“幽灵”机器狗巡护美军基地，逆天技能毫不逊色于波士顿Spot Mini

（Vision 60|图片来源：Ghost Robotics）

从Big Dog到Spot Mini，波士顿动力成为四足机器人领域的佼佼者。但实际上，美国还有一家机器人公司，虽然名声不如波士顿动力，但绝对堪称实力担当，它研发的机器狗最近还被纳入军用。

上周，在美国莫哈韦沙漠的一个空军基地，四足机器狗从一架美国空军C-130飞机中走出，开始在地面执行周边防御任务，侦察飞机外部的威胁。

该技术代号为Vision 60的四足机器狗由美国幽灵机器人公司(Ghost Robotics)研发。该公司今年4月与美国空军实验室签订了订购合同，条款之一就是为其提供Vision 60机器狗，旨在增强安全部队在执行任务时的态势感知能力。

Vision 60能够在任何地形或环境中操作，同时还能携带一系列传感器和无线电设备。除此之外，这种“机器狗”还能携带关键的信息网关和计算机系统，更好地将前线与远端指挥控制配置连接起来。即使在连续地绘制周围地图时，也能提醒人类操作员环境中看不见的、潜在的危险变化。

因此有人称，Vision 60甚至毫不逊色于波士顿动力的网红机器狗Spot Mini。

幽灵机器人公司

成立于2015年10月的幽灵机器人公司，是一家以研究腿式机器人为主的公司，为工业、采矿、能源、国防和公共安全等领域的无人驾驶地面车辆和腿式机器人等提供了市场。

该公司得到了宾夕法尼亚大学的支持，其腿式机器人比市场上其他的机器人拥有更高的耐用性、灵活性和电池寿命，并且构建自主机器人的成本更低，在许多现场应用中优于轮式和履带式自动驾驶汽车。

大约4年前，幽灵机器人发布了一款名为Minitaur的四足机器狗，以移动速度快、多步态以及娇小的体型夺得了不少人的关注，成为红极一时的爆款机器人。

在2017年发布的一段视频中，Minitaur机器人展示了如何通过动态调整步态来应对各种地形。它可以爬行、跳跃、在冰面上行走、用两条腿直立行走、以及很多其他新的技能!

Vision 60机器狗

在成功开发了小型四足机器人后，幽灵机器人开始向中型四足机器人领域进发，于是就有了近两年活跃在新闻动态上的这款Vision 60。

作为一款中型可折叠腿式机器人，设计师希望它能够活跃在工业、军事、公共安全等场景。尤其是在工厂等场景内，设计师赋予了它进行自主巡视和检测的能力。

Vision 60使用了谷歌大脑作为步态控制系统，配备了视觉传感器，以保证它可以在不同的地形下行走，并且不会撞到障碍物。如在转角处，Vision 60能够避开墙壁，自主转弯。

Vision 60对于不同地形适应得很好，平坦的柏油马路自然不在话下，在长满了干草的上坡也展示出了它坚定有力的步伐，坑坑洼洼的石子路同样能够很好地应对。2019年，研究人员表示，Vision 60能够在湿滑的雪地上行走了!虽然要将速度放慢一些，但这已经是一个不小的突破了。

（Vision 60|图片来源：Ghost Robotics）

目前根据幽灵机器人公司对Vision 60机器狗的宣传上称，该机器狗是无所不能的，因为它是模块化设计，所以它本身就可以执行各种任务。据称该机器人的工作环境不受地形环境的影响，而且机器狗和传统的履带式及轮式的机器人相比，所用到的机械零部件更少，所以它可以更加便捷，耐用且灵活，从而在部署和维护成本上更加有效。

此外，该机器狗还可以搭载智能计算机和光学或红外镜头等，这样就可以让机器狗的执勤情况和前线情况实时反馈到控制员或者指挥中心。

机器狗还有一项功能就是“智能绘图”，它可以伴随作战人员一起前往战区，并且连续不断的对周围的地形进行绘制，甚至利用特殊的探测手段发现潜在人类发现不了的危险(地雷等)，从而对人员进行警告。

【编译/前瞻高端装备研究组】

参考资料：https://www.military.com/daily-news/2020/09/08/air-force-just-tested-robot-dogs-backup-security-forces.html

https://www.robot.tv/ghost-robotics-vision-60.html