后空翻、跑酷都是过去式！波士顿动力的Atlas会走梅花桩、过独木桥了

（图片来源：波士顿动力官网）

网红机器人公司波士顿动力旗下的机器人Atlas又get了一项新神技。

近日，IHMC Robotics 发布了一段相当震撼的新视频，视频中，人形机器人Atlas不仅能小心翼翼地、自主地走过由砖块搭起来的梅花桩，还能如模特儿走“猫步”一般通过狭窄的独木桥。

（Atlas走梅花桩|图片来源：IHMC Robotics视频截图 ）

人形机器人有着非常独特的走路方式。他们的膝盖弯曲，躯干尽可能保持不动，波士顿动力的Atlas机器人也采用这种蹲伏式的走路方式，因为腿保持弯曲状态可以防止跌倒。

对于人类来说，只要平衡感还好，过独木桥都不在话下。但是对于双足机器人Atlas来说，这种难度可不小，因为不仅需要精准的感知周围的环境，还需要自我决策下一步该怎么走才不会踩空，此外还需要关节的支撑来保持平衡。

（Atlas过独木桥|图片来源：IHMC Robotics视频截图 ）

那么Atlas是如何做到的呢?

为了让Atlas“看清”周围的环境，它的身上搭载了激光雷达。没错，就是那个自动驾驶汽车上经常用到，上个月还被马斯克公开“嫌弃”的激光雷达。

Atlas借助激光雷达系统绘制出将要穿越的区域的地图，然后再通过“路径规划算法”来决定下一步该怎么走。

并依靠角动量、双足和具有一定移动范围的类人关节来保持平衡。

但是，从视频中还是可以看出Atlas在狭窄的地形上行走还是有一定困难，因为独木桥过于狭窄，行走时需要 “交叉步”，由于机器人髋关节的运动范围有限，并且当一只脚跨到另一只脚的正前方时会造成一个小的多边形支撑，导致结构不稳定。

仔细看视频还会发现Atlas的头部还系着一根绳作为外部驱动，理由是：大型机器人容易大量耗电，而且系绳也有安全带的作用，可以防止机器人在测试时摔到地面。Atlas的内部安装有很重的电池包，这对于保持行走平衡来说是一大不利因素。

据IHMC称，目前Atlas过独木桥的成功率为50%，但波士顿动力公司已经在寻求通过提高机器人的平衡和扩大关节的运动范围来进一步提高成功率。

（Atlas玩跑酷|图片来源：波士顿动力视频截图）

作为波士顿动力的明星产品，自2016年推出以来，Atlas几度因get新神技而爆红网络。

2016年2月23日，波士顿动力公司在YouTube上发布了人形机器人Atlas一代的视频，当时就在网络上引发了不小的轰动。视频中的 Atlas 一代能够在雪地中健步如飞；若有人从后面大力推它，倒地之后还能自己爬起来；做起搬运工来也是有条不紊。

2017年推出的二代Atlas能够识别面前障碍物的高度并精准跳跃，且落地平稳。不仅如此，它在跳跃的同时能够做到空中旋转，还能后空翻。这一表现这让网友惊呼：这是要进军体操界了?

2018年Atlas再一次升级，这次居然学会了跑酷。Atlas能够利用全身部位包括腿、胳膊、躯干等力量在不破坏前进步伐的情况下跳过木头、跨上台阶。在发布的视频中，Atlas先是小跑入场，然后不停脚，轻松单腿跃过地上放的一根圆木。

请注意，这次的跳跃都是单腿，以前只能立定双腿跳。

总之，目前才三岁的Atlas已经凭实力圈粉无数，也一次次突破人们关于机器人的想象。

关于双足机器人在现实生活中的应用，通常被认为将用来代替人类进入危险地带执行任务，例如进入核泄漏地区。但也许使用双足机器人最有趣的场景是地外文明。

有研究人员表示，当人类殖民其他星球时，像Atlas这样的远程操作机器人就可以被提前被运送到殖民星球上开发出适合人类居住的栖息地。这并非天方夜谭，日本JAXA就计划使用自动机器人建造月球基地，目前已经进行了三年的研究。