前瞻机器人产业全球周报第65期：脑洞大开！日本推出能“生娃”的女性机器人

机器人能生娃？日本人的脑洞太大了

现在，日本推出了一种女性机器人，打破常规的设计，甚至为机器人装上了子宫，让机器人能模拟女人生孩子。这种女性机器人体内大大小小的零部件和各式传感器的支持，能够模拟人类分娩的整个过程。日本的这款女机器人主要是为男性用户研发的，肌肤和真人极度相似，是采用了最先进的硅胶技术，而且还配备了恒温系统，有着和正常人一样的体温。有着妻子“功能”的机器人从外表来看是皮肤白皙、身材凹凸有致的标准美女。从实用性上来看还具有做简单家务和交流的功能。

西安市中小企业服务中心智能问答机器人上线

为帮助中小微企业获取疫情防控最新相关政策信息，全面理解政策内容，近日，西安市中小企业服务中心联合陕西优涚数据信息科技有限公司推出了疫情防控政策智能问答机器人，精准识别用户意图，快速解决用户问题。

上海市场监管局推出第一代专门服务企业年报的聊天机器人

据上海市市场监管局二级巡视员陶爱莲介绍，上海市场监管局近期推出第一代专门服务企业年报的聊天机器人，帮助企业在线解答申报过程中包括股权变更、对外投资、资产担保等各种填报问题，这在全国市场监管范围内属首创。

国家级特种机器人科创中心落地上海黄浦

随着复工复产有序推进，黄浦区科委在谈重要项目逐一落地。区科委与中国电子科技集团公司第二十一所共同推进的国家级特种机器人科创中心建设项目，在3月23日的黄浦区政府优化营商环境暨投资促进大会上正式签署合作协议。中电科二十一所是我国从事特种机器人及核心部件和微特电机与组件研制的骨干科研院所。该项目将于今年上半年建成并投入使用，将用于开展智能机器人理论和应用的研究。

新算法让机器人 更快认知世界

中国科学院沈阳自动化研究所的机器人学国家重点实验室提出一种连续多视角任务学习算法，可以让机器人更快认知不同世界，有效解决了目前大部分多视角任务学习模型不能满足机器人快速学习新任务的问题。

TCL旗下公司发生工商变更 经营范围涉及智能机器人业务

数据显示，4月9日，TCL旗下公司——TCL新技术（惠州）有限公司发生工商变更，经营范围新增多项业务，其中涉及智能机器人、触摸一体机、交互智能平板、数字标牌产品等。

竹间智能与华为云合作，推出WeLink防疫机器人

竹间智能和华为云作为生态合作伙伴，在本次疫情防控中并肩作战，通过华为云WeLink免费向所有企业和组织提供在线问答防疫机器人解决方案，为每个企业和个人提供信息资讯及心理安抚服务。在线问答防疫机器人通过华为云WeLink的APP、微信、网页等渠道，实现无边界协同，使信息顺畅高效触达每一个企业及用户。目前，竹间防疫机器人已顺利入驻华为云WeLink平台，注册WeLink，并在管理员应用中心开通竹间防疫机器人便可使用。

碧桂园餐饮机器人量产！预计年产能达4000台，加码布局餐饮业态！

据了解，碧桂园旗下专攻机器人餐饮的千玺机器人餐饮集团于4月10日在佛山博智林机器人谷正式成立机器人组装工厂。　此次成立的组装工厂首先投入使用的生产车间面积为1.2万平方米，后续将扩大至5万平方米，工厂将承担生产组装千玺集团自主研发的煲仔饭机器人、汉堡机器人、雪糕机器人，以及各类业态设备和试验机。预计2020年产能将达到4000台。该工厂员工数量近200人，并将根据业务增长情况持续调整。

珞石机器人与大华旗下华睿科技签署战略合作

近日，珞石（北京）科技有限公司与大华股份旗下机器视觉子公司浙江华睿科技有限公司签订战略合作协议，双方将围绕机器人搭载视觉分析技术在物流及城市运营领域的应用拓展，开展联合研发与市场拓展。此次签约仪式上，珞石机器人联合创始人曹华，华睿科技产品总监黄银春出席仪式，并代表双方公司签署了战略合作协议。

成都动车段“智能分拣机器人”高效上线

4月13日，成都动车段材料配送库内传来阵阵机械运转的声响，智能分拣机器人正在对CRH3A-5250动车组高级修所需物料进行分拣。随着5部机械手臂灵活的运动，作业流水线上，一颗颗螺丝、螺帽、垫圈等零件被放入了透明的配送模板中，1名工作人员将它们放上搬运车，为生产一线送去了标准化、模块式的检修配件，大幅提升了动车组检修的作业效率和安全生产质量。

阿里向社会免费开放AI商标注册机器人

为进一步加速企业数字化转型，激发创新创造，加快知识产权运用，阿里巴巴近日宣布疫情期间免费向社会开放AI商标注册机器人服务，为全国中小企业提供从商标智能生成到智能注册的一站式服务，并提供包括知识产权保护、商业IP打造在内的全套解决方案。通过AI商标注册机器人，用户只需输入关键词，它就能秒级生成契合用户需求的商标词库并在页面展示100个。

机器人天团”让橘子洲头更靓丽

每天早上6时，橘子洲景区的环卫智慧机器人“天团”就上班了。道路清洗车先沿景区主干道绕洲一圈洒水冲洗路面，将垃圾、树叶冲扫到道路两侧，无人小扫18C紧随其后，洗扫地面并将吸拾的垃圾集中运送到垃圾处理站。白天，景区游客逐渐增多，无人驾驶路面养护车5040上岗，通过喷射气浪、机器清扫等方式，清理小型垃圾，春天为柳树降絮等。同时，在游客更为密集的车站、广场等处，无人驾驶扫地机器人C200按程序员预设的线路进行区域化即时保洁，确保符合景区“垃圾15分钟内清离现场”的要求

全面复工复产背景下 青岛这家机器人企业正迎来“新春天”

安装、调试、优化性能，4月14日，在位于青岛高新区新松机器人的装配车间内，组装工人和工程师们正在忙碌地进行新产品发货前的准备。“这是我们最新给新加坡枢纽港定做的新一代港口无轨导航载重移动机器人。”现场技术人员介绍道。随着各行各业的全面复工复产，新松所在的智能制造产业正在焕发新生机。“依托新松成熟的室外移动机器人技术，我们新研的‘多功能防疫机器人’此前在市场上颇为走俏，它可以实现全自动智能巡检、消毒、救援、搬运四种不同作业模式。”

VARRAM网红智能宠物机器人登陆中国

近日，全球知名宠物陪伴机器人VARRAM悄悄登陆中国，4月12日在京东众筹开启国内首发，这款风靡海外的逗猫遛狗神器，自诞生以来就受到海外广大铲屎官的热捧。作为Ins、油管网红机器人，专为解决爱宠分离焦虑症而来！VARRAM智能宠物机器人外观长得像小哑铃，别看他小巧，黑科技可不少！内置4核高性能ARM微主控与9核IMU传感器，拥有智能陪玩、趣味逗宠、运动引导、健康管理等四大功能，且自带空间侦测、自动巡航、主动避障等三大能力，让智能养宠更简单。

材料更柔性，未来机器人更“灵活”

南京邮电大学信息材料与纳米技术研究院黄维院士和解令海教授团队在有机纳米聚合物领域取得重大突破，使得人类梦想的机器人向柔性化发展又进了一步。该成果4月9日在国际顶级期（《自然·通讯》）在线发表。　近年来，黄维院士和解令海教授带领的团队针对分子结构的局限性这一问题，提出了有机纳米聚合物的概念，并开创了聚格类有机纳米聚合物这一新的研究方向。“经过不断探索，将来有一天也有可能应用到机器人上，可以使得机器人更加灵活、轻便，更接近于人类。”解令海说。

研究称人类对机器人的信任程度和对人类自身相似

在《经济心理学杂志》上发表的一项研究中，科学家们探讨了人们是否会像信任同类一样信任机器人。实验结果显示，人们对人类和机器人的信任程度是相似的，并且实验过程可以排除人类盲目信任以及盲目不信任的情况，同时也排除了人类信任机器人，是为了改善别的人类状况的可能。但是在互动导致的情感反应上，人类对机器人和同类是不同的。在试验中，如果受赠人是人类，赠予人在没能获得回报时会更加愤怒。同样，当受赠人是人类时，回赠行为更能激发赠予人的感激之情。

突破电池瓶颈，新技术能让机器人通过进食获得能量！

宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院的最新研究首次以“metal-air scavenger”的形式，弥补了基本技术之间的空白，获得了电池和充电器两全其美的优势。这种金属空气清除剂的工作原理类似于电池，通过反复破坏并形成一系列化学分子来提供动力。但是它也像充电器一样工作，因为电力是由其周围环境中的能量提供的：特别是金属和空气清除剂周围空气中的化学分子。

DiSa推出自动紫外线消毒机器人

据外媒报道，新加坡上市公司Digital Safety（简称DiSa）公司刚于3月份推出了新加坡国内首台自动紫外线消毒机器人，此机器人是在新型冠状病毒爆发之际“诞生”的。据介绍，DiSa仅用了两个月的时间就开发出这款自动紫外线消毒机器人。从技术层面看，这款机器人没有实现较大突破，DiSa同样是将一些紫外线发射管固定在一台自动机器人、自动导航机器人或地面机器人上。杀菌消毒方式是采用消毒效果够强的短波UVC光源照射细菌和病毒等微生物致其死亡。

科学家使用神经网络改变步行机器人NeuroPod的步态

昆虫会在不同的步态之间快速转换，以应对外界刺激。科学家们现在创造了一个小型机器人，利用集成的人工神经网络，可以做同样的事情 --这项技术最终可能会被用于性能更好的假肢。这款3D打印的六足机器人被称为NeuroPod，由西班牙的研究人员开发。它的机载微处理器包含30个人工神经元，目前，这些神经元以各种信号的形式接收来自相邻的硬线计算机的电子刺激。

索尼申请陪玩机器人专利 能感知玩家情感并做出反馈

此前索尼的一份专利已经提到了在游戏中加入AI技术，陪同玩家进行游戏或提升玩家的游戏水平。在近日美国专利局的一份申请显示，索尼正准备推出能够在陪同游戏玩家观看游戏时候做出对应情感的实体机器人。专利中并没有提到如何实现机器人针对游戏画面和流程的情感反馈，不过既然机器人能够根据游戏画面做出反应，那么看电影或刷短视频估计也都一样不成问题。

OnRobot推出2.5D视觉系统 实现视觉引导机器人应用的极致简易操作

OnRobot是为协作应用提供全系列即插即用机器人工具的制造商， 4月16日 ，OnRobot发布全新2.5D视觉系统“Eyes”。 Eyes具备先进且经济实惠的2.5D视觉，可为所有领先机器人手臂增加深度感知和零件。在自动化工业生产中，需要机器人手臂经常执行拾取位置、形状、大小不同物品的任务。制造商常常通过添加固定装置、进给器和其他硬件来提供一致的定位，然而这些固化应用增加了成本及复杂性，且无法轻松拾取不同物体或是实现短时间快速转换。

Google的AI使机器人能够即时做出决策

上周于预印服务器Arxiv.org上发表的一篇论文中，来自Google Brain，Google X和加州大学伯克利分校的研究人员组成的团队描述了对现有AI方法的扩展。研究人员在真实世界的机械手臂上进行了实验，他们的任务是抓取并移动垃圾箱中的各种物体。他们说，他们的框架取得了与基线阻止模型相当的抓取成功，但是就策略持续时间(衡量策略的总执行时间)而言，它比阻止模型快49%。此外，并发模型能够执行比基线更平滑的轨迹。作者写道：“并发方法可能允许在动态环境中进行机器人控制，在这种环境中，机器人无法在计算动作之前停止环境。”“在这些情况下，机器人必须真正地同时思考和行动。”

AI清洁机器人是否有效清除空间中的花粉和真菌

Softbank Robotics和Kumagai Gumi联合进行了现场调查，以评估AI清洁机器人“ Whiz”的清洁能力。结果，当使用“ Whiz”进行地板清洁时，证实了与手动清洁相比“可以将空气中细菌的数量减少到大约五分之一”。另外，在“地板的清洁条件”和“空气中的清洁度(悬浮细菌的量)”之间发现相关性，并且证实了保持地板清洁还具有增加整个室内空间的清洁度的作用。

旧金山创企研发出新型机器人AI宠物训练器

Companion Labs是一家位于旧金山的初创公司，其开发了一款名为Companion Pro的新型机器人AI宠物训练器，目前还处于早期阶段。但该公司刚刚宣布将开始把一些专业的训练设备放到家庭中。"本质上，当你不在的时候，我们就像你的代理人一样，"CompanionCEO兼创始人John Honchariw说。"当你不能陪伴在你的狗狗身边时，CompanionPro可以帮助你。CompanionPro声称可以利用计算机视觉和它的Tensor AI处理单元精确地检测出狗狗对训练的细微反应。

折叠式机器人就像瓢虫一样飞翔

瓢虫飞行时，其翅膀会在十分之一秒内弹开，比眨眼之间快。一旦展开，这些机翼将保持张开状态，从而使它们能够快速拍打，而不会折叠或屈曲。这些特性使五颜六色的小甲虫成为飞行机器人灵感的重要来源，韩国首尔国立大学软机器人研究中心主任Kyu-Jin Cho说。他和他的同事制造了一种机器人，该机器人使用一对翅膀打开飞行并像真正的瓢虫一样快速锁定。他的团队设计的机翼在飞行过程中坚固，但一旦机器人降落，便可以像折纸一样折叠起来。这些轻巧紧凑的机翼可以使未来版本的机器人成为搜索，救援或侦察任务的理想之选。

更直观地编程！ABB 机器人推出Wizard 简易编程软件

ABB最新推出的Wizard简易编程软件使机器人更易安装、编程和操作，无需专门培训，减少了首次使用机器人的用户实现自动化的障碍！该简易编程软件基于Blockly概念建立。Blockly是一种开源的可视化编码方法，把编程语言或代码以联锁块的形式呈现。通过使用这种简化的方法，Wizard软件使用户无需事先了解任何机器人编程语言，就能对单臂YuMi机器人编程并使用。用户可以简单地将这些功能块拖放到示教器上，并立即看到结果，且能在几秒钟内调整机器人的动作。

优傲机器人解决Nippon Zettoc劳动力短缺问题

日本泽托克株式会社 (NIPPON ZETTOC CO.,LTD.)的主要业务是牙膏代加工。该公司在保证生产稳定的前提下，通过引进优傲协作机器人来解决其包装和盒装生产线的劳动力短缺问题。优傲协作机器人具有卓越的可操作性和可定制性，该公司通过灵活使用优傲协作机器人将包装生产的速度加快了30％，建立了一条可根据订单状态改变生产能力的生产线。

研究人员打造出耗时短、成本低的“柔性外骨骼”

据外媒报道，来自美国加州大学圣地亚哥分校的工程师们发明了一种在不需要什么特殊设备的情况下就可以制造出柔软、灵活3D打印机器人的新方法，整个过程只需几分钟。研究人员提出的创新是对软机器人制造方式的重新思考。该团队表示，他们的灵感来自昆虫的外骨骼，其有柔软和坚硬的部分。这一发明被称为“柔性外骨骼(flexoskeleton)”。这种新的生产方法使得制造软部件机器人只需要以前所需时间的一小部分，并且成本也非常低。

研究人员研发新型灵活可变型折纸机器人

多结构，多种类的新型机器人层出不穷，近期宾夕法尼亚大学的研究人员受折纸艺术启发，创造出一种灵活的“软”弹簧折纸机器人，该机器人的名字叫REBO，通过折纸波纹管图案的几何设计实现了弹性轴向顺应性，从而降低材料重量并减少能量损失。REBO的机器人平台由四部分组成：(a)三个双层REBO致动器 (b)直流电机模块和3D打印的滑轮系统(c)力传感器系统 (d)集成感测和控制的微处理器。

美国一披萨店推出机器人外卖上门服务

据外媒报道，位于亚利桑那州坦佩市的“威尼斯人披萨”与一家科技公司合作研发了一款送货机器人，为披萨外卖的未来提供了新的思路。据悉，这些机器人能够在人行道和街道上自动导航，并能在方圆半英里（约800米）内送货。该餐厅表示，该项服务目前仅在当地分店提供，将在未来几周内扩展机器人的送货范围。此外，餐厅还把机器人外卖员的宣传视频上传到了社交平台。视频显示，工人首先对机器人内部车厢和顶盖进行消毒，之后才会放入打包好的食物。

波士顿动力机器狗从真狗中学习运动轨迹及动作

上周发表的一篇预印本论文和博客文章显示，谷歌研究人员开发了一款可以学习和模拟动物的动作的AI系统，以赋予机器人更大的灵活性。该论文的合著者认为，他们的方法可以促进机器人的发展，从而让机器人能够完成生活中一些对灵活性要求较高的任务，例如在多层仓库和履行中心之间运输材料。

Doog公司推出可自动喷洒消毒剂的移动机器人

Doog公司宣布开始提供可用于喷洒消毒剂的移动机器人AGV。通过使用协同搬运机器人“Souther”，确保更稳定的作业品质，通过作业无人化，以减轻现场作业人员的感染风险为目标。该机器人是Doog为喷涂应用开发的Souther系列协同运输机器人的定制版本。通过无人值守和定期在预定路线上行驶来对整个设施进行消毒的辅助活动。由于作业无人化，可以期待减轻现场作业人员的感染风险。

智能高空机器人公司“史河科技”完成3500万元PreA+轮融资

智能高空机器人公司“史河科技”已经于2019年10月完成3500万元PreA+轮融资，由中发展集团与银盈资本联合领投，盛世资本、京信供销基金、科鑫资本跟投，公司估值达到数亿元。

西安“因诺科技”宣布完成数千万元A2轮融资

本轮融资将主要用于AI数据平台升级及SMS（智能机器系统）的持续研发和推广，无人化机场及光伏巡检智能分析系统等产品的继续升级，接入空中机器人5G应用等。

“优艾智合”2018年与2019年完成两轮数千万元融资

优艾智合机器人近日宣布2018年与2019年各完成一轮数千万元人民币融资。其中，2018年完成由英诺天使基金领投，常见投资、HAX和西交一八九六资本跟投的天使轮融资。

Vecna Robotics获5000万美元A轮融资

总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的工作流程和自动驾驶叉车提供商宣布，该公司已经筹集了5000万美元的B轮融资，由Blackhorn Ventures牵头，新的支持者Highland Capital和Fontinalis Partners以及现有的支持者Drive Capital和Tectonic Ventures都参与了此次融资。继2018年8月进行了1,350万美元的A轮融资后，这使公司的总资金超过6,000万美元。Vecna在全球最大的一些配送中心安装了机器人，并在FedEx Ground，Milton CAT，DHL Supply Chain，等进行了部署。

在线客服机器人研发商晓多科技完成2亿人民币C轮融资

在线客服机器人研发商晓多科技完成C轮2亿人民币融资，投资方为嘉御基金（领投）、祥峰投资Vertex、元禾原点创投、势能资本（财务顾问）。据了解，晓多科技率先将人工智能技术在客户服务领域落地，并实现产品化和商业化，目前已覆盖电商、金融、医美、运营商等行业。

昆机器人2019年亏损100.98万元 整体营业能力增加导致

昆机器人近日公布的2019年年度报告显示，2019年营业收入为44,027,019.05元，较上年同期增长5.13%；归属于挂牌公司股东的净利润为-1,009,781.38元，上年同期-3,927,032.71元；基本每股收益为-0.05元，上年同期为-0.19元。公司在2019年积极拓展市场，实现业绩持续较快增长，尤其是在机器人物流搬运系统、工业机器人实训室设备及机器人视觉检测设备的销售额较去年同期有较大增幅。

亿嘉和2019年度净利润升39.2%至2.56亿元 

亿嘉和发布2019年年度报告，实现营业总收入7.24亿元，同比增长43.29%；利润总额3.05亿元，同比增长41.43%；归属于上市公司股东的净利润2.56亿元，同比增长39.20%；扣除非经常性损益后净利润2.15亿元，同比增长31.50%；基本每股收益2.6075元，拟每10股派发现金红利2.6元(含税)，同时以资本公积转增股本，每10股转增4股。报告期内，公司主要业务集中于电力行业特种机器人产品的研发、生产及销售。

哈工智能2019年净利润4093.48万元减少65.99% 加大研发投入

哈工智能近日发布2019年年度业绩快报公告，2019年营业总收入为17.37亿元，比上年同期减少27.11%；归属于上市公司股东的净利润为4093.48万元，比上年同期减少65.99%。公告显示，哈工智能总资产为45.34亿元，比本报告期初增长0.85%；基本每股收益为0.07元，上年同期为0.20元。为应对汽车行业的低迷，公司主动积极进行战略和研发方向的调整，加大研发投入，围绕人工智能机器人不断探索机器人与AI、5G、视觉及医疗领域的技术结合与产业应用。

谐波减速器技术领先者绿的谐波冲刺科创板

绿的谐波科创板首发上市申请近日被受理。公司主要生产工业机器人三大核心部件之一的减速器，在谐波减速器这一硬核领域打破了海外品牌的垄断。2017年公司该产品销量仅次于国际龙头哈默纳科。公司此次拟募资5.46亿元，用于年产50万台精密谐波减速器项目及研发中心升级建设项目。主要终端客户包括新松机器人、华数机器人、新时达、配天技术、Universal Robots等知名品牌及制造商。同时，公司是abb、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等企业的精密零配件供应商。

拟募资13亿元！埃夫特机器人进军科创板，IPO过会首发上市

4月13日，上海证券交易所科创板股票上市委员会2020年第15次审议会议召开，埃夫特顺利通过审核首发上市。本次拟募资13亿元。埃夫特成立于2007年，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。

工业机器人技术领域专利申请量 广东在全国遥遥领先

4月16日上午，广东省市场监督管理局（知识产权局）组织召开广东省战略新兴产业专利导航系列成果发布会，以线上直播方式发布了新一代信息技术、高端装备制造、数字经济等领域的专利成果。自2010年以来，中国专利申请量626305件，位居世界首位，技术创新和制造能力迅速提高。其中，广东省的专利申请量在全国领先。而工业机器人是广东省研究的重点技术领域，专利申请在全国占比达到28%，远远超过其他省份。在工业机器人领域，广东省以机器人本体、机械手为主，集中在产业下游应用；在产业上游核心器件领域，如减速机、控制器、电机技术等，专利申请占比不足25%，在核心器件的研发上仍有较大发展空间。

报告：10个国家新兴技术投资占全球91% 美国第一中国第二

据外媒报道，由英国政府资助的科技企业家网络Tech Nation所囊括的“新兴技术”包括人工智能(AI)、机器人技术、网络安全、区块链、物联网、虚拟现实和增强现实。该机构在报告中称，在过去五年里，10个国家获得了所有新兴技术投资的91%。美国以获得920亿美元外来投资位居榜首，紧随其后的是中国(220亿美元)和英国(60亿美元)。机器人技术去年经历了全球投资的低迷，证明了开发硬件的道路之艰难。从2018年到2019年，这个领域获得的投资从110亿美元下降到87亿美元。

工业机器人2019上半年营业收入同比增长0.9%

据机器人在线报告，2019 年上半年，机器人行业发展速度放缓，由于主板企业大多同时从事机器人业务和其他业务，因此只选取机器人业务部分的营业收入进行计算和分析；新三板企业大多从事机器人下游领域的应用，由于机器人业务占比较大且有些企业未公开分领域业务占比情况，直接使用公司的营业收入作为机器人业务营收。选取的 83 家标的企业，2019 年上半年总营业收入达到 293.9亿，平均营业收入为 3.5 亿元，同比增长 0.9%。其中主板企业总营业收入为 255.5 亿，同比增长 2.2%；新三板企业总营业收入为 38.3 亿，同比下降 6.8%。

主板企业的营收增长率虽然为正，但相比 2018 年中期的 10.96%还有一定的差距。主板营收增长率下降很大程度上受到美的集团机器人业务营收增长率为-3.8%的影响。去掉美的集团后，其他 30 家企业的总营收增长率为 8.1%。此外，2019 年上半年，机器人下游领域中的汽车、3C 等主要行业发展放缓。