科学家发明猫形搜救机器人 能适应各种复杂地形

 　　麻省理工学院(MIT)的猎豹3机器人无需借助摄像机或视觉传感器就能爬上楼梯、跨过障碍物。

麻省理工学院(MIT)的科学家们发明了一种四足机器人，它可以爬上充满杂物的楼梯，跳上近三英尺的空中，但这款外形奇怪的猫形机器人——被称为“猎豹3”(Cheetah 3)——并不是为了加速机器人末日的出现，而是为了帮助催生新一代的现场搜救机器人。

在这所大学发布的一段视频中可以看到，这个90磅重的寻回犬大小的机器人使用触觉传感器来帮助其行走，而不是相机，这有点像人类在黑暗环境中摸索前行。

“猎豹3被设计用来做各种各样的任务，比如电站检查，这些任务涉及各种地形条件，包括楼梯、路缘和障碍物，”麻省理工学院(MIT)机械工程副教授、机器人研发人员之一Sangbae Kim在一份声明中说。

Kim计划给猎豹安装上视觉配件，但在早期测试中，他想让这个机器人先在黑暗中运行。他在电子邮件中告诉NBC News MACH:“为了能像动物一样敏捷，机器人必须先拥有强大的盲控能力，然后才能依靠视觉，人类也一样。”

德州农工大学计算机科学与工程教授罗宾•墨菲(Robin Murphy)认为，利用触觉技术的搜救机器人具有巨大的潜力。墨菲说，这类机器人可以在黑暗或被空气尘埃遮蔽的区域行动。墨菲没有参与猎豹计划。

她在谈到麻省理工学院研究人员的这项技术时说:“如果这项技术能够发展成熟，并被应用到鞋盒大小的机器人上，那将是一件多么了不起的事情。”不用说，小型机器人能够进入人类无法进入的角落和缝隙，并传递信号，然后人类救援人员就可以用这些信息来解救建筑物倒塌的受害者。

“如果你一上来开始挖掘，你可能会引发二次塌陷，导致幸存者或另一个你还没有找到的幸存者死亡，”她说。

搜救机器人并不新鲜，但是猎豹3是目前正在开发的许多新机器人之一。去年秋天，本田(Honda)推出了一款五英尺高的机器人，它可以将躯干旋转180度，爬上陡峭的楼梯。去年2月，意大利理工学院发布了一段视频，视频中，其类人机器人漫步者(WALK-MAN)正在使用灭火器。

明年，金和他的团队计划为猎豹3配备可以被人工操控的机械手臂。他们的打算在五年内将他们的机器人商业化。