科学家推出新型老年护理机器人ADAM，实现更高水平个人护理【附医疗机器人技术赛道观察图谱】

瞻观前沿

如今，人类的寿命比以往任何时候都要长。根据联合国的数据，大约在2020年，全球约13.5%的人口年龄至少为60岁，而根据某些估计，到2050年这一比例可能会增加到近22%。

高龄可能会带来认知和/或身体上的困难，技术的进步将会帮助老年人应对这些挑战。

来自西班牙卡洛斯三世大学的研究人员与制造商 Robotnik合作，开发了自主家用双手灵巧机械手(ADAM)，这是一种老年护理机器人，可以帮助人们完成基本的日常功能。该团队在《前沿神经机器人学》杂志上发表了他们的工作报告。

ADAM是一种室内站立式移动机器人，具有一个视觉系统和两只带有夹具的机械臂。它可以适应不同大小的家庭，以安全和最佳性能进行操作。它尊重用户的个人空间，同时协助处理家务，并通过模仿学习方法从经验中学习。

在实际层面上，ADAM可以通过门，并执行诸如扫地、移动物体和家具、摆桌、倒水、准备简单餐点以及根据用户要求带东西给用户等日常任务。

在他们对这一领域现有发展的回顾中，研究人员描述了一些最近开发和调整的机器人，用于协助老年人进行认知任务(如记忆训练和游戏，以帮助减轻痴呆症状)和身体任务(如检测用户摔倒后进行通知操作;监测和协助用户管理家庭自动化系统的使用;以及提供协助，例如从地板上拾起物品并将物品存放在用户无法接触的地方)。

在这种背景下，这项新工作背后的团队旨在设计一种具有独特特点的机器人，以协助用户在自己的家中进行身体任务。

ADAM 的多项功能使其有别于现有的个人护理机器人。首先是其模块化设计，包括底座、摄像头、手臂和手，提供多种感官输入。这些单元中的每一个都可以在高或低级别独立或协作工作。重要的是，这意味着机器人可以支持研究，同时满足用户的个人护理需求。

此外，ADAM的手臂本身是协作的，允许用户操作，并且可以根据周围环境的参数移动。

ADAM 手臂的运动范围大约为 360 o，其手由平行夹持器系统（“鸭子夹持器”）组成。该系统内有一个独立的电源和一个 Raspberry Pi Zero 2 W 板，该板通过 WiFi 与相应的机器人操作系统 (ROS) 节点进行通信。

ADAM 元素的后视图和前视图的总体方案。图片来源：神经机器人学前沿(2024)。

技术价值观察

医疗机器人是在医院、诊所进行治疗或辅助治疗工作的机器人。医疗机器人的分类方式较多，按照其用途不同，主要可以分为临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人、药物配送机器人、其他医疗服务机器人等。

医疗机器人产业链上游为原材料、功能零部件以及核心零部件构成，其中核心零部件主要由伺服电机、传感器、控制器、减速机组成;产业链中游则是医疗机器人本体制造以及系统集成;产业链下游为设备代理商、各级医疗机构等，主要应用场景为手术、护理、康复、移送病人、运输药品等。

西班牙卡洛斯三世大学的研究人员与制造商 Robotnik合作开发出的机器人ADAM，是一种老年护理机器人，通过模块化设计和学习平台实现更高水平的个人护理，提高老年人的生活质量，处于医疗机器人产业链中游环节。

宏观市场观察

医疗机器人消费以亚太地区为主

目前美国整体服务机器人的技术和产品质量均处于世界领先地位，从整体医疗机器人市场来看，亚太地区占据了主要的市场份额，根据Grand View Research公布的数据，2021年亚太地区在医疗机器人方面的市场份额占比超50%。

全球市场规模超100亿美元

随着数字化医疗的发展，全球医疗机器人发展迅猛、市场规模迅速扩大。依据Statista数据，2021年，全球医疗机器人市场规模达到109亿美元，2022年市场规模或达到125亿美元。

中国医疗机器人行业市场竞争情况

数据显示，2022年机器人企业创新50强中，医疗机器人企业占据5个席位。按照医疗机器人的排名来看，新松机器人位列第一，其次分别为天智航、钛米机器人、迈步机器人、睿瀚医疗。

中国医疗机器人技术赛道热力图

根据前瞻产业热力图显示，目前医疗机器人关键技术强相关的城市集群主要集中在长三角、西南和粤港澳大湾区，尤其是上海市成为重点发展区域。这些城市群已投入大量政策、资金、环境和人才资源用于医疗机器人研发，成为潜在的医疗机器人技术发展中心。根据热力图的分布长三角地区有极大的可能性成为医疗机器人技术的先导区域。重点关注上海市静安区、广东省广州市天河区、四川省成都市武侯区等地的相关企业，以及这些地方对医疗机器人产业发展的投资环境和潜力市场。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划分析报告》

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