遨博智能获6000万注资 2020中国协作机器人行业爆发剑指10万台

 前不久（11月7日），遨博智能公布公司获得复星集团6000万元注资，还邀请中国工程院院士倪光南成为遨博智能的首席科学家。遨博（北京）智能科技有限公司是一家研发制造轻型工业机器人的公司，主要产品是工业用6轴轻型机械臂机械手，智能工业协作机器人，三目识别智能车等产品，以及开放式的工业机器人管理的智能平台系统。

1、我们为什么需要协作机器人

工业机器人一直以来都是高精度、高速度自动化设备的典范，但是由于历史和技术原因，与人在一起时的安全性不是机器人发展的重点，因此在绝大多数工厂中出于安全性考虑，一般都要使用围栏把机器人和人员进行隔离。但这样的话，在很多需要人类介入的工作中就无法采用机器人来实现较高程度的自动化，所以协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足，或者无法适应新的市场需求。例如近年来非常火爆的3c行业，具体到手机部件处理、平板电脑及台式电脑零件处理、机械手表精密部件处理，这些需要将机器人的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来的工作，普通的工业机器人就无法做到。

图表1：需要协作机器人的理由

资料来源：前瞻产业研究院整理

此外医药、食品、物流等行业，这些新兴行业的特点是产品种类很多、体积普遍不大、对操作人员的灵活度、柔性要求高。现有的机器人很难在成本可控的情况下给出性能满意的解决方案，那怎么办？那就需要开发人机协作的机器了，这就是我们需要协作机器人最大的理由！由人类负责对柔性、触觉、灵活性要求比较高的工序，协作机器人则利用其快速、准确的特点来负责重复性的工作。比如组装键盘，可以由机器人把键帽放置到位，人来进行卡扣的工作；再比如组装手机/电脑，机器人负责把主要零配件、螺丝放到合适的位置，人来负责排线安装，卡扣，拧螺丝的工作，这样简直是完美的结合，既可以减轻人力，又可以让工作做得精准漂亮！

2、协作机器人的出神入化表现在哪些方面

（1）人小志高

例如四大家族之一库卡推出的LBRiiwa机器人的结构采用铝制材料设计，其自身重量不超过30公斤，负载重量可分别达到7公斤和14公斤，超薄的设计与轻铝机身令其运转迅速，灵活性强，不必设置安全屏障。占地小、重量轻，但具有极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性特征，能够与不同的机械系统组装到一起，特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业，可满足更多工业生产中的操作需要。其次，轻型的机身和温和的操作，可以完美地与人协作，实现了以往人类和工业机器人前所未有的合作方。2014年，在被誉为设计界的"奥斯卡"的红点设计大奖上，LBRiiwa凭借其丰富的创意、扎实的技术和开创性的设计获得了"最佳奖"的殊荣。

通过下表国内外企业近年推出的协作机器人重量和自身荷载对比，可以看出，现在的协作机器人小小的身体却包含着大大的力量！

图表2：国内外协作机器人重量和自身荷载对比表（单位：磅，公斤）

资料来源：前瞻产业研究院整理

（2）精准作业

YuMi是ABB公司设计的一款人性化设计的双臂机器人，身高57.1厘米、体重38公斤，最早亮相于2015年4月的德国汉诺威工业展。YuMi拥有"超高智商"，通过摄像头和传感器，它能够实现视觉引导式装配以及力控式装配，即可以自己看见、找到并定位出精确的位置，然后进行装配等操作。最人性化的是，它能自己触摸到小件后通过传感器来感知并完成相应动作，完全不需要人为控制，并且保证操作精度准确到0.02mm，相当于人手能感觉到的最小缝隙。14轴设计让YuMi能够从容应对各种小零件的组装，从机械手表的精密部件到手机、平板电脑等零件的组装，甚至穿针引线都不在话下，这不得不说真的很神奇！

图表3：YuMi机器人组装小零件

资料来源：前瞻产业研究院整理

（3）人机协作

协作机器人真正能做到人机协作，例如YuMi采用紧凑型设计，拥有人体尺寸和人类肢体动作，这会让其人类同事感到安全舒适，当YuMi感知到一个突然冲击，比如与人类同事相碰撞时，它能够在几毫秒的时间内暂停运动，并且很轻松就可以再次恢复运动，如同在遥控器上按下播放键一样简单。此外，YuMi的关节处没有任何夹紧点，在关节开合过程中，不会对人体任何敏感部位造成伤害。

图表4：正在和人类同事一起工作的小"YuMi"

资料来源：前瞻产业研究院整理

3、协作机器人爆发，2020年剑指10万台

正如上面介绍的协作机器人具有体重小，作业精准，人机协作等独特优势，改变了传统工业机器人笨重，难以操作，需要单独作业地缺陷，目前受到许多新型行业和中小企业的青睐。例如富士康曾发布过雄心壮志的机器人计划：建立一支由100万台机器人组成的机器人大军，来大幅提升旗下劳动密集型电子工厂的生产效率。根据前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国协作机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》：2016年，中国市场协作机器人销量2300台，同比增长109.09%，市场规模4亿元左右，同比增长83.89%。笔者认为，随着技术的进步及应用场景的不断成熟，协作机器人的应用可能将会越来越丰富，预计2017年中国协作机器人市场需求仍将高速增长，销量有望突破4000台，到2020年中国协作机器人市场需求量有望达到10万台！

图表5：2015-2020年中国协作机器人需求量走势（单位：万台）

资料来源：前瞻产业研究院整理