科学家研发“手术机器人”，可帮助医生远程治疗中风患者

当有人经历中风或动脉瘤时，他们可能需要进行被称为血管内介入的外科手术。近日，麻省理工学院设计了一种新机器人系统，可以确保患者快速接受治疗，即使医生不在附近。

在常规的血管内介入治疗中，专业的神经血管外科医生引导一根细线穿过患者的一条脑血管，直至凝块。在间歇性 X 射线成像的视觉引导下，他们要么物理破坏凝块部分，要么提供药物溶解它。

在大脑缺氧造成不可逆转的损害之前，尽快执行该程序至关重要。在科学家设计的新机器人系统中，它包含一个铰接式机械臂，末端带有一个驱动磁铁。当患者躺在手术台上时，该机械臂就位于他的头部旁边。此外，机械臂还有一个电动线性驱动单元，它推动或拉动与传统血管内介入术中使用的相同类型的导线。

外科医生可以利用鼠标在血管内推进和缩回导线，此外他们还使用操纵杆来移动手臂并旋转磁铁。做到后者，医生就可以从患者体外远程操纵导线，因为磁铁对导线的拉力方向和强度随着导线的相对旋转而变化。

在对大脑中血管比例模型进行的测试中，外科医生经过一个小时的训练后就学会了利用该系统将导线引导到目标位置。

研究作者Xuanhe Zhao教授说：“我们设想，与其把病人从农村地区运送到大城市，不如让他们到当地医院，在那里护士可以设置这个系统。大型医疗中心的神经外科医生可以观看病人的实时成像，并在那个黄金时段使用机器人进行手术，这就是我们未来的梦想。”

该研究论文题为“Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation”，已发表在《科学机器人》期刊上。

前瞻经济学人APP资讯组

论文原文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abg9907

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