前瞻机器人产业全球周报第35期：中车株洲所超级水下机器人全球首发

中车株洲所超级水下机器人全球首发

当地9月3日，中车株洲所旗下的SMD公司，在英国阿伯丁举行的SPE Offshore Europe展会上，发布了一款具有超强作业能力、绿色环保工作级电驱动水下机器人(简称ROV)——QUANTUM/EV。该型号ROV是目前全球最高性能的电动ROV，可以下潜到6000米深的海底，整机功率高达400千瓦，是目前世界上下潜最深、功率最大的作业级电动ROV。还可用于海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井等多个领域。

支付宝小程序上线“智能客服”功能

支付宝小程序今日宣布上线“智能客服”功能，接入该功能后，商家可以用智能机器人回复大部分用户问题，大幅降低人工客服成本。支付宝方面透露，九月中旬该功能将内嵌至支付宝小程序里，商家无需申请和开发，即可直接使用。

“云扩科技”发布“天匠智能”企业级RPA平台2020版

9月5日， “云扩科技”举办“云扩天匠RPA进化者大会”，正式宣布推出企业级RPA平台“天匠智能RPA”2020版。云扩科技成立于2017年，天匠智能RPA是云扩科技自主研发的企业级RPA平台。平台架构分为三部分：天匠编辑器(BotTime Studio)、天匠控制台(BotTime Console)及天匠机器人(BotTime Robot)。

煤矿兴起“机器人热”，搭载多种传感器已在多地应用

近日在2019世界机器人大会上，一款特种机器人引得不少人驻足观看。据中信重工开诚智能装备有限公司负责人介绍，这是矿用防爆轨道式巡检机器人，通过搭载多种传感器，配合智能感知关键技术算法，可对煤矿设备故障进行超前预判、预警，已应用于山东、河南、陕西等地多处矿井。

智能停车机器人首都机场上岗

首都机场新近上岗了停车机器人，将让旅客们不再为机场停车而烦恼。率先实现自动化智能停车的区域，位于T3停车楼E05-08区域，包含132个停车位，6个智能泊车房，8台机器人。整个机器人停车场停车用电只需满足机器人运行，非常节能。停车机器人体积虽小，却一次能搬运3.5吨的重物。正常情况下机器人连续工作时长6小时，电量不足时，它可自动去充电处充电，保证全天24小时处于随时待命状态。

虎博科技发布金融信息机器人“虎博私人助理”

虎博科技在2019世界人工智能大会上正式发布金融信息机器人“虎博私人助理”。据官方介绍，虎博私人助理是业内第一款专注金融信息数据的自动问答智能机器人，覆盖全球市场、宏观行业、公司研究、行情指数等全场景的金融信息数据。

5G机器人迎新 带来“智慧校园”新体验

在清华、北大充满古韵的校园内，为新生打造了全新的5G智能欢迎仪式。清洁、物流、巡逻、零售，甚至是校园安全知识讲解，“5G+智慧校园”正在深刻地改变着高校校园。戴上AR眼镜，体验5G+AR卫星结构教学;现场观摩大学生志愿者远程为支教小学生上“5G音乐课”;利用5G技术连线中国延安干部学院冯建枚教授，“现场”教学为同学们讲述白求恩的故事。

北理工智能机器人无人车迎新生

9月3日上午，北理工迎来3911名本科生新生。今年，迎接2019级新生的除了在校师生，还有一批智能机器人和无人驾驶车。在北理工良乡校区的迎新区，一个白色的、约有1米高的机器人“小达”吸引了大家的目光。“校园一卡通怎么办?”“新生宿舍都分布在哪?”与校园相关的问题“小达”都能解答。在回答完问题后，还会和新生握手、拥抱，并礼貌地说“很高兴认识你”、“再见”。

博智林机器人已递交专利申请超过600项

近日，碧桂园集团董事会主席杨国强在博智林总部启用活动上表示，“建筑机器人是世界级的难题，因为它是无中生有，使用过程中有发现错误，要不停迭代，不断在工地上试验。” 博智林机器人公司自成立以来，以创新作为驱动力，汇聚天下人才，努力把知识力量转化为先进生产力。截至2019年8月31日，已递交专利申请超过600项，研发人才团队规模1840人，其中博士、硕士占比超过31%。

常州全力推动机器人产业迈向高质量发展

9月5日下午，常州市机器人产业质量提升暨质量月活动在武进启动。在武进国家高新区，通过政、产、学、研、用的协同创新，园区机器人产业快速发展，已聚集60家各类机器人企业。先后引进和培育了安川、金石、快克、钱璟等一批机器人制造企业，力争到明年集聚关联企业100家，产业规模突破100亿元。

沈阳高新区智能制造企业占规上企业总数近六成

在刚刚落幕的2019第四届中国(沈阳)国际机器人大会上，投资总额达103.5亿元的7个项目签约落户沈阳高新技术产业开发区。值得关注的是，这7个新签约项目中，6个项目都与智能制造产业相关。目前，沈阳高新区内，一批智能制造产业重点项目正在加快建设。年底前，总投资51亿元的机器人未来城项目将有部分厂房封顶，该项目将建设四大产业中心、八大产业平台和三大空间节点。

机器人成银川政务服务新雇员

9月3日，第二代智能机器人“小银”、“小川”、“小慧”、“小政”在银川市行政中心、市民大厅、智慧城市运营管理指挥中心同步亮相，成为了银川市政务服务的首批新雇员，为市民提供全方位智能新体验。工作人员认为，智能机器人可以不厌其烦的回答同一个问题，不会因体力、精力、情绪等问题而出现态度冷漠、表情僵化、语气生硬等现象

亚威股份获批国家重点研发计划智能机器人专项

近日，亚威股份的“钣金制造机器人自动化生产线集成系统”项目正式获批国家重点研发计划智能机器人专项。该系统研制成功后，可保证钣金行业多品种小批量加工的快速切换和可靠生产，初步实现200种以上产品的生产、30%以上的效率提升、99%以上的良品率及各项时间指标，完成国产工业机器人系统80台以上和示范线6条以上的应用。

俄机器人宇航员携返回地球

9月4日，俄罗斯首个拟人太空机器人费多尔(F850)基本上完成了在国际空间站的全部实验，即将被两位俄罗斯宇航员装进联盟号飞船，并在9月7日返回地球。由于飞船与空间站对接的故障，太空机器人比预定抵达空间站的时间晚了三天，因此它只有大约一周的时间进行相关实验。

富士康宣布威斯康星州首款产品为机场咖啡机器人

近日，富士康宣布与总部位于得克萨斯州的Briggo公司建立合作关系，帮助该公司在其威斯康星州液晶显示器工厂制造机场咖啡机器人。Briggo生产的自动咖啡机，主要用于机场和企业办公室，大小相当于一个小型购物中心的自动售货机。密尔沃基商业时报报道了这一消息。

瑞典首次推出求职面试机器人

据俄罗斯卫星网近日报道，为了消除意识和潜意识产生的偏见，瑞典斯德哥尔摩市下辖的厄普兰德斯-布罗市政府决定让一个名为“天盖”(Tengai)的机器人来对求职者进行面试。来自该市的安德斯·奥赫德成为瑞典第一个被所谓的“无偏见”人工智能招聘程序录用的人。Tengai由瑞典科技公司Furhat Robotics与瑞典最大招聘公司之一TNG联手研制，他们称，这款机器人能在面试时保持中立，不受求职者年龄、性别、种族或外貌的影响。

印度研究人员发明一种自动检测和收集垃圾的系统

印度Vishwakarma政府工程学院的研究人员最近发明了一种廉价而有效的垃圾自动检测和收集系统。这个废物管理系统称之为AGDC(自动垃圾检测和收集)，这个系统是由机器人体(即基座，机械臂和抽屉)和若干机器学习算法组成。该系统使用卷积神经网络(CNN)来检测地面及其附近的垃圾。一旦检测到一块垃圾，它就会通过分析由集成摄像头收集的图像来计算其位置。

欧洲 6 轮送货机器人开始在美国大学推广

Starship 是一家由 Skype 前创始人 Ahti Heinla 和 Janus Friis 在爱沙尼亚创立的送货机器人初创公司。在 4000 万美元的 A 轮融资过后，该公司将增加了街道上的 6 轮送货机器人的数量。据 Starship 相关人员表述，每台送货机器人的成本约为 5500 美元，而该公司希望最终可以将此降低一半，至 2250 美元。据了解，目前该机器人的运送费单价为 1-2 美元，这意味着每台机器人至少需要进行 2250 次支付才可覆盖机器成本。

韩国专家研发出电子皮肤 可让机器人有痛感

英媒称，韩国研究人员研发出让机器人有朝一日能够“感受”疼痛的电子皮肤。这项最新研究寻求研发一种类似皮肤的、能够感知热和刺痛的技术，它依靠传感器和电子信号来探测这些感觉，并判断何时会感到疼痛。为此，这项技术使用氧化锌纳米线作为传感器，传感器在探测到压力后自行生成电信号，这意味着传感器不需要电池。

科学家研发出“粒子”机器人 能协作完成任务

美媒称，科学家发明了一种机器人，它由多个单位组成，这些单位可以作为一个集群运行，对刺激作出反应，并根据周围环境采取行动，而无需任何集中控制——很像活细胞。每个圆形单位，即“粒子”，直径最大为23.5厘米。这些粒子以磁力松散地结合在一起，只有通过扩展或收缩才能移动。但是，尽管它们的个体很简单，作为一个群体，它们能够采取更复杂的行为，比如向光源移动。

高分辨率3D打印工艺流程被开发，可用于微型软机器人执行器

最近，新加坡和中国的研究人员，即新加坡科技设计大学(SUTD)，南方科技大学(SUSTech)和浙江大学(ZJU)，提出了一个指导DLP 3-D打印的通用工艺流程。用于软机器人的微型气动执行器，总体尺寸为2-15 mm，特征尺寸为150-350μm。“我们利用DLP 3-D打印的高效率和分辨率来制造微型软机器人执行器，”研究项目首席研究员SUSTech副教授齐(Kevin)Ge说。“为了确保印刷产品的可靠印刷保真度和机械性能，我们引入了一种新的范例，用于系统和有效地定制材料配方和关键加工参数。”

可穿戴式机器人VEX问世，可为长时间仰天工作起到辅助作用

9月4日，现代·起亚汽车表示，集团自主研发出一款可穿戴式机器人——VEX，这款机器人可为那些在生产线上需长时间仰头作业的劳动者提供辅助。VEX穿戴便捷，使用灵活，重量仅有2.5kg，比其它竞争产品最多可减重42%，因此，VEX不会给劳动者产生任何负担。此外，还研发出了全球首款模拟人体肩部关节的多轴轨迹结构及多连杆体能辅助装置，并将其应用于VEX产品中，进一步提升了VEX的灵活性及耐久性。

西班牙又有一家中餐厅引进机器人

近日,在西班牙巴伦西亚又有一家中餐厅引进了机器人服务，激发起食客们浓厚的兴趣，甚至有人与机器人聊起天来。该家中餐厅里一共有两名机器人服务员，不仅可以在为客人服务的过程中使用礼貌用语，还能适当地对食客们表达亲切。例如,机器人会叫食客“Cario(亲爱的)”，在被客人挡住去路的时候,则会对客人表达“请让我过去”，当机器人把菜端到客人桌子上之后，还会说“亲爱的，用餐愉快”。

灵感来自水蛭的爬墙机器人

爬墙机器人LEeCH由丰桥技术科学大学(TUT)机械工程系副教授Tomoaki Mashimo博士与剑桥大学工程系的Fumiya Iida博士合作完成研究，该研究发表在Soft Robotics期刊上。受陆地水蛭的启发，LEeCH能够在不受任何限制的情况下伸展和弯曲身体，由于其灵活的结构(由淋浴软管材料制成)和两个吸盘，机器人已成功沿着垂直墙壁爬上并翻越到达另一侧。

日本研究远距手术机器人 解决偏远地区医疗问题

日本4所大学：北海道大学、九州大学、鹿儿岛大学以及弘前大学，预定2020年春季起进行手术机器人的远距手术研究，解决偏远地区与离外岛的医疗问题。现在的手术机器人，如上述4个大学实验使用的达芬奇(da Vinci)，是由主治医生坐在显示器与控制设备前进行手术。但偏远地区常缺光纤网络，无线通信速度仍不足，所以手术机器人的远距医疗应用，目前尚未开放。

印尼“钢铁侠”号称从废料中制造脑波控制的机器人手臂

中风后瘫痪的Wayan Sutawan利用一些备用零件建造出一个机械臂，将之绑到手臂上并带上头带，就能从他的大脑中读取信号，使得瘫痪的手臂奇迹般地能动，执行微妙的任务，还能通过左臂上的装置将重量提升至10公斤。在网络上他也被称为印度尼西亚版钢铁侠。不过引来不少科技媒体的质疑。

IBM的空间站机器人CIMON已经返回地球 测试顺利完成

IBM和Airbus合作研发的球形机器人助手CIMON(Crew Interactive Mobile Companion)在国际空间站完成了测试之后，于近日返回了地球。CIMON是一个带有屏幕的球形悬浮机器人，屏幕中的笑脸一本正经中又透着滑稽。在测试中这台球形机器人展示了它的AI技能(例如识别宇航员和提供指令)以及它在国际空间站中漂浮的能力。

采血机器人可自动定位血管

日本弘前大学研究生院佐川贡一教授提出血管三维定位方案，并制作出小型采血机器人原型机。该机器人可通过红外线立体照相机推定被采血者血管的三维位置和方向，预计3年之后进入医院。图为佐川贡一教授和他的采血机器人原型机。

美国农业靠机器人收集精确的土壤样本

收集精确的土壤样本对农民和研究公司来说至关重要，针对于此，由普渡大学工程学院毕业生开发的一种自主机器人，名为“Smartcore”，旨在收集田间准确，可重复的土壤样本，并带到田间边缘运往实验室。SmartCore使用Bobcat滑移转向底盘并使用边界算法和各种障碍物检测传感器来导航。它还配备了RTK GPS，以确保从正确的地点采集土壤样本，并且每个季节都可以返回英寸。

抢救中风!这个机器人能穿过大脑的血管

麻省理工学院的工程师开发了一种磁性可操纵的螺纹状机器人，可以主动滑行通过狭窄的蜿蜒路径(例如大脑的labrynthine脉管系统)。在未来，这种机器人线程可以与现有的血管内技术配对，使医生能够远程引导机器人通过患者的脑血管，以快速治疗例如动脉瘤和中风中发生的阻塞和病变等疾病。

佳能全面进军机器人视觉市场

近期，佳能官方宣布，将发布“Vision Edition-U”图像处理软件，该软件从2019年10月开始支持生产站点的自动化。Vision Edition是一套使用摄像头的视觉技术。获得优傲机器人平台“UNIVERSAL ROBOTS +”(UR +)认证后，“Vision Edition-U”将专门为UR机器人销售，这是日本第一家获得UR认证的公司。

Vecna Robotics 首席执行官丹·帕特辞职

丹·帕特(Dan Patt)辞去了马萨诸塞州威瑟姆市Vecna Robotics的首席执行官一职。该公司主要生产自动拖拉机、托盘千斤顶和传送带。丹尼尔•西奥博尔德(Daniel Theobald)预计接任首席执行官一职。帕特在2018年初领导了Vecna Robotics公司从Vecna剥离出来的业务，他将继续以战略角色继续支持该公司。

苹果聘请Anki前高管jiar特殊项目组

2010年，Hanns Tappeiner与Mark Palatucci和Boris Sofman一起创建了Anki，据报道，他被任命为苹果特别项目组的产品开发总监。Tappeiner在最近几天更新了领英个人资料，表明他至少从2019年8月开始就在苹果的特别项目组工作。在消费者机器人公司Anki倒闭后，苹果挖来了其他几名前Anki员工。

Reach Robotics关闭了消费机器人业务

总部位于英国布里斯托尔的消费机器人公司Reach Robotics关闭了其消费机器人业务。Reach Robotics联合创始人赛拉斯·阿德昆勒在领英上宣布了这一消息。Reach Robotics总共筹集了780万美元。2016年底该公司推出了MekaMon游戏机器人，它将增强现实(AR)和一个四足玩具机器人结合在一起，10个月前发布了MekaMon的第二版。

机器家具创企Ori获2000万美元B轮融资，Sidewalk Labs领投

波士顿创企Ori宣布获2000万美元B轮融资，领投方为Alphabet旗下的城市创新方案实验室Sidewalk Labs，参投方包括宜家集团、Khosla Ventures和Geolo Capital。Ori设计的机器家具产品能根据需要进行移动或“隐藏”。公司的核心目标就是帮助屋主、建筑公司和设计师更好地规划居住建筑，充分优化空间的利用。目前Ori已经和宜家建立了合作，它们将联合开发一批机器家具，预计于2020年进入亚洲市场。

小觅智能完成数千万元Pre-B轮融资，加速双目立体视觉技术落地

双目立体视觉技术提供商「MYNTAI小觅智能」获得江苏民营投资控股有限公司(简称“苏民投”)的数千万人民币Pre-B轮投资。小觅智能是以双目为主的三维视觉芯片、核心技术和方案提供商，目前其核心产品和技术已在服务机器人、扫地机器人、仓储机器人、AGV、无人车、无人机、物流快递、和辅助驾驶ADAS中应用。

TransEnterix筹集2030万美元用于外科机器人

TransEnterix Surgical 表示已公开发行2,800万股普通股，筹集约2,030万美元。还授予承销商30天的期权，可额外购买约300万美元的普通股。这笔钱用于外科机器人。今年5月，日本监管机构批准了TransEnterix的Senhance机器人手术系统用于某些腹腔镜手术

医疗公司Stryker 5亿美元收购Mobius及其子公司Cardan Robotics

位于密歇根州卡拉马祖的领先医疗技术公司Stryker以5亿美元收购了Mobius Imaging及其子公司Cardan Robotics。该协议包括3.7亿美元的现金首付，根据后续开发和商业化程度再付1.3亿美元。Mobius公司开发了尖端成像技术，其Airo卡车扫描仪提供移动实时成像;今年2月，该系统首次与Stryker的NAV3i脊柱手术导航系统集成。此次收购为Stryker带来了先进成像技术和机器人技术方面的专业知识，以及强大的产品线，这将增加Stryker的投资组合。

2019年8月机器人投融资

瑞松将登科创板，大力布局工业机器人

近日，瑞松科技回复了科创板上市申请后的首轮问询，对公司业务、核心技术、股权结构等问题进行了回复。此前，6月5日，上交所受理了瑞松科技科创板上市申请，拟发行不超过1684.01万股，募集资金约3.75亿元，用于工业机器人及智能装备的研发和生产等。招股说明书显示，瑞松科技存在下游客户集中度较高的风险、行业和市场竞争加剧的风险、汽车行业景气度下降的风险、存货余额较大的风险、政府补助金额较大等风险。

2025年机器人工程师需求量将会达到100万

当前，工业机器人销量进入增长快速，预计到2025年机器人工程师需求量将会达到100万。从事工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等岗位的工作人员和一些毕业生进行二次培训和短期培训就成为了工业机器人人才的主要来源。工业机器人操作维护、系统安装调试、系统集成人才的严重匮乏，使得机器人应用人才结构性矛盾和人才荒问题异常突出。现在，专业人才缺口已经成为阻碍工业机器人产业发展的最主要原因。

国产机器人蜕变突围 瞄准中高端市场

连续多年高歌猛进的中国工业机器人市场，在2018年踩了下刹车，增速同比下降3.75%。尽管如此，国产机器人依然交上一份令人欣慰的答卷：2018年，自主品牌工业机器人在国内市场占有率为32.2%，销售同比增长16.2%;外资品牌工业机器人在中国销售同比下降10.98%。清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心主任孙富春表示，“现在中国机器人市场上，中低端机器人里国产品牌比较多，中高端机器人主要依赖进口。但这个面貌正在改变，中国也在开展一些中高端机器人的研发和制造。”