图表1：机器人的分类（按应用领域）

图表2：国家统计局对服务机器人行业的定义与归类

图表3：服务机器人的分类

图表4：服务机器人行业专业术语介绍

图表5：本报告服务机器人行业研究范围的界定

图表6：本报告权威数据资料来源汇总

图表7：本报告的主要研究方法及统计标准说明

图表8：本报告的研究方法及资料来源说明

图表9：中国服务机器人行业监管体系构成

图表10：中国服务机器人行业主管部门

图表11：中国服务机器人行业自律组织

图表12：截至2022年中国服务机器人行业标准体系建设（单位：项）

图表13：2020-2022年中国服务机器人行业现行国家标准汇总

图表14：截至2022年中国服务机器人行业现行行业标准

图表15：截至2022年中国服务机器人行业现行地方标准

图表16：截至2022年中国服务机器人行业现行部分企业标准

图表17：截至2022年中国服务机器人行业现行团体标准汇总

图表18：截至2022年中国服务机器人行业现行标准属性分布（单位：项，%）

图表19：截至2022年中国服务机器人行业即将实施标准

图表20：中国服务机器人行业重点标准解读

图表21：2015-2022年服务机器人行业发展相关国家政策规划汇总

图表22：截至2022年年各省市地方服务机器人行业相关政策规划汇总

图表23：“十四五”规划关于服务机器人行业的影响分析

图表24：《“十四五”机器人产业发展规划》关于服务机器人行业的主要任务

图表25：2010-2022年中国GDP增长走势图（单位：万亿元，%）

图表26：2010-2022年中国三次产业结构（单位：%）

图表27：2019-2022年中国CPI变化情况（单位：%）

图表28：2019-2022年中国PPI变化情况（单位：%）

图表29：2010-2022年中国全部工业增加值及增速（单位：万亿元，%）

图表30：2010-2022年中国固定资产投资额（不含农户）及增速（单位：万亿元，%）

图表31：部分国际机构对2022年中国GDP增速的预测（单位：%）

图表32：2022年中国宏观经济核心指标预测（单位：%）

图表33：2018-2022年中国GDP与服务机器人行业营收规模相关性

图表34：2011-2022年中国人口规模及自然增长率（单位：万人，‰）

图表35：2011-2022年中国人口年龄结构（单位：%）

图表36：2012-2022年中国劳动人口数量及增速（单位：万人，%）

图表37：2011-2022年中国城镇单位就业人员平均工资及增速（单位：元，%）

图表38：2010-2022年中国居民人均消费支出（单位：元）

图表39：2011-2022年中国城镇人口规模及城镇化率（单位：万人，%）

图表40：中国城市化进程发展阶段

图表41：2016-2022年全国老年抚养比（单位：%）

图表42：机器人发展阶段示意图

图表43：各种导航技术的特性

图表44：全局路径规划与局部路径规划的含义

图表45：全局路径规划的常用方法简介

图表46：局部路径规划的主要方法简介

图表47：多传感器融合技术的主要研究方法简介

图表48：2020-2022年中国服务机器人代表性上市公司研发投入水平（单位：亿元，%）

图表49：2010-2022年中国服务机器人专利申请量及授权量情况（单位：项，%）

图表50：截至2022年中国服务机器人专利申请量排名TOP10申请人（单位：项）

图表51：截至2022年中国服务机器人被引用最多专利TOP10（单位：次）

图表52：全球服务机器人行业发展历程

图表53：2018-2023年全球服务机器人行业市场销量增长情况（单位：万台，%）

图表54：2017-2022年全球服务机器人行业市场规模增长情况（单位：亿美元）

图表55：2022年全球服务机器人行业市场结构（单位：%）

图表56：MIT人工智能实验室的优势

图表57：MIT人工智能实验室项目的调查领域

图表58：SAIL-丰田人工智能研究中心辅助家用机器人工作图

图表59：早稻田大学仿人机器人研究院研究成果

图表60：筑波大学智能机器人研究室研究成果

图表61：全球服务机器人行业企业数量区域分布（单位：家，%）

图表62：美国主要机器人产业政策

图表63：2018-2022年美国服务机器人行业市场规模（单位：亿美元）

图表64：美国服务机器人市场竞争格局

图表65：近几年美国服务机器人发展动向

图表66：日本主要机器人产业政策

图表67：2023-2028年财年日本家用服务机器人行业市场规模（单位：十亿日元）

图表68：日本服务机器人竞争格局

图表69：德国主要机器人产业政策

图表70：德国主要机器人企业概况及产品

图表71：全球服务机器人行业竞争格局

图表72：2018-2022年iRobot Corporation主要经济指标（单位：亿美元）

图表73：iRobot Corporation服务机器人主要产品

图表74：2018-2022年Intuitive Surgical Inc.主要经济指标（单位：亿美元）

图表75：Intuitive Surgical Inc.服务机器人主要产品

图表76：2018-2022年乐高集团经营状况（单位：亿丹麦克朗）

图表77：乐高教育课程体系分析

图表78：全球服务机器人行业发展趋势

图表79：2023-2028年全球服务机器人行业市场规模预测（单位：亿美元）

图表80：国内服务机器人发展阶段

图表81：2016-2022年中国服务机器人企业情况（单位：家）

图表82：中国服务机器人行业主要厂商服务机器人产品供给情况

图表83：2018-2022年中国服务机器人行业市场规模增长情况（单位：亿元，%）

图表84：中国部分机器人产业园分布

图表85：中国服务机器人行业发展痛点分析

图表86：中国服务机器人行业现有企业的竞争分析

图表87：中国服务机器人行业潜在进入者威胁分析

图表88：中国服务机器人行业替代品威胁分析

图表89：中国服务机器人行业上游供应商的议价能力分析

图表90：中国服务机器人行业下游客户议价能力分析

图表91：中国服务机器人行业五力竞争综合分析

图表92：2021-2022年国内服务机器人领域的部分投资情况汇总

图表93：2013-2022年中国服务机器人投资情况（单位：亿元，起）

图表94：2022年中国服务机器人不同投资阶段分布情况（单位：%）

图表95：截至2022年中国服务机器人投资区域分布情况（单位：%）

图表96：截至2022年中国服务机器人领域部分收购事件

图表97：中国服务机器人行业兼并与重组案例分析

图表98：中国服务机器人行业竞争格局

图表99：跨界巨头在服务机器人行业的布局

图表100：截至2022年中国服务机器人企业主要区域分布情况（按企业数量）（单位：%）

图表101：服务机器人行业重点区域布局

图表102：中国服务机器人行业竞争趋势分析

图表103：服务机器人产业链结构

图表104：服务机器人产业链图谱

图表105：RV减速器构造

图表106：谐波减速器构造

图表107：RV减速器与谐波减速器的区别

图表108：中国机器人用减速机国内外厂商代表

图表109：2018-2022年中国减速机产量及增长率走势（单位：万台，%）

图表110：2018-2022年中国减速机制造行业进出口情况（单位：亿美元）

图表111：2018-2022年中国减速机制造行业年度主要出口产品结构表（单位：亿美元）

图表112：2018-2022年中国减速机制造行业主要进口产品结构表（单位：亿美元）

图表113：中国机器人减速机行业市场竞争格局分析

图表114：中国机器人减速机重点企业减速机产能介绍

图表115：机器人用伺服电机的产品结构示意图

图表116：2012-2022年中国伺服电机行业市场规模（单位：亿元）

图表117：2017-2022年中国机器人用伺服电机市场规模（单位：亿元）

图表118：中国伺服电机市场竞争格局

图表119：国内外部分机器人企业自主控制机系列情况

图表120：各类型传感器对比

图表121：2015-2022年中国传感器市场规模及增速（单位：亿元，%）

图表122：国内传感器制造行业梯队分析

图表123：2019-2022年中国AI芯片行业规模及增速（单位：亿元，%）

图表124：全球AI芯片厂商竞争层次情况

图表125：全球主要AI芯片类型及企业

图表126：2019-2022年中国人工智能行业市场规模情况（单位：亿元）

图表127：中国人工智能行业细分市场企业格局

图表128：激光SLAM与V-SLAM特征对比

图表129：国内多企业不断涌入SLAM技术领域

图表130：全球主要机器人操作系统和平台情况

图表131：2017-2023年中国服务机器人市场结构及预测（按市场规模）（单位：%）

图表132：2018-2022年中国个人/公共服务机器人市场规模增长情况（单位：亿元，%）

图表133：个人/家用服务机器人竞争格局

图表134：公共服务机器人竞争格局

图表135：个人/公共服务机器人主要应用情况

图表136：公共服务机器人应用场景

图表137：2023-2028年中国个人/公共服务机器人市场规模增长情况（单位：亿元）

图表138：2018-2022年中国特种机器人市场规模增长情况（单位：亿元，%）

图表139：医用服务机器人竞争格局

图表140：其余特种机器人竞争格局

图表141：2016-2022年中国手术机器人市场规模（单位：亿美元）

图表142：2023-2028年中国特种服务机器人市场规模增长情况（单位：亿元）

图表143：中国机器人产业发展主要集聚区

图表144：截止到2022年4月中国机器人服务机器人企业区域布局热力图

图表145：2017-2022年广东省GDP情况（单位：亿元，%）

图表146：截至2022年广东省服务机器人行业发展相关政策规划

图表147：2016-2022年广东省服务机器人专利申请数（单位：项）

图表148：截至2022年广东省服务机器人专利申请结构（单位：项，%）

图表149：截至2022年广东省服务机器人主要项目专利价值（单位：美元）

图表150：截至2022年广东省服务机器人主要申请人申请数（单位：项）

图表151：截至2022年广东省服务机器人主要企业（单位：万元）

图表152：广东省服务机器市场需求容量测算（单位：万人、万家、万台）

图表153：2022年广东省服务机器人中标主要项目（单位：套，万元）

图表154：广东省机器人产业园建设情况

图表155：2023-2028年广东省主要地市服务机器人行业发展重点

图表156：广东省智慧城市与机器人行业发展前景

图表157：2017-2022年江苏省GDP情况（单位：亿元，%）

图表158：江苏省服务机器人行业发展相关政策规划

图表159：2015-2022年江苏省智能机器人专利申请数（单位：项）

图表160：截止到2021年4月江苏省智能机器人专利申请结构（单位：项，%）

图表161：2022年江苏省服务机器人主要项目技术价值（单位：美元）

图表162：2022年江苏省服务机器人主要申请人申请数（单位：项）

图表163：江苏省特种机器人创新应用基地研究成果

图表164：截至2022年江苏省服务机器人主要企业（单位：万元）

图表165：江苏省服务机器人市场需求容量测算（单位：万人、万家、万台）

图表166：2022年江苏省服务机器人中标主要项目（单位：套，万元）

图表167：江苏省机器人产业园建设情况

图表168：无锡市智慧城市与机器人行业发展前景

图表169：2017-2022年浙江省GDP情况（单位：亿元，%）

图表170：浙江省服务机器人行业发展相关政策规划

图表171：2015-2022年浙江省服务机器人专利申请数（单位：项）

图表172：截至2022年浙江省服务机器人专利申请结构（单位：项，%）

图表173：截至2022年浙江省服务机器人主要项目专利价值（单位：美元）

图表174：截至2022年浙江省服务机器人主要申请人申请数（单位：项）

图表175：浙江省机器人研究机构

图表176：截至2022年浙江省服务机器人主要企业（单位：万元）

图表177：浙江省服务机器人市场需求容量测算（单位：万人、万家、万台）

图表178：2022年浙江省服务机器人招标项目

图表179：浙江省机器人产业园建设情况

图表180：2023-2028年浙江省服务机器人行业发展重点

图表181：2018-2022年上海市GDP及增长（单位：亿元，%）

图表182：上海市服务机器人行业发展相关政策规划

图表183：2015-2022年上海市智能机器人专利申请数（单位：项）

图表184：截至2022年上海市智能机器人专利申请结构（单位：项，%）

图表185：截至2022年北京市服务机器人主要项目技术价值（单位：美元）

图表186：截至2022年上海市服务机器人主要申请人申请数（单位：项）

图表187：截至2022年上海市服务机器人主要企业（单位：万元）

图表188：上海市服务机器人市场需求容量测算（单位：万人、万家、万台）

图表189：2022年上海市服务机器人中标主要项目

图表190：上海市机器人产业园建设情况

图表191：上海市智慧城市与机器人发展分析

图表192：2017-2022年北京市GDP情况（单位：亿元，%）

图表193：北京市服务机器人行业发展相关政策规划

图表194：2015-2022年北京市智能机器人专利申请数（单位：项）

图表195：截止到2022年4月北京市智能机器人专利申请结构（单位：项，%）

图表196：截至2022年北京市服务机器人主要项目技术价值（单位：美元）

图表197：截至2022年北京市服务机器人主要申请人申请数（单位：项）

图表198：截至2022年北京市服务机器人主要企业（单位：万元）

图表199：北京市服务机器人市场需求容量测算（单位：万人、万家、万台）

图表200：2022年北京市服务机器人中标主要项目

图表201：2019-2022年北京市服务机器人行业发展重点

图表202：北京市智慧城市与机器人行业发展分析

图表203：中国服务机器人行业代表性企业发展布局对比

图表204：科沃斯机器人股份有限公司基本信息表

图表205：2017-2022年科沃斯机器人股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元）

图表206：2017-2022年科沃斯机器人股份有限公司盈利能力分析（单位：%）

图表207：2017-2022年科沃斯机器人股份有限公司运营能力分析（单位：次）

图表208：2017-2022年科沃斯机器人股份有限公司债偿能力分析（单位：%，倍）

图表209：2017-2022年科沃斯机器人股份有限公司发展能力分析（单位：%）

图表210：2022年科沃斯机器人股份有限公司整体业务架构（按营收）（单位：%）

图表211：2022年科沃斯机器人股份有限公司主营业务销售网络布局（按营收）（单位：%）

图表212：科沃斯机器人股份有限公司主要产品系列

图表213：科沃斯机器人股份有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析

图表214：北京石头世纪科技股份有限公司基本信息表

图表215：2017-2022年北京石头世纪科技股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元）

图表216：2017-2022年北京石头世纪科技股份有限公司盈利能力分析（单位：%）

图表217：2017-2022年北京石头世纪科技股份有限公司运营能力分析（单位：次）

图表218：2017-2022年北京石头世纪科技股份有限公司债偿能力分析（单位：%，倍）

图表219：2019-2022年北京石头世纪科技股份有限公司发展能力分析（单位：%）

图表220：2022年北京石头世纪科技股份有限公司整体业务架构（按营收）（单位：%）

图表221：2022年北京石头世纪科技股份有限公司销售网络布局（按营收）（单位：%）

图表222：北京石头世纪科技股份有限公司主要产品系列

图表223：2022年北京石头世纪科技股份有限公司所获研发成果

图表224：2018-2022年北京石头世纪科技股份有限公司研发投入情况（单位：亿元，%）

图表225：北京石头世纪科技股份有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析

图表226：沈阳新松机器人自动化股份有限公司基本信息表

图表227：2018-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元）

图表228：2018-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力分析（单位：%）

图表229：2018-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力分析（单位：次）

图表230：2018-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司债偿能力分析（单位：%，倍）

图表231：2018-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展能力分析（单位：%）

图表232：2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司整体业务架构（按营收）（单位：%）

图表233：2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司销售网络布局（按营收）（单位：%）

图表234：沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析

图表235：北京天智航医疗科技股份有限公司基本信息表

图表236：2018-2022年北京天智航医疗科技股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元）

图表237：2018-2022年北京天智航医疗科技股份有限公司盈利能力分析（单位：%）

图表238：2018-2022年北京天智航医疗科技股份有限公司运营能力分析（单位：次）

图表239：2018-2022年北京天智航医疗科技股份有限公司债偿能力分析（单位：%，倍）

图表240：2018-2022年北京天智航医疗科技股份有限公司发展能力分析（单位：%）

图表241：2022年北京天智航医疗科技股份有限公司整体业务架构（按营收）（单位：%）

图表242：2022年北京天智航医疗科技股份有限公司销售网络布局（按营收）（单位：%）

图表243：北京天智航医疗科技股份有限公司服务机器人主要产品

图表244：2022年北京天智航医疗科技股份有限公司在研项目分析

图表245：北京天智航医疗科技股份有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析

图表246：深圳市优必选科技股份有限公司基本信息表

图表247：深圳市优必选科技股份有限公司机器人产品

图表248：深圳市优必选科技股份有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析

图表249：北京云迹科技有限公司基本信息表

图表250：北京云迹科技有限公司服务机器人产品

图表251：北京云迹科技有限公司产品应用场景

图表252：北京云迹科技有限公司研发技术荣誉

图表253：北京云迹科技有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析

图表254：上海高仙自动化科技发展有限公司基本信息表

图表255：上海高仙自动化科技发展有限公司服务机器人产品

图表256：上海高仙自动化科技发展有限公司资质荣誉

图表257：上海高仙自动化科技发展有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析

图表258：创泽智能机器人集团股份有限公司基本信息表

图表259：创泽智能机器人集团股份有限公司服务机器人产品

图表260：创泽智能机器人集团股份有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析

图表261：中信重工开诚智能装备有限公司基本信息表

图表262：中信重工开诚智能装备有限公司服务机器人部分产品

图表263：中信重工开诚智能装备有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析

图表264：深圳市卫邦科技有限公司基本信息表

图表265：深圳市卫邦科技有限公司服务机器人产品

图表266：深圳市卫邦科技有限公司研发情况

图表267：深圳市卫邦科技有限公司发展服务机器人业务的优劣势分析

图表268：中国服务机器人行业发展总体所处阶段

图表269：中国服务机器人行业发展趋势预测

图表270：2023-2028年中国服务机器人行业市场规模预测（单位：亿元）

图表271：中国服务机器人行业市场进入壁垒分析

图表272：中国服务机器人行业投资风险预警

图表273：中国服务机器人行业市场投资价值评估

图表274：中国机器人行业产业链在主要区域发展侧重点及成因

图表275：服务机器人行业3-5年内空间布局演变趋势

图表276：入局室外配送机器人企业案例

图表277：中国服务机器人行业可持续发展建议