时薪高达344元，每天步行超过7小时！特斯拉招募机器人“数据采集员”，三班倒训练人形机器人【附人形机器人行业现状分析】

（图片来源：摄图网）

一年一度的世界机器人大会即将到来，特斯拉在人形机器人Optimus训练方面也有了新的消息。

据媒体报道，特斯拉正在招募“数据采集员”的职位。通过穿戴动作捕捉设备模仿机器人所需动作来训练其人形机器人Optimus，时薪高达48美元(约合344元人民币)。

特斯拉官网介绍，“数据采集员”需要身高在1米70到1米80之间，穿戴动捕服和虚拟现实头盔，按照预定路线行走并完成指定任务。工作时间每天需超过七小时，除了直接参与训练过程外，这些员工还需要负责数据的收集、分析，并撰写日报，同时处理与设备及其软件相关的辅助工作。

特斯拉为该职位设置了午班晚班两班制，并实行“三班倒”的工作模式，即上午8点至下午4点半、下午4点至凌晨12点半、凌晨12点至上午8点半。一旦招聘达到饱和状态并正式启动，Optimus机器人将实现24小时不间断的数据训练，极大地加速了其学习和进化的进程。

特斯拉于2021年首次推出人形机器人Optimus，最初，Optimus被设计用于处理危险、重复或繁琐的任务，但特斯拉CEO埃隆·马斯克随后表示，其潜力远不止于此，未来Optimus有望成为人类的伴侣、家庭助手，甚至能在工厂等场景中发挥重要作用。

7月22日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体平台X上表示，特斯拉将于明年正式启动人形机器人Optimus的小批量生产，首批产品将优先供给公司内部使用。最终目标是在2026年实现Optimus的大规模生产，并面向其他公司提供服务。

人形机器人是一种具有人类外貌和行为特征的机器人，它们被设计用来模仿和执行人类的动作和行为。近年来，随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人形机器人行业呈现出蓬勃的发展态势。这些机器人不仅在工业生产、医疗护理、娱乐等领域发挥着越来越重要的作用，还在人机交互、情感交流等方面展现出了巨大的潜力。

特斯拉Optimus关节采用刚性驱动器方案

特斯拉目前采用的是传统的刚性驱动器结构，具有高精度的特点，但功率密度不及生物肌肉水平，抗冲击性一般，难以适应复杂的地理环境。除刚性驱动器外，还有弹性驱动器、准直驱等方案，其控制算法复杂，精度一般，但安全性和效率显著提升。在一些四足狗和人形机器人方案中，准直驱方案得到较多应用。

相对于刚性驱动器方案(无框力矩电机+谐波减速器+力传感器+编码器)，准直驱方案采用直接驱动电机低减速比的行星减速器和磁编码器，无需昂贵的力传感器，通过电流环直接实现力控制。因此，适合力控制精度要求高、响应快、抗冲击的场合。目前，美国加州大学洛杉矶分校(UCLA)研发的机器人Artemis采用了自主研发的四个准直驱模组用于髋关节。

特斯拉人形机器人FSD视觉感知方案分析

特斯拉的FSD纯视觉深度学习神经网络已经趋于成熟，可以应用到人形机器人上。与自动驾驶相似，人形机器人同样需要利用传感器来感知、采集和处理周围环境信息，以便做出决策。特斯拉的人形机器人只使用3个摄像头（一个中间鱼眼摄像头和左右各一个视觉摄像头），直接应用FSD成熟的纯视觉方案，并辅之以力力矩声学触觉温度等传感器。

特斯拉的人形机器人商业布局较为领先

目前，特斯拉的人形机器人商业布局较为领先。特斯拉人形机器人是高度自研的，目前是特斯拉优先级最高的项目。截至2023年8月，至少有五个特斯拉Optimus机器人原型已经建成并能够行走，使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制造。预计Optimus将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元。

英伟达创始人CEO黄仁勋表示，AI下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。

国家地方共建人形机器人创新中心技术负责人刘宇飞表示，与工业机器人相比，人形机器人更注重模仿人类体系。它完全根据人类的数据或者采集的信息来驱动技术，特别是在工业、服务、康养等领域，许多场景都是为人类设计的。

北京他山科技有限公司CEO马扬指出，人工智能大模型技术的出现为人形机器人的学习和训练提供了有力支持。同时，随着产业链的不断完善，人形机器人的成本也大幅降低。预计明年国内人形机器人的商用推广量级将达到6位数左右。他认为，如果行业内有数以万计的人形机器人应用，将会创造一个百亿级的市场。随着足够多的标准机器人实现商用，并基于大模型支持机器人快速学习迭代，将加速推动机器人达到人类所需的能力水平。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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