摄像头更靠谱！马斯克再次炮轰激光雷达：受反射散射影响，恶劣天气表现糟糕【附自动驾驶行业市场分析】

（图片来源：摄图网）

近日，特斯拉CEO马斯克又一次炮轰激光雷达。

马斯克批评Waymo的自动驾驶激光雷达方案在恶劣天气条件下，如降雪、降雨甚至沙尘暴等场景中，激光雷达会陷入导航困境。他指出：“受反射散射影响，激光雷达在雪、雨或沙尘环境下表现糟糕，这也是Waymo在强降水天气里完全无法行驶的原因。”

而不久前，马斯克发文称，激光雷达和雷达会因传感器冲突降低安全性，因此特斯拉宣布将彻底停用激光雷达，转而依赖摄像头与AI算法实现安全自动驾驶。马斯克坚信摄像头方案才是王道，并强调纯视觉方案在旧金山、奥斯汀的Robotaxi试点中已验证其可靠性，事故率较人类驾驶低50%。他认为，多传感器数据冲突会增加系统决策风险，而纯视觉是最优解。

自动驾驶技术方案路线中，激光雷达和纯视觉是两种主要的感知技术路径。激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来构建车辆周围环境的三维点云图，具有高精度、抗干扰能力强的特点，能够提供精确的距离和形状信息，尤其在复杂环境和恶劣天气下表现出色，但成本较高且数据处理量大。纯视觉方案则依赖摄像头捕捉图像，利用深度学习算法对图像进行分析和理解，模拟人类驾驶员的视觉感知，成本较低且易于集成，但在复杂环境下的识别准确性和可靠性相对较低。

不过，近年来，得益于技术进步、规模化生产和产业链成熟，激光雷达成本大幅下降。

禾赛科技的数据显示，其用于L2级智能辅助驾驶的主激光雷达价格已从2016年的4万美元降至200美元，八年间成本降幅达99.5%。这种断崖式下跌推动激光雷达加速"上车"——2023年国内搭载五颗毫米波雷达的车型销量同比增长38.3%，六颗雷达配置车型更暴增559.2%，覆盖从10万元以下到高端车型的全价格带。

不同价格区间车型毫米波雷达搭载量也稳步上升。尤其是20-40万区间，毫米波雷达加速上车，未来增长空间巨大。10万元以下车辆毫米波雷达搭载量亦有一定程度增长，未来，随着技术进步和成本控制的进一步优化，毫米波雷达的应用将更加广泛，不仅限于中高端车型，更有望下沉至更广泛的消费市场。

目前，中国主要车企均布局了自动驾驶业务，吉利、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞已经实现了L3级别智能驾驶布局，其中吉利、长城、东风已经进入L4/L5级别智能驾驶领域。

但真正意义上的无人驾驶仍停留在试验阶段。浙江大学国际联合商学院数字经济与金融创新研究中心联席主任、研究员盘和林表示，自动驾驶的商业化落地只是时间早晚的问题，随着技术的日益成熟和成本的降低，自动驾驶技术将逐步拓展至更多场景和领域。

激光雷达成本的下降使其从高端车型向大众市场渗透，而纯视觉方案通过算法优化不断提升可靠性，两种技术路线正在形成动态竞争。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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