不输特斯拉，小鹏AI人形机器人来了！仿真人比例，用上自研AI芯片，已进厂打螺丝【附人形机器人行业现状分析】

（图片来源：视频截图）

11月6日，在小鹏AI科技日上，小鹏最新AI机器人Iron正式亮相。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在现场表示，小鹏可能是国内所有车企中最重视AI的，甚至可能是国内最早实现大模型量产的车企。目前，小鹏已在AI领域建立起了自己的体系，涵盖AI汽车、飞行汽车、AI芯片、AIOS操作系统以及AI机器人。

小鹏AI机器人Iron是一个完整的拟人形态。这款AI机器人采用了仿人结构设计，拥有真人般的尺寸和比例，身高达到178厘米，体重为70千克，整体设计和谐且充满力量感。更重要的是，Iron具备62个自由度，使其能够灵活地完成各种复杂动作。Iron应用了小鹏自研的图灵AI芯片以及天玑AIOS，基于小鹏端到端大模型和强化学习技术，Iron在智能表现上更是达到了新的高度。

尤为值得一提的是Iron那双灵活的手。这双手拥有15个可动自由度，并支持触觉反馈，能够精准地执行各种精细操作。为了提升操作效率和灵活性，Iron还配备了新一代直线执行器和微型手指关节，相较于上一代产品，扭矩密度提升了20%。在行走方面，Iron同样表现出色。何小鹏指出，相较于传统的人形机器人那种小碎步、生硬的行走方式，Iron的行走更加自然流畅。

目前，Iron已经正式进入小鹏汽车工厂工作，承担起组装等生产任务。即将发布的小鹏P7+汽车的部分组件就是由Iron亲手组装的。小鹏Iron未来将会聚焦在工厂和门店等场景。据悉，小鹏汽车计划明年开放工厂参观，届时公众将有机会亲眼目睹Iron在生产线上的风采。

“过去五年里，小鹏做了四代机器人，从四足机器人到双足机器人，再从双足点式机器人到双足多点机器人。”何小鹏说。

太平洋证券分析认为，车企入局人形机器人领域可以实现技术同源，将车端算法复用至人形机器人上，从而降低研发成本并提升产品性能。预计未来随着更多企业的加入，人形机器人产业链将更加完善，商业落地的可能性也将大大加快。

人形机器人发展处于高动态发展阶段

人形机器人前期发展可划分为主要三个阶段：技术探索阶段、功能突破阶段以及高动态发展阶段。在技术探索阶段，人形机器人仅能行走、不能预测运动控制且不能跑步;在功能突破阶段，人形机器人能够替代人类完成重力作业的功能;在如今的高动态发展阶段，人形机器人具备了更高的环境感知能力、决策能力、学习能力以及运动控制能力，呈现高动态发展趋势，为未来应用场景落地创造了丰富的想象空间。

特斯拉位于商业化布局前沿

目前，特斯拉的人形机器人商业布局较为领先。特斯拉人形机器人是高度自研的，目前是特斯拉优先级最高的项目。截至2023年8月，至少有五个特斯拉Optimus机器人原型已经建成并能够行走，使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制造。预计Optimus将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元。

人形机器人软硬件发展均存在难点

相比于工业机器人，人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本;此外，人形机器人也是实现具身智能的最佳物理形态之一。但目前人形机器人行业仍处于萌芽期，在软硬件方面均存在发展难点：硬件方面灵敏度与承压能力的协调，关节能力不能匹配运动规划;软件方面技术研发难度大，算法是核心，需不断的训练与迭代。

对于未来人形机器人的发展前景，业界普遍持乐观态度。马斯克就曾预测，未来20年内世界上人形机器人的数量将超过人类。到2040年，全球将有至少100亿个人形机器人投入使用，这些机器人的售价可能在2万美元至2.5万美元之间。而英伟达创始人兼CEO黄仁勋更是将机器智能视为人类即将见证的最大的工业革命之一。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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