特斯拉FSD被曝区别对待用户！马斯克和网红跑的路线受到细致审查，FSD性能表现更流畅【附自动驾驶行业现状】

（图片来源：摄图网）

特斯拉FSD被曝区别对待用户。

近期，BusinessInsider的采访揭露了特斯拉FSD软件背后的一些不为人知的内幕。据报道，特斯拉现任和前任员工透露，特斯拉CEO埃隆·马斯克所驾驶的特斯拉汽车的图像和视频数据会受到极其细致的审查，这种特殊待遇不仅限于马斯克，还扩展到了YouTube等平台上知名的特斯拉车主。他们的数据在识别和解决FSD软件问题时，享有VIP级别的优先权，这些数据经过专门优化后，经常行驶的路线表现更好，自动驾驶体验更加流畅。

多名参与优化的标注员证实，他们被专门派往特斯拉总部、SpaceX、推特总部所在地，乃至马斯克的私人豪宅附近，进行精细化的路线标记和数据收集。

对于这一现象，一些特斯拉员工表示理解。他们认为，这些内容创作者通过不断挑战FSD系统的极限，为特斯拉提供了宝贵的测试数据和改进方向。让神经网络学习处理这些极端情况，有助于提升FSD系统的整体性能和鲁棒性。然而，这种优化策略也引发了公平性的质疑，许多普通FSDBeta测试版用户表示，他们的体验并未得到同样的重视和改善。

特斯拉FSD(Full Self-Driving)是特斯拉公司为电动汽车开发的一种自动驾驶系统，旨在通过使用雷达、摄像头和传感器等技术，让汽车能够在没有人工干预的情况下自动驾驶。随着技术的不断迭代和升级，特斯拉在自动驾驶领域进展迅速，3月5日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在X平台上宣布，FSD V12版本需要人工干预的频率已降至V11版本的百分之一。

中国市场作为特斯拉的重要市场之一，其FSD系统的本地化工作正在紧锣密鼓地进行中。虽然特斯拉尚未正式宣布FSD在中国市场的全面落地时间表，但已有迹象表明其正在积极推进相关工作。

中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强对特斯拉新一代FSD系统给予了高度评价。他称目前行业非常关注特斯拉新一代的FSD(V12)，特斯拉公布的新型FSD是单车智能+基于大模型实现的端到端模式，由于有了这样一套新型方案，其智能化水平取得了重大进步，所以我们认为特性拉新一代FSD是对全球智能汽车行业的鼓舞和激励。

自动驾驶技术发展进入3.0时代

根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。

自动驾驶技术经历了不同的发展阶段。在1.0时代，自动驾驶主要依靠硬件驱动，采用激光雷达和人工规则的认知方式提供解决方案。而在2.0时代，自动驾驶技术转向软件驱动，特点是传感器单独输出结果，采用小型模型和少量数据实现自动驾驶。而在3.0时代，自动驾驶技术进入了数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，使用大型模型和大量数据来实现自动驾驶方案。

中国自动驾驶发展阶段

根据自动驾驶技术的发展路线，汽车驾驶自动化可分为0级至5级，分别对应着应急辅助、部分驾驶辅助、组合自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驶以及完全自动驾驶。目前，中国已具备大规模量产L2级辅助驾驶的能力，越来越多的新车型配备了辅助驾驶系统，同时L3和L4级的自动驾驶系统也正处于研发和小规模测试阶段。

不同自动驾驶等级对芯片算力要求

自动驾驶芯片需满足更高的安全标准，同时随着自动驾驶级别的提升，需要更高的算力支持。地平线数据表明，目前L2级别的自动驾驶汽车需要约10TOPS的算力，而L3级别需要约100TOPS，而一旦升级到L4级别，自动驾驶汽车芯片的算力需求将大幅提升至1000TOPS以上。中国乘用车自动驾驶领域目前处于L2级别，由于L3级别自动驾驶技术尚未完善，法规问题、责任认定以及成本过高等因素，短期内实现大规模量产仍面临较大挑战。

清华大学车辆与运载学院院长王建强指出，自动驾驶技术正在以前所未有的速度改变我们的生活方式和生产模式，发展势头迅猛。他认为，自动驾驶技术不仅赋予了载运工具全新的功能，还在提升运行安全、作业效率、降低劳动强度、促进共享经济等多方面展现出巨大潜力。王建强指出，自动驾驶技术的发展水平已成为衡量一个国家未来交通产业竞争力的重要标志。

马斯克表示，“自动驾驶永远不会完美。在现实世界中，没有什么是完美的。但我仍然认为它可以将发生事故的概率降低10倍。那么死亡、悲剧和严重受伤的人数也会减少10倍。”

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