图表1：机器人产品分类

图表2：公共服务机器人场景分类

图表3：公共服务机器人行业所属的国民经济分类

图表4：本报告主要数据来源

图表5：截至2023年公共服务机器人行业现行标准汇总

图表6：截至2023年公共服务机器人行业即将实施标准

图表7：截至2023年公共服务机器人行业亟待建设标准

图表8：公共服务机器人行业政策汇总

图表9：2011-2023年中国GDP增长走势图（单位：亿元，%）

图表10：2013-2023年中国规模以上工业增加值增长率走势图（单位：%）

图表11：2015-2023年全国固定资产投资（不含农户）变化情况（单位：万亿元）

图表12：2023年三类产业投资占固定资产投资（不含农户）比重（单位：%）

图表13：2012-2023年中国城镇居民家庭和农村居民家庭人均可支配收入变动图（单位：元，%）

图表14：2023年主要经济指标增长预测（单位：%）

图表15：2023年我国经济发展目标（疫情调整后）（单位：%）

图表16：2015-2023年中国大陆人口数量情况（单位：亿人）

图表17：2023年年末中国大陆人口数及其构成（单位：万人，%）

图表18：2014-2023年我国城乡人口比重情况（单位：%）

图表19：2017-2023年中国居民人均消费支出（单位：元）

图表20：2017-2023年中国居民消费结构情况（单位：元）

图表21：中国消费升级演进趋势

图表22：2017-2023年我国城镇新增就业人口（单位：万人）

图表23：2018-2023年我国就业人员年平均工资走势（单位：元）

图表24：公共服务机器人关键技术

图表25：2014-2023年我国公共服务机器人专利申请数量（单位：个）

图表26：2015-2023年我国公共服务机器人专利公开数量（单位：个）

图表27：截至2023年我国公共服务机器人专利申请人申请数量TOP10（单位：个）

图表28：截至2023年我国公共服务机器人专利技术申请数量TOP10（单位：个）

图表29：公共服务机器人行业最有希望突破的技术领域

图表30：中国公共服务机器人行业发展机遇与挑战分析

图表31：国内服务机器人发展阶段

图表32：根据应用场景的机器人主要分类

图表33：中国智能家用服务机器人代表性企业

图表34：中国智能医疗服务机器人代表性企业

图表35：中国智能公共服务机器人代表性企业

图表36：2019-2023年中国服务机器人（按IFR定义）销量情况（单位：万台）

图表37：2018-2023年中国服务机器人（按IFR定义）市场规模及增长率（单位：亿美元，%）

图表38：2018-2023年中国服务机器人（按电子学会定义）市场规模及增长率（单位：亿美元，%）

图表39：2023年服务机器人市场结构（单位：%）

图表40：中国智能公共服务机器人代表性企业

图表41：中国公共服务机器人主要需求领域

图表42：2019-2023年中国公共服务机器人市场规模（单位：亿美元）

图表43：2019-2023年中国未列名具有独立功能的电气设备及装置（85437099）进出口概况（单位：亿美元）

图表44：2019-2023年中国未列名具有独立功能的电气设备及装置（85437099）进口额情况（单位：亿美元）

图表45：2019-2023年中国未列名具有独立功能的电气设备及装置（85437099）进口量情况（单位：亿台）

图表46：2019-2023年中国未列名具有独立功能的电气设备及装置（85437099）出口额情况（单位：亿美元）

图表47：2019-2023年中国未列名具有独立功能的电气设备及装置（85437099）出口量情况（单位：亿台）

图表48：公共服务机器人与人工测温效率对比

图表49：公共服务机器人行业现有企业的竞争分析表

图表50：公共服务机器人行业对上游议价能力分析表

图表51：公共服务机器人行业潜在进入者威胁分析表

图表52：中国公共服务机器人行业五力竞争综合分析

图表53：2019-2023年公共服务机器人行业主要融资事件

图表54：2017-2023年公共服务机器人融资轮次分布（单位：%）

图表55：2018-2023年国内公共服务机器人市场融资规模变化（单位：亿元）

图表56：我国机器人行业产业链在主要区域发展侧重点及成因

图表57：公共服务机器人行业重点区域布局

图表58：我国公共服务机器人企业竞争格局

图表59：公共服务机器人行业产业链全景预览

图表60：公共服务机器人成本构成

图表61：不同类型伺服电机的特点

图表62：2015-2023年中国伺服电机行业市场规模（单位：亿元）

图表63：中国伺服电机主要外资企业在华生产情况

图表64：中国伺服电机主要本土企业生产情况

图表65：谐波减速器的构成

图表66：谐波减速器的应用领域

图表67：2019-2023年绿的谐波谐波减速器的收入行业产品构成情况（单位：万元，%）

图表68：2018-2023年哈默纳科经营情况（单位：亿元）

图表69：2019-2023年绿的谐波减速器平均销售价格走势（单位：元/台）

图表70：绿的谐波减速器市场价格（单位：元/台）

图表71：中国机器人自动控制系统市场份额情况（单位：%）

图表72：公共服务机器人常用传感器

图表73：位置传感器类型及特征

图表74：Renishaw雷尼绍中空绝对值编码器价格（单位：元/个）

图表75：2019-2023年中国公共服务机器人传感器相关政策

图表76：典型的SLAM系统组成

图表77：交通管理场景下公共服务机器人需求类型

图表78：2014-2023年全社会旅客运输量趋势图（单位：亿人次，%）

图表79：2014-2023年全社会旅客周转量趋势图（单位：万亿人公里，%）

图表80：2023年中国旅客运输方式结构分析（单位：%）

图表81：2023年旅客周转方式结构分析（单位：%）

图表82：2014-2023年全社会货物运输总量趋势图（单位：亿吨，%）

图表83：2014-2023年货物运输周转量趋势图（单位：万亿吨公里，%）

图表84：2018-2023年中国交通事故发生情况统计分析（单位：起，人，万元）

图表85：交通管理场景下公共服务机器人需求空间测算（单位：家，万元/台，万元）

图表86：河北省邯郸市交通机器人警察应用

图表87：稷山县交通管理智能服务机器人应用

图表88：太原市交通管理智能服务机器人应用

图表89：2015-2023年中国安防行业总产值变化情况（单位：亿元）

图表90：2023年中国安防行业市场结构（单位：%）

图表91：2023年中国安防产品市场结构（单位：%）

图表92：2024-2029年中国安防行业市场规模及预测（单位：亿元）

图表93：我国火车站划分标准

图表94：安防巡逻场景场景下公共服务机器人需求空间测算（单位：家，万元/台，万元）

图表95：优必选警用巡视机器人“建国”

图表96：千巡警用巡逻机器人

图表97：首钢园巡检机器人应用

图表98：酒店服务场景场景下公共服务机器人需求类型

图表99：2016-2023年中国星级酒店营业收入增长趋势（单位：亿元，%）

图表100：2023年前三季度星级酒店营业收入结构（单位：%）

图表101：2023年星级酒店经营情况统计表（单位：家，亿元，%）

图表102：2023年星级酒店经营情况平均指标统计表（单位：元/间夜，%，元/间）

图表103：传统酒店行业发展的痛点分析

图表104：酒店服务场景场景下公共服务机器人需求因素

图表105：酒店服务场景场景下公共服务机器人需求空间测算（单位：家，万元/台，万元）

图表106：W酒店配备云迹科技机器人

图表107：W酒店关于机器人的相关评价

图表108：2019-2023年中国展览业举办数量（单位：个）

图表109：2018-2023年国内展览馆数量（单位：个）

图表110：2018-2023年全国文物机构数量（单位：个）

图表111：云迹科技大屏展示交互机器人“云帆”展览应用

图表112：2018-2023年零售业商品销售额情况（单位：亿元）

图表113：国内典型公共服务机器人公司及产品

图表114：北京康力优蓝机器人科技有限公司基本信息表

图表115：北京康力优蓝机器人科技有限公司公共服务机器人超凡六绝黑科技

图表116：北京康力优蓝机器人科技有限公司公共服务机器人应用场景及介绍

图表117：北京康力优蓝机器人科技有限公司发展公共服务机器人业务的优劣势分析

图表118：科沃斯机器人股份有限公司基本信息表

图表119：截至2023年科沃斯机器人有限公司与实际控制人之间的产权关系和控制关系方框图（单位：%）

图表120：2018-2023年科沃斯机器人股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元）

图表121：2018-2023年科沃斯机器人股份有限公司运营能力分析（单位：次）

图表122：2018-2023年科沃斯机器人股份有限公司盈利能力分析（单位：%）

图表123：2018-2023年科沃斯机器人股份有限公司债偿能力分析（单位：%，倍）

图表124：2019-2023年科沃斯机器人股份有限公司发展能力分析（单位：%）

图表125：2023年科沃斯机器人股份有限公司产品收入结构（单位：%）

图表126：2023年科沃斯机器人股份有限公司区域收入结构（单位：%）

图表127：科沃斯机器人股份有限公司公共服务机器人产品型号及参数

图表128：科沃斯机器人股份有限公司公共服务机器人产品核心技术

图表129：科沃斯机器人股份有限公司公共服务机器人产品应用案例

图表130：科沃斯机器人股份有限公司发展公共服务机器人业务的优劣势分析

图表131：苏州穿山甲机器人股份有限公司基本信息表

图表132：截至2023年苏州穿山甲机器人股份有限公司股权结构（单位：%）

图表133：2018-2023年苏州穿山甲机器人股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元）

图表134：2018-2023年苏州穿山甲机器人股份有限公司运营能力分析（单位：次）

图表135：2018-2023年苏州穿山甲机器人股份有限公司盈利能力分析（单位：%）

图表136：2018-2023年苏州穿山甲机器人股份有限公司债偿能力分析（单位：%，倍）

图表137：2018-2023年苏州穿山甲机器人股份有限公司发展能力分析（单位：%）

图表138：2023年苏州穿山甲机器人股份有限公司产品收入结构（单位：%）

图表139：2023年苏州穿山甲机器人股份有限公司销售区域收入结构（单位：%）

图表140：苏州穿山甲机器人股份有限公司公共服务机器人产品类型及特色

图表141：苏州穿山甲机器人股份有限公司资质证书

图表142：苏州穿山甲机器人股份有限公司公共服务机器人产品应用案例

图表143：苏州穿山甲机器人股份有限公司发展公共服务机器人业务的优劣势分析

图表144：天津智汇未来科技有限公司基本信息表

图表145：天津智汇未来科技有限公司业务结构

图表146：天津智汇未来科技有限公司公共服务机器人产品类型及功能

图表147：天津智汇未来科技有限公司核心技术优势

图表148：天津智汇未来科技有限公司核心技术专利

图表149：天津智汇未来科技有限公司服务机器人应用案例（一）

图表150：天津智汇未来科技有限公司服务机器人应用案例（二）

图表151：天津智汇未来科技有限公司服务机器人应用案例（三）

图表152：天津智汇未来科技有限公司发展公共服务机器人业务的优劣势分析

图表153：天津智汇未来科技有限公司消毒机器人主打功能

图表154：深圳市优必选科技股份有限公司基本信息表

图表155：Cruzr机器人结构图

图表156：Cruzr1C机器人结构图

图表157：Cruzr机器人特点

图表158：Cruzr典型应用案例

图表159：ATRIS安巡士智能巡检机器人

图表160：ATRIS安巡士智能巡检机器人特点

图表161：ATRIS安巡士智能巡检机器人应用场景

图表162：AIMBOT智巡士室内智能巡检机器人特点

图表163：AIMBOT智巡士室内智能巡检机器人应用场景

图表164：深圳市优必选科技股份有限公司发展公共服务机器人业务的优劣势分析

图表165：深圳市安泽智能机器人有限公司基本信息表

图表166：深圳市安泽智能机器人有限公司产品种类

图表167：天巡号Ⅰ巡逻机器人结构图

图表168：天巡号Ⅱ巡逻机器人结构图

图表169：安泽警用智能装备系列产品特点

图表170：天巡号Ⅰ巡逻机器人应用场景

图表171：天巡号Ⅱ巡逻机器人应用场景

图表172：安米优商用服务机器人

图表173：安米优商用服务机器人产品特点

图表174：深圳市安泽智能机器人有限公司发展公共服务机器人业务的优劣势分析

图表175：北京猎户星空科技有限公司基本信息表

图表176：豹小秘核心功能

图表177：北京猎户星空科技有限公司发展公共服务机器人业务的优劣势分析

图表178：上海有个机器人有限公司基本信息表

图表179：上海有个机器人有限公司室内配送机器人产品

图表180：喷雾消杀机器人结构示意图

图表181：喷雾消杀机器人优势

图表182：KAGO5（智能配送机器人）结构示意图

图表183：KAGO5（智能配送机器人）优势

图表184：智能配送站结构示意图

图表185：智能配送站优势

图表186：上海有个机器人有限公司发展公共服务机器人业务的优劣势分析

图表187：北京云迹科技有限公司基本信息表

图表188：北京云迹科技有限公司产品应用场景

图表189：智能商用服务机器人Run结构示意图

图表190：智能消毒机器人结构示意图

图表191：送餐机器人结构示意图

图表192：云帆机器人结构示意图

图表193：北京云迹科技有限公司发展公共服务机器人业务的优劣势分析

图表194：2024-2029年中国公共服务机器人市场规模（单位：亿美元）

图表195：服务机器人行业进入壁垒分析

图表196：2015-2023年中国城镇居民和农村居民人均消费支出情况（单位：元）