苹果“泰坦计划”获得2项新专利：随心所欲系安全带、车辆实时深度传感

随着有关苹果“泰坦计划”(Project Titan)可能在未来五到七年内落地的传言不断登上新闻头条，苹果的专利继续向我们展示他们的团队正在进行的项目。

1月12日，美国专利商标局正式授予苹果两项与 “泰坦计划”有关的专利，涉及半自动和全自动驾驶汽车。第一个覆盖了下一代安全带系统与多重控制，让用户找到最终适合的姿势。第二项专利涉及一种先进的实时深度传感系统，该系统可以隐藏在汽车的前照灯箱中。传感器的图像可以叠加在挡风玻璃上。

对于传统的一排、两排或三排车辆来说，现有的乘员安全系统，比如包括安全带在内的约束装置，有助于减少碰撞中受伤风险。

安全带通常包括一个或多个锚，将安全带固定在汽车座椅上，并在插销插入接收器时为安全带在乘员身体上的定位提供定向指导。

所述一个或多个锚通常是固定的，并布置在车辆座椅上的预定位置上。因此，如果安全带以非乘员希望的方式将之固定在汽车座椅上，乘员很难调整一个或多个锚的位置，从而调整安全带在身上的位置。

此外，可能很难定位锁存器。例如，锁扣可能会卡在汽车座椅的各个部分之间，在操作安全带时可能很难找到或收回。因此，值得期待关于安全带定位和展示系统的新方法。

下一代安全带系统

苹果的专利提供了一种改进的安全带定位和展示系统，包括选择性固定安全带锚和安全带展示器。

安全带锚相对于车辆座椅的座椅靠背可选择性地垂直和水平定位。此外，相对于另一个，安全带锚是联合固定和独立固定。

这些功能允许乘员更大自由度地调整安全带的位置，可以让安全带处于乘客理想中的固定状态时，同时不影响安全带功能。

安全带展示器适用于保持安全带插销并将安全带插销从第一个位置过渡到第二个位置，以便安全带插销呈现给车上乘员，以便在操作安全带时使用。

苹果的专利FIGS. 1A和1C示意图大致描述了安全带定位系统的运作。

车辆实时深度传感

苹果的第二个项专利是一种混合系统，该系统包含一个结构光立体声设备和一个用于实时深度感知的飞行时间(ToF)设备。

高分辨率、距离和反射率测量具有广泛的应用价值。利用各种传感器和测量方法可以使用许多遥感方法来收集深度信息，但传感器和测量在不同距离和不同条件下的分辨率影响精度。

苹果的发明提供了一种混合系统，包括结构光立体声设备(也被称为提供激光三角测量或结构光模式投影的设备)和飞行时间设备，用于实时深度传感，可以确定更精确的范围和反射率测量。

该混合系统提供高分辨率、实时深度感知，可用于自动化系统的广泛应用，包括但不限于自动驾驶汽车、机器人和工业制造。

例如,混合的实时深度传感系统可以通过一个自动化的系统做出控制决策,影响操作的自动化系统,如启动自动化系统运行的控制决定, 停止自动系统运行的控制决定,或一种影响自动系统运动的控制决策(例如,通过加速、减速或转向。混合动力系统能够提高测量范围/一个场景的深度和反射率和相关对象通过同时应用多种形式(例如,深度测量/使用结构光立体像素确定设备和飞行时间测量/像素使用飞行时间确定设备)。 

混合动力系统可以安装在汽车前大灯内(如手动、半自动、全自动或任意组合)。将混合动力系统放置在前照灯空间中，可以利用现有车辆前照灯的镜头系统，将不太明显的光圈纳入其中。

与安装在车顶的系统相比，这些前大灯镜头系统不太引人注目，因此与安装在车顶的其他系统相比，不太需要隐藏系统。

该混合系统可以整合到汽车的普通孔径前照灯系统中，利用亥姆霍兹互易性，即反射/散射特性不依赖于入射光的方向性。

FIG.1是一辆使用实时深度感知的汽车的示例图；FIG.5是表示深度测量和飞行时间测量的叠加组合的显示屏的示意图。