胁

图表81：中国外骨骼机器人行业替代品威胁

图表82：中国外骨骼机器人行业现有企业竞争

图表83：中国外骨骼机器人行业五力分析结论

图表84：外骨骼机器人行业资金来源汇总

图表85：2018-2022年中国外骨骼机器人行业直接融资资金来源分布（单位：%）

图表86：外骨骼机器人行业投融资主体构成

图表87：2018-2022年中国外骨骼机器人行业直接投资主体分布（单位：%）

图表88：2018-2022年中国外骨骼机器人行业投融资事件汇总

图表89：2018-2022年中国外骨骼机器人行业投融资数量情况（单位：件）

图表90：2018-2022年中国外骨骼机器人行业投融资热门领域（单位：件，%）

图表91：2018-2022年中国外骨骼机器人行业投融资轮次分布情况（单位：件）

图表92：中国外骨骼机器人行业投融资方式/主体/轮次趋势预判

图表93：中国外骨骼机器人行业投融资细分领域趋势预判

图表94：截至2023年中国外骨骼机器人行上市公司兼并与重组事件汇总（单位：万元）

图表95：全球外骨骼机器人行业兼并重组事件分析

图表96：中国外骨骼机器人行业兼并与重组整体趋势预判

图表97：中国外骨骼机器人行业兼并与重组类型及动因趋势预判

图表98：中国外骨骼机器人行业兼并与重组市场主体趋势预判

图表99：外骨骼机器人产业链结构梳理

图表100：外骨骼机器人产业链生态图谱

图表101：外骨骼机器人产业链区域热力图

图表102：外骨骼机器人系统组成

图表103：外骨骼机器人成本构成分析——伟思医疗为例（单位：%）

图表104：中国外骨骼机器人行业价格传导机制

图表105：外骨骼机器人驱动方式技术特点分析

图表106：电机驱动技术优劣势对比

图表107：气压驱动技术优劣势对比

图表108：液压驱动技术优劣势对比

图表109：气动人工肌肉示意图

图表110：气动人工肌肉驱动技术优劣势对比

图表111：外骨骼机器人主流驱动系统应用案例

图表112：机器人常用电机类型

图表113：外骨骼机器人无刷直流电机产品型号实例

图表114：外骨骼机器人驱动系统发展趋势

图表115：外骨骼机器人控制系统构成

图表116：外骨骼机器人控制算法类型

图表117：外骨骼机器人控制系统市场参与者简介

图表118：外骨骼机器人控制系统发展趋势

图表119：外骨骼机器人传感系统类型

图表120：MEMS传感器产业链梳理

图表121：外骨骼机器人传感系统市场参与者简介

图表122：外骨骼机器人多传感器融合——决策层融合模型

图表123：外骨骼机器人训练模式概述

图表124：程天科技悠行UGO康复外骨骼机器人

图表125：程天科技外骨骼机器人辅助训练相关配件

图表126：迈步机器人下肢外骨骼康复训练机器人BEAR-H1产品

图表127：迈步机器人助行机器人产品

图表128：布法罗上肢关节主被动训练器产品

图表129：机器人软件产品分类

图表130：机器人软件系统架构

图表131：中国外骨骼机器人行业细分市场概况

图表132：上肢外骨骼机器人概述

图表133：上肢外骨骼机器人市场供给分析

图表134：上肢外骨骼机器人市场需求分析

图表135：2023年中国上肢外骨骼机器人市场竞争派系

图表136：中国上肢外骨骼机器人发展趋势

图表137：下肢外骨骼机器人概述

图表138：下肢外骨骼机器人市场供给分析

图表139：下肢外骨骼机器人市场需求分析

图表140：2023年中国下肢外骨骼机器人市场竞争格局分析（单位：件，万元）

图表141：中国下肢外骨骼机器人发展趋势

图表142：可穿戴外骨骼机器人类型介绍

图表143：中国可穿戴外骨骼机器人发展历程

图表144：2011-2023年中国可穿戴外骨骼机器人市场新进入企业规模（单位：家）

图表145：中国可穿戴外骨骼机器人市场供给分析

图表146：2015-2022年中国65岁及以上人口数（单位：万人）

图表147：2023年中国卒中疾病现状

图表148：中国医疗领域可穿戴外骨骼机器人需求场景

图表149：工业领域可穿戴外骨骼机器人需求场景

图表150：工业领域可穿戴外骨骼机器人用户类型

图表151：中国可穿戴外骨骼机器人发展趋势

图表152：外骨骼机器人行业细分产品&服务市场波士顿矩阵分析

图表153：中国外骨骼机器人市场定位关键词云

图表154：中国外骨骼机器人应用场景分布（单位：%）

图表155：中国外骨骼机器人工业领域新兴场景——焊接/电缆铺设

图表156：中国外骨骼机器人工业领域新兴场景——叉车驾驶/工地施工

图表157：中国外骨骼机器人工业领域新兴场景——钻孔/吊顶打磨

图表158：中国外骨骼机器人应用领域分布（单位：%）

图表159：中国外骨骼机器人市场渗透情况

图表160：医用外骨骼机器人概述

图表161：2016-2022中国残疾人康复机构数量及增速（单位：个，%）

图表162：中国康复医疗发展趋势

图表163：中国康复外骨骼机器人纳入医保的难点

图表164：中国康复外骨骼机器人纳入医保的关键要素

图表165：2019-2023年中国医疗卫生机构外骨骼机器人招标事件数量（单位：件）

图表166：中国残疾人事业康复服务情况（单位：万人）

图表167：中国医用外骨骼机器人市场潜力分析

图表168：军用外骨骼机器人概述

图表169：2015-2023年中国国防支出预算同比增速（单位：%）

图表170：2017-2023年中国军用外骨骼机器人招标事件数量（单位：件）

图表171：中国军用外骨骼机器人应用案例

图表172：中国军用外骨骼机器人市场潜力分析

图表173：工商业用外骨骼机器人概述

图表174：2022年中国部分工业人员数量（单位：万人）

图表175：2018-2022中国16-59周岁人口数量及占全国总人口比重（单位：万人，%）

图表176：中国物流业外骨骼机器人应用现状

图表177：中国汽车工业外骨骼机器人应用现状

图表178：中国个人端外骨骼机器人应用现状

图表179：中国工商业外骨骼机器人市场潜力分析

图表180：外骨骼机器人行业细分应用波士顿矩阵分析

图表181：全球外骨骼机器人主要企业布局梳理（单位：亿日元，万美元）

图表182：中国外骨骼机器人主要企业布局梳理（单位：件）

图表183：2019-2022财年日本Cyberdyne公司主要经济指标分析（单位：亿日元）

图表184：2022财年日本Cyberdyne公司租赁收入结构（单位：亿日元，%）

图表185：2022财年日本Cyberdyne公司收入区域分布（单位：亿日元，%）

图表186：日本Cyberdyne公司主要外骨骼机器人产品

图表187：日本Cyberdyne公司外骨骼机器人的运动原理

图表188：2019-2022年以色列ReWalk Robotics公司主要经济指标分析（单位：万美元）

图表189：2022年以色列ReWalk Robotics公司产品收入情况（单位：万美元，%）

图表190：2022年以色列ReWalk Robotics公司收入区域分布（单位：万美元，%）

图表191：以色列ReWalk Robotics公司REWALK PERSONAL 6.0系统

图表192：2018-2022年美国Ekso Bionics公司主要经济指标分析（单位：万美元）

图表193：2022年美国Ekso Bionics公司产品收入情况（单位：万美元，%）

图表194：美国Ekso Bionics公司外骨骼机器人产品研发布局

图表195：瑞士Hocoma发展历程

图表196：瑞士Hocoma公司区域布局

图表197：美国WOODWAY公司医学康复训练设备区域布局

图表198：美国WOODWAY公司外骨骼机器人产品图示

图表199：北京大艾机器人科技有限公司发展历程

图表200：北京大艾机器人科技有限公司基本信息表

图表201：截至2023年北京大艾机器人科技有限公司股权穿透图（单位：%）

图表202：北京大艾机器人科技有限公司获得资质证书

图表203：北京大艾机器人科技有限公司外骨骼机器人产品类型

图表204：截至2023年北京大艾机器人科技有限公司专利技术

图表205：北京大艾机器人科技有限公司科研创新成果

图表206：截至2023年北京大艾机器人科技有限公司投融资情况

图表207：北京大艾机器人科技有限公司外骨骼机器人研发布局动向

图表208：杭州程天科技发展有限公司发展历程

图表209：杭州程天科技发展有限公司基本信息表

图表210：截至2023年杭州程天科技发展有限公司股权穿透图（单位：%）

图表211：杭州程天科技发展有限公司经营情况

图表212：杭州程天科技发展有限公司外骨骼机器人产品类型

图表213：杭州程天科技发展有限公司合作伙伴

图表214：杭州程天科技发展有限公司销售网络布局

图表215：截至2023年杭州程天科技发展有限公司专利技术

图表216：杭州程天科技发展有限公司科研创新成果

图表217：截至2023年杭州程天科技发展有限公司投融资情况

图表218：杭州程天科技发展有限公司外骨骼机器人研发布局动向

图表219：深圳市迈步机器人科技有限公司发展历程

图表220：深圳市迈步机器人科技有限公司基本信息表

图表221：截至2023年深圳市迈步机器人科技有限公司股权穿透图（单位：%）

图表222：深圳市迈步机器人科技有限公司外骨骼机器人架构

图表223：深圳市迈步机器人科技有限公司外骨骼机器人产品类型

图表224：深圳市迈步机器人科技有限公司外骨骼机器人结构组成

图表225：截至2023年深圳市迈步机器人科技有限公司专利技术

图表226：截至2023年深圳市迈步机器人科技有限公司投融资情况

图表227：深圳市迈步机器人科技有限公司外骨骼机器人研发布局动向

图表228：中航创世机器人（西安）有限公司发展历程

图表229：中航创世机器人（西安）有限公司基本信息表

图表230：截至2023年中航创世机器人（西安）有限公司股权穿透图（单位：%）

图表231：中航创世机器人（西安）有限公司所获荣誉

图表232：中航创世机器人（西安）有限公司外骨骼机器人产品类型

图表233：中航创世机器人（西安）有限公司外骨骼机器人合作伙伴

图表234：中航创世机器人（西安）有限公司下肢康复机器人解决方案

图表235：中航创世机器人（西安）有限公司所获专利技术

图表236：截至2023年中航创世机器人（西安）有限公司投融资情况

图表237：中航创世机器人（西安）有限公司未来发展方向

图表238：中航创世机器人（西安）有限公司外骨骼机器人研发布局动向

图表239：安杰莱科技有限公司发展历程

图表240：安杰莱科技有限公司基本信息表

图表241：截至2023年安杰莱科技有限公司股权穿透图（单位：%）

图表242：安杰莱科技有限公司所获荣誉

图表243：安杰莱科技有限公司外骨骼机器人产品类型

图表244：安杰莱科技有限公司合作伙伴

图表245：安杰莱科技有限公司外骨骼机器人结构组成

图表246：截至2023年安杰莱科技有限公司专利技术

图表247：截至2023年安杰莱科技有限公司投融资情况

图表248：安杰莱科技有限公司外骨骼机器人研发布局动向

图表249：南京伟思医疗科技股份有限公司发展历程

图表250：南京伟思医疗科技股份有限公司基本信息表

图表251：截至2023年南京伟思医疗科技股份有限公司股权穿透图（单位：%）

图表252：2022年南京伟思医疗科技股份有限公司业务架构（单位：亿元，%）

图表253：2018-2022年南京伟思医疗科技股份有限公司经营情况（单位：亿元）

图表254：南京伟思医疗科技股份有限公司外骨骼机器人产品类型

图表255：2022年南京伟思医疗科技股份有限公司销售区域分布（单位：亿元，%）

图表256：南京伟思医疗科技股份有限公司外骨骼机器人专利技术

图表257：2018-2022年南京伟思医疗科技股份有限公司研发情况（单位：亿元，%）

图表258：截至2023年南京伟思医疗科技股份有限公司投融资情况

图表259：南京伟思医疗科技股份有限公司外骨骼机器人研发布局动向

图表260：创世纪智能机器人（河南）有限公司发展历程

图表261：创世纪智能机器人（河南）有限公司基本信息表

图表262：截至2023年创世纪智能机器人（河南）有限公司股权穿透图（单位：%）

图表263：创世纪智能机器人（河南）有限公司所获资质证书

图表264：创世纪智能机器人（河南）有限公司外骨骼机器人产品类型

图表265：截至2023年创世纪智能机器人（河南）有限公司专利技术

图表266：创世纪智能机器人（河南）有限公司外骨骼机器人创新优势

图表267：创世纪智能机器人（河南）有限公司外骨骼机器人研发布局动向

图表268：深圳市丞辉威世智能科技有限公司发展历程

图表269：深圳市丞辉威世智能科技有限公司基本信息表

图表270：截至2023年深圳市丞辉威世智能科技有限公司股权穿透图（单位：%）

图表271：深圳市丞辉威世智能科技有限公司所获荣誉资质

图表272：深圳市丞辉威世智能科技有限公司外骨骼机器人产品类型

图表273：深圳市丞辉威世智能科技有限公司外骨骼机器人销售网络

图表274：深圳市丞辉威世智能科技有限公司专利技术

图表275：深圳市丞辉威世智能科技有限公司科研实力

图表276：截至2023年深圳市丞辉威世智能科技有限公司投融资情况

图表277：深圳市丞辉威世智能科技有限公司外骨骼机器人研发布局动向

图表278：布法罗机器人科技（成都）有限公司发展历程

图表279：布法罗机器人科技（成都）有限公司基本信息表

图表280：截至2023年布法罗机器人科技（成都）有限公司股权穿透图（单位：%）

图表281：布法罗机器人科技（成都）有限公司所获荣誉

图表282：布法罗机器人科技（成都）有限公司外骨骼机器人产品类型

图表283：布法罗机器人科技（成都）有限公司合作伙伴

图表284：截至2023年布法罗机器人科技（成都）有限公司专利技术

图表285：布法罗机器人科技（成都）有限公司外骨骼机器人研发布局动向

图表286：上海傅利叶智能科技有限公司发展历程

图表287：上海傅利叶智能科技有限公司基本信息表

图表288：截至2023年上海傅利叶智能科技有限公司股权穿透图（单位：%）

图表289：上海傅利叶智能科技有限公司所获荣誉资质

图表290：上海傅利叶智能科技有限公司外骨骼机器人产品类型

图表291：上海傅利叶智能科技有限公司合作伙伴

图表292：上海傅利叶智能科技有限公司所获专利技术

图表293：上海傅利叶智能科技有限公司外骨骼机器人创新成果

图表294：截至2023年上海傅利叶智能科技有限公司投融资情况

图表295：上海傅利叶智能科技有限公司外骨骼机器人研发布局动向

图表296：2010-2022年中国GDP增长走势图（单位：万亿元，%）

图表297：2010-2022年中国三次产业结构（单位：%）

图表298：2010-2022年中国全部工业增加值及增速（单位：万亿元，%）

图表299：部分国际机构对2023年中国GDP增速的预测（单位：%）

图表300：2010-2022年中国人口规模及自然增长率（单位：万人，‰）

图表301：2010-2022年中国人口年龄结构（单位：%）

图表302：2010-2022年中国人口性别结构（单位：%）

图表303：2010-2022年中国劳动人口数量及劳动人口参与率（单位：万人，%）

图表304：2010-2021年中国城镇单位就业人员平均工资及增速（单位：元，%）

图表305：2012-2021年中国居民健康素养水平（单位：%）

图表306：2012-2021年中国健康保险收入及增速（单位：亿元，%）

图表307：社会环境对外骨骼机器人行业发展的影响分析

图表308：截至2023年中国外骨骼机器人行业发展政策汇总

图表309：截至2023年中国外骨骼机器人行业发展规划汇总

图表310：31省市外骨骼机器人行业政策规划汇总

图表311：31省市外骨骼机器人行业发展目标解读

图表312：《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》对外骨骼机器人行业发展的影响

图表313：《关于促进老年用品产业发展的指导意见》对外骨骼机器人行业的影响分析

图表314：《“十四五”医疗装备产业发展规划》对外骨骼机器人行业的影响分析

图表315：政策环境对中国外骨骼机器人行业发展的影响

图表316：中国外骨骼机器人行业SWOT分析

图表317：中国外骨骼机器人行业发展潜力评估

图表318：中国外骨骼机器人行业未来关键增长点分析

图表319：2023-2028年中国外骨骼机器人行业市场规模空间预测（单位：亿元）

图表320：中国外骨骼机器人行业发展趋势预判

图表321：中国外骨骼机器人行业投资风险预警

图表322：中国外骨骼机器人上游产业代表性企业分析

图表323：中国外骨骼机器人行业细分领域投资机会对比分析

图表324：中国外骨骼机器人行业市场投资价值评估

图表325：中国外骨骼机器人行业投资策略与建议

图表326：中国外骨骼机器人行业可持续发展建议