即使“自动驾驶技术”到了L4/L5级别 以下6点问题不解决也难以推广

随着智能信息技术的不断推进，世界汽车产业也正在发生着显著变化，新能源车、自动驾驶技术、智能网联成了一众车企和互联网科技公司追逐的“新梦想”。而这项技术的出现就是为了解决道路拥堵、污染问题、资源浪费等问题，大家最美好的愿景就是打造一个高效率、无污染、有秩序的社会新环境。

自动驾驶技术的终极形态一定是无人驾驶，车辆只代表一个移动出行空间。根据国际汽车工程师协会(SAE International)将自动驾驶技术分为Level 0 - Level 5共5个等级，L0指的是人工驾驶，L1指辅助驾驶(已普遍使用) 、L2为半自动化、L3为高度自动化、L4为超高自动化驾驶(工况具有局限性)、L5为全自动化驾驶(达到人类驾驶水平)。目前而言大部分研究机构处于Lv.2等级左右，想要达到L4或L5那样美好的出行场景，可能需要三四十年甚至更长时间。

研发一辆具备全自动驾驶技术的汽车可不容易，由于需要上万个零件协同工作，自动驾驶除了硬件制造以外，还需要依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等复杂的软件共同支撑。目前已经有很多车企和互联网科技公司参与研究，以Waymo为代表的是直接从无人驾驶领域开始的，而以特斯拉为代表的则是自下而上发展的。

虽然两者从不同的方向出发，但依然都存在着技术和产业链的难题，目前多数企业认为自动驾驶技术要由浅入深一步步走向高级，而创新工场董事长李开复认为，人机共同驾驶有着诸多不确定性的技术、法律、道德问题，因此实施起来挑战更多，所以自动驾驶应该将方向盘完全交给AI，不能迭代升级必须一步到位。

无独有偶，认同这一观点的还有Waymo公司，Waymo可以说是目前研发自动驾驶技术最先进的公司，他们曾允许员工在可靠条件下驾驶自动驾驶汽车出行，但规定驾驶员需要时刻掌控驾驶权监控行驶，可在实际行驶中很多员工擅自离开驾驶位，进行其它活动。谷歌正是因为意识到“人”才是最大的不确定性因素，所以下定决心越过L3等级，直接做L4/5级自动驾驶。

就L4/L5等级而言，目前看好的企业非常多，从OEM、Tier1，到传感器、控制、决策、执行方案供应商，整条产业链呈现出欣欣向荣的景象。但笔者认为就算到了L4/L5级别也不一定“叫好又叫座”。

1.首先技术还不够成熟。目前的无人驾驶汽车都是依靠摄像头、激光雷达以及其他的传感器来收集数据。但是，目前的技术还不是很完备，即使是摄像头，激光雷达能够探测到车前的物体，也不能保证百分百的有效识别。另外，由于光学雷达加工难度比较高、产量小，所以售价也非常昂贵，一颗 64 线光学雷达的售价就得 4、50 万人民币

2.道路状况复杂。汽车道路的复杂路况是难以预测的，雨雾冰雪天气，道路基础设施环境差、行驶途中发生特殊情况，这些常常会给传感器造成干扰，影响汽车做出正确判断，就像车云之前体验特斯拉Autopilot2.0时提到的那样，车辆行驶过程中会遇到其他车辆Cut in的情况，而这时，前方车辆车尾没有完全进入传感器视线，传感器无法及时识别车辆，从而出现意外事故。

3.数字黑客影响。安全是自动驾驶需要考虑的首要因素。自动驾驶汽车依靠V2V通信和V2I的连接，这其中包括了电子邮件、电话、短信、上网和位置数据传输。如果车辆被黑客攻击、干扰、数据盗窃、幽灵车辆或恶意行为。将会使乘客处于危险之中，并造成严重事故。

4.缺乏高效的频谱。频谱不足是许多国家面临的主要障碍。寻找专用频率范围是支持自动驾驶的关键。自主驾驶汽车和工业应用需要6GHz以下的中频段，需要实现连接速度和无线链路可靠性间的平衡。在很多地方，这些频率需求量很大，很难保证自动驾驶车辆所需的可靠服务。

5.一直会充满不确定性。事实上目前自动驾驶技术面临的最大问题是“不确定性”，到目前为止没有哪家公司敢保证旗下自动驾驶方案100%安全，有人会说开车还会出事故呢，但你想想看开车出事故大多是因为人为原因造成的，而自动驾驶技术即使到了L4/L5级别却依旧存在着“不确定性”因素，所以你不会知道它到底什么时候会出现问题。另外，由于研发成本及技术难题还需要长期攻克，如果短期内没有跨越式进展，资本也将慢慢失去耐心，一大批公司相继倒闭，到时候玩都玩不起了，还怎么走下去呢?

6.相关人才难以培养。目前国内对于自动驾驶技术方面的人才还处于十分缺失的状态，能够从事相关行业的人才寥寥无几，自动驾驶涉及多学科技术，从生物学、自动化、机械化、计算机到电子信息科学等等都有涵盖，人才的培养需要在一个系统性的框架下进行才更有效。但目前大部分院校学科的建设尚处初期，各学科难以形成合力。

综上所述，目前自动驾驶技术虽然处于火热状态，但依旧离我们非常遥远。无论是相关人才的培育、核心技术的发展、还是配套产业链的成长，都还需要走上很长很长一段路，绝非一朝一夕能够有所成就。而眼下资本的追逐只是将这个概念带到了普通民众面前，到底最终能不能到达L5完全驾驶阶段，还是一个问号。