世界首辆风霜雨雪各种天气“通吃 ”的无人巴士诞生 抗冻指数低达零下几十度

由芬兰自主驾驶公司Sensible 4、日本无印良品和Robosense合作设计的无人驾驶通勤巴士GACHA是世界上第一辆适应所有气候的自动驾驶通勤巴士。

尽管自动驾驶汽车正在慢慢成为现实，但仍有许多问题需要解决，包括它们在恶劣天气条件下的性能。在冬季气温可低至-30°C的地方，这些“可能会使半导体组件的性能失效，而冰雪覆盖的道路实质上会削弱图像算法确定抽象环境信息的能力”。此外，激光雷达传感器可能无法启动或性能减弱，降低其检测精度和测距。

出于这个原因，Sensible 4和无印良品公司与Robosense公司合作，为GACHA无人车配备了Robosense公司的RS-LiDAR-16，这是一种用于自主驾驶、机器人环境感知和无人机测绘的激光雷达传感器。该传感器具有360度广角，精确度误差在2厘米以内，扫描范围在20厘米和150之间(物体反射率20%)，以及其16个激光束的数据扫描率高达320000点/秒。

不过，Sensible 4的首席执行官Harri Santamala表示，此处的重点是 RS-LiDAR-16“即使在零下数十摄氏度的低温下也能正常工作”。Robosense的耐寒激光雷达使用点云(point cloud)算法，即使在冰雪覆盖下中也能准确识别障碍物。

Harri Santamala说:“GACHA的最初是由Sensible 4团队进行的，当时他们正在研制第一代机器人巴士。他们发现，即使在蒙蒙细雨天这些巴士也根本无法正常工作，更不用说芬兰寒冷的冬天了。完全自动驾驶技术还没有出现。大多数自动驾驶汽车只能在理想的天气条件和标记良好的道路上行驶。而Sensible 4在芬兰拉普兰严酷的冬季条件下通过反复试验成功改变了这种境况。”

为了让自动驾驶汽车能够在恶劣天气条件下工作，还有其他一些公司(如Wavesense)正在研究不同的传感解决方案。Wavesense这家公司的探地雷达(ground-penetrating radar)技术使用电磁辐射脉冲来测量来自地表以下散射点的反射，并创建一个地下环境的三维地图。然后，将此地图用作参考数据集，帮助估计后续访问时的车辆位置。据eeNews Europe报道，WaveSense的首席执行官兼联合创始人Tarik Bolat表示，这项技术的生产成本可能会低于100美元。

2019年4月，Robosense将加入Sensible 4帮助首次部署在公共道路上运行的GACHA公交车队。

RoboSense首席运营官Mark Qiu表示：“我很高兴，我们的产品帮助Sensible 4和无印良品联合设计的GACHA自动驾驶通勤巴士解决了能适应任何天气条件下的感知问题。在不久的将来，所有搭载在汽车上的RoboSense多层激光雷达产品都能在零下40℃的低温下工作。”