小鹏、华为“AEB之争”告一段落，何小鹏发文感谢余承东：误会后更容易成为好朋友【附辅助驾驶行业应用现状分析】

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一财网消息，继11月8日发文讨论AEB争议后，11月9日，小鹏汽车董事长何小鹏发微博称：“今天早上和老余一起讨论了一下技术路线，相信这种技术的争鸣最后定能让用户受益;我们也会通过OTA拓展AEB功能，感谢老余(华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东)的建议和大度，有时候误会后更容易成为好朋友。之后，会一起努力引领智驾科技创新，共赢智能电动汽车新时代。也感谢大家的关心，感谢老余。”

何小鹏的这一表态，或许会为过去一周中关于AEB的激辩画上一个句号。

公开资料显示，AEB(Autonomous Emergency Braking)指汽车自动紧急制动系统，是一种汽车主动安全技术，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，向驾驶员发出警报，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。

随着智能科技的发展和汽车行业的创新，辅助驾驶技术逐渐成为市场的焦点。自动驾驶、智能巡航控制等功能的应用，提高了驾驶安全性和舒适性，受到越来越多消费者的青睐。同时，政府对辅助驾驶技术的支持和监管政策的出台，也为市场的发展提供了有利条件。

——辅助驾驶系统(ADAS)的定义

辅助驾驶系统(ADAS)是智能汽车的重要构成，是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航)，其在汽行驶过程中随时来感应周围的环境收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶地舒适性和安全性。

——中国辅助驾驶系统(ADAS)市场渗透率分析

根据罗兰贝格(Roland Berger)公司的统计数据显示，2020年，中国辅助驾驶系统(ADAS)的市场渗透率较低，仍以无自动驾驶(L0级)为主，占比过半。

而从L1级辅助驾驶系统(ADAS)的应用功能来看，2020年，中国防撞(AEB)功能的应用最广泛，渗透率达43%;其次是车道偏离预防功能，渗透率达37%。

毫末智行董事长张凯介分析，目前乘用车销量和智能化指数均在稳步提升，智能驾驶渗透率与价格呈反向增长趋势，乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，预计2025年将达70%，并普及至10万元到20万元的主销车型上。城市导航辅助驾驶(NOA)迎来量产上车潮，目前NOA占L2及以上辅助驾驶市场份额17%，2025年将达70%。

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