2024年中国无人驾驶汽车执行层分析——线控底盘价值凸显

行业主要上市公司：禾赛(HSAI.O)、欧菲光(002456)、四维图新(002405)、得润电子(002055)、德赛西威(002920)、经纬恒润(688326)、百度集团(09888.HK)、知行汽车科技(01274.HK)等

本文核心数据：线控底盘融资情况;线控制动装配率;企业布局情况

线控底盘

1、定义

随着新能源汽车的快速发展，智能驾驶执行器已经逐步升级为线控底盘执行系统。底盘线控技术是在传统汽车的基础上，将机械操作机构或液压操纵部件替换为高速容错通信总线连接，与高性能中央处理器进行信息交换与互通，达到高效率通信的电气系统。

高级别智能驾驶功能要求执行器具备更快的响应速度，而线控底盘可根据指令利用电信号实时地控制底盘执行机构做出相应动作，并随时监则车辆的运动状态，因而具备更快的相应速度。底盘线控系统一般具有四个子系统：线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统和线控悬架系统。

2、线控底盘行业融资情况

随着智能电动汽车的快速发展，驱动终端客户对车辆安全及智能需求提升，线控底盘将成为智能汽车的重点方向。据不完全统计，2023年以来，国内线控底盘领域已至少披露了7笔融资，获投企业包括格陆博科技、比博斯特、悠跑科技、千顾科技等，其中大部分融资规模都在亿元级别。

注：上表汇总日期截至2024年2月4日

线控制动装配率不断提升

自动驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制(驱动与制动控制)与横向控制(转向控制)，二者均涉及制动。与传统制动相比，线控制动取消了传统制动踏板和制动器之间的机械连接，以“线控”的方式来实现制动信号传送以及制动能量传导。由于线控制动相应速度较快，广泛应用于ACC、AEB、TJP、HWP等ADAS功能。

随着自动驾驶技术的普及，线控制动快速响应和精确执行优势更为明显，正成为推动汽车电动化、智能化升级的关键因素。我国线控制动目前处于发展早期阶段，渗透率较低， 2019年国内乘用车的线控制动装配率为2.6%，2022年增长到13.7%，提升幅度明显。

线控转向

1、定义及分类

线控转向技术形态以电动助力为主，线控转向趋势是在电子助力转向的基础上，进一步取消了方向盘和转向机构之间的机械连接，其优势在于：1)械解耦，具备更灵活可调的转向比和更舒适的路面反馈;2)取消了转向柱等机械结构，避免碰撞事故中转向柱对驾驶员的伤害;3)减少机械部件，汽车轻量化程度更高，减少成本;4)转向ECU可以获取汽车的整体运动状态，并通过算法优化，综合提升车辆的操纵稳定性。

按照转向电机的数量、布置位置与控制方式不同，目线控转向系统的典型布置方式可分为5类，分别为单电机前轮转向、双电机前轮转向、双电机独立前轮转向、后轮线控转向和四轮独立转向。

未来，随着国内企业不断研发与量产线控转向技术，技术日益完善与消费者认可度不断提高，国内线控转向系统市场渗透率将不断升高。

2、企业布局情况

目前已有部分车企布局了线控转向业务：

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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