图表1：国际机器人的界定

图表2：中国机器人的界定

图表3：煤矿机器人实例

图表4：《国民经济行业分类与代码》中煤矿机器人行业归属

图表5：煤矿机器人根据智能感控水平分类

图表6：煤矿机器人根据作业区域与功能分类

图表7：煤矿机器人行业专业术语说明

图表8：本报告研究范围界定

图表9：本报告数据来源及统计标准说明

图表10：中国煤矿机器人行业监管体系构成

图表11：中国煤矿机器人行业主管部门

图表12：中国煤矿机器人行业自律组织

图表13：中国煤矿机器人标准体系建设

图表14：截至2022年中国煤矿机器人行业标准体系数量（单位：条）

图表15：截至2022年中国煤矿机器人行业相关国家现行标准汇总

图表16：截至2022年中国煤矿机器人行业现行标准汇总

图表17：截至2022年中国煤矿机器人地方现行标准汇总

图表18：截至2022年中国煤矿机器人行业相关团体现行标准汇总

图表19：截至2022年中国煤矿机器人行业相关企业现行标准汇总

图表20：截至2022年中国煤矿机器人国家即将实施标准汇总

图表21：截至2022年中国煤矿机器人国家计划实施标准汇总

图表22：中国煤矿机器人重点标准内容

图表23：截至2022年中国煤矿机器人行业发展政策规划汇总

图表24：《“十四五”矿山安全生产规划》对煤矿机器人行业具体规划

图表25：《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》对煤矿机器人行业具体规划

图表26：国家“十四五”相关规划政策对煤矿机器人行业具体规划

图表27：政策环境对中国煤矿机器人行业发展的影响总结

图表28：2010-2022年中国GDP增长走势图（单位：万亿元，%）

图表29：2010-2022年中国全部工业增加值及增速（单位：万亿元，%）

图表30：2019-2022年中国PPI变化情况（单位：%）

图表31：部分国际机构对2022年中国GDP增速的预测（单位：%）

图表32：2022年中国宏观经济核心指标预测（单位：%）

图表33：中国煤矿机器人行业市场规模与GDP相关性分析

图表34：2012-2022年中国能源消费总量及清洁能源占比（单位：亿吨标准煤，%）

图表35：2011-2022年中国劳动人口数量及劳动人口参与率（单位：万人，%）

图表36：2011-2022年中国城镇单位就业人员平均工资及增速（单位：元，%）

图表37：2019-2022年中国矿山安全事故数量变动情况（单位：件）

图表38：社会环境对煤矿机器人行业发展的影响分析

图表39：中国煤矿机器人行业技术工艺流程

图表40：各种导航技术的特性

图表41：全局路径规划与局部路径规划的含义

图表42：全局路径规划的常用方法简介

图表43：局部路径规划的主要方法简介

图表44：多传感器融合技术的主要研究方法简介

图表45：中国煤矿机器人行业研发创新层次分析

图表46：2007-2022年中国煤矿机器人专利申请数量变动趋势（单位：条）

图表47：截至2022年中国煤矿机器人申请专利类型分布（单位：条，%）

图表48：截至2022年中国煤矿机器人专利学科分布占比（单位：条，%）

图表49：截至2022年中国煤矿机器人主要主题专利分布情况（单位：条）

图表50：截至2022年中国煤矿机器人次要主题专利分布情况（单位：条）

图表51：技术环境对煤矿机器人行业发展的影响总结

图表52：全球煤矿机器人行业发展历程

图表53：2016-2022年全球GDP（按现价美元）（单位：万亿美元，%）

图表54：2022年全球宏观经济增速预测（单位：%）

图表55：全球煤矿机器人行业政法环境概况

图表56：全球煤矿机器人技术发展要点分析

图表57：2019-2022年全球煤矿机器人行业市场规模和增速（单位：亿美元）

图表58：2022年全球煤矿机器人细分产品市场份额占比（单位：%）

图表59：全球已探明煤矿储量前十大国家（单位：亿吨）

图表60：2022年全球煤矿储量区域分布结构（单位：个，%）

图表61：1991-2022年美国煤矿销量变动情况（单位：万亿英热单位）

图表62：美国煤矿机器人企业简介

图表63：2018-2022年俄罗斯煤矿出口全球占比变动情况（单位：%）

图表64：俄罗斯煤矿机器人企业简介

图表65：2013-2022年财年澳大利亚煤炭行业增加值变动情况（单位：十亿美元）

图表66：全球煤矿机器人行业细分市场全球主体布局现状

图表67：截至2022年全球煤矿机器人企业兼并重组事件不完全汇总

图表68：美国卡特彼勒公司基本信息

图表69：2017-2022年美国卡特彼勒公司营收情况（单位：亿美元）

图表70：美国卡特彼勒公司主营业务详情

图表71：2022年美国卡特彼勒公司区域营收结构（单位：亿美元，%）

图表72：美国卡特彼勒公司在中国的布局

图表73：株式会社小松制作所基本信息

图表74：株式会社小松制作所发展历程图解

图表75：2018-2022年株式会社小松制作所营收情况（单位：亿日元）

图表76：2022年株式会社小松制作所区域营收结构（单位：亿日元，%）

图表77：株式会社小松制作所在华发展历程图解

图表78：2018-2022年瑞士山特维克营收情况（单位：百万瑞典克朗）

图表79：2022年瑞典山特维克公司业务结构（单位：%）

图表80：瑞典山特维克公司企业煤矿自动化系统服务

图表81：2022年瑞典山特维克公司销售区域结构（单位：%）

图表82：瑞典山特维克公司在华投资布局

图表83：全球煤矿机器人行业发展趋势预判

图表84：2023-2028年全球机器人行业市场规模（单位：亿美元）

图表85：2023-2028年全球煤矿机器人行业市场前景预测（单位：亿美元，%）

图表86：中国煤矿机器人行业发展历程

图表87：中国机器人行业进出口商品名称及HS编码

图表88：2019-2022年中国机器人行业进出口贸易概况（单位：亿美元）

图表89：2017-2022年中国机器人行业进口贸易规模（单位：亿美元，万台）

图表90：2020-2022年中国机器人行业不同商品进口价格水平（单位：万美元/台）

图表91：2022年中国机器人行业进口产品结构（单位：%）

图表92：2017-2022年中国机器人行业出口贸易规模（单位：亿美元，万台）

图表93：2020-2022中国机器人行业出口价格水平（单位：万美元/台）

图表94：2022年中国机器人行业出口产品结构（单位：%）

图表95：中国煤矿机器人行业市场主体类型及入场方式

图表96：2015-2022年中国煤矿机器人相关企业数量（单位：家）

图表97：矿山领域机器人应用优秀合作煤矿机器人企业

图表98：1986-2022年中国知网煤矿机器人相关论文发表数量（单位：篇）

图表99：截至2022年煤矿机器人相关论文主体分布（单位：%）

图表100：截至2022年中中国煤矿机器人研发应用情况

图表101：2021-2022年中国煤矿机器人行业部分招投标项目汇总（单位：万元）

图表102：中国煤矿机器人行业招投标项目区域分布（单位：个）

图表103：中国煤矿机器人行业招投标项目中标金额分布（单位：%）

图表104：中国煤矿机器人行业招投标项目标的产品类型分布（单位：项）

图表105：2016-2022年中国煤炭行业智能化建设情况（单位：个）

图表106：年中国煤炭行业智能化建设目标

图表107：智慧矿山联盟理事长和常务理事长和副理事长单位

图表108：2018-2022年全球煤矿机器人行业市场规模在机器人行业市场规模中的占比（单位：%）

图表109：2018-2022年中国机器人市场规模（单位：亿元）

图表110：2018-2022年中国煤矿机器人行业市场规模体量（单位：亿元）

图表111：中国煤矿机器人行业市场发展痛点分析

图表112：中国煤矿机器人行业现有企业的竞争分析

图表113：中国煤矿机器人行业对上游议价能力分析

图表114：中国煤矿机器人行业对下游议价能力分析

图表115：中国煤矿机器人行业潜在进入者威胁分析

图表116：中国煤矿机器人行业五力竞争综合分析

图表117：中国煤矿机器人行业资金来源和应用方式分析

图表118：中国煤矿机器人行业投融资主体

图表119：中国煤矿机器人行业投融资方式解析

图表120：中国煤矿机器人行业投融资事件不完全统计

图表121：中国煤矿机器人行业投融资特征

图表122：中国煤矿机器人代表企业投资兼并事件汇总

图表123：中国煤矿机器人行业市场竞争格局分析

图表124：中国煤矿机器人布局企业汇总

图表125：2022年中国煤矿机器人典型场景名单入选数量TOP5（单位：次）

图表126：中国煤矿机器人生产代表型企业海外布局情况

图表127：2022年中国主要企业机器人领域国产化进程概览

图表128：中国煤矿机器人产业链结构

图表129：中国煤矿机器人产业链生态图谱

图表130：中国煤矿机器人行业成本结构分析（单位：%）

图表131：中国煤矿机器人行业价值链分析（单位：%）

图表132：中国煤矿机器人行业上游市场概述

图表133：2020-2022年钢铁行业运行情况（单位：万吨，%）

图表134：2018-2022年中国钢铁行业主要经济指标统计表（单位：亿元，%）

图表135：中国钢铁行业发展主要特点

图表136：2011-2022年中国碳纤维企业注册数量规模（单位：家）

图表137：2016-2022年中国碳纤维产能变化趋势图（单位：万吨）

图表138：2017-2022年中国碳纤维产量变化趋势图（单位：万吨）

图表139：2018-2022年中国碳纤维需求量变化趋势图（单位：吨，%）

图表140：2016-2022年中国铝合金当月产量情况（单位：万吨）

图表141：2008-2022年中国铝合金当月均价情况（单位：元/吨）

图表142：2017-2022年中国铝合金消费量（单位：万吨）

图表143：RV减速器构造

图表144：谐波减速器构造

图表145：RV减速器与谐波减速器的区别

图表146：减速机生产商情况

图表147：2022年全球减速机市场份额情况（单位：%）

图表148：机器人用伺服电机的产品结构示意图

图表149：2012-2022年中国机器人用伺服电机行业市场规模（单位：亿元）

图表150：2022年中国机器人用伺服电机市场竞争格局

图表151：2011-2022年中国工业自动控制系统装置制造行业市场规模及增长情况（单位：亿元）

图表152：2022年中国机器人自动控制系统市场份额情况（单位：%）

图表153：国内外部分机器人企业自主控制机系列情况

图表154：2018-2023年中国机器人芯片行业规模及增速（单位：亿元，%）

图表155：全球机器人芯片厂商竞争层次情况

图表156：全球主要机器人芯片类型及企业

图表157：各类型传感器对比

图表158：2015-2022年中国传感器市场规模（单位：亿元）

图表159：中国传感器行业企业业务布局及竞争力评价（单位：%）

图表160：中国煤矿机器人行业中游细分市场格局

图表161：中国各类煤矿巡检机器人特点对比

图表162：中国煤矿巡检机器人的分类

图表163：中国煤矿巡检机器人工作环境特点及设计需求

图表164：中国煤矿巡检机器人主要供应商

图表165：中国煤矿运输机器人的分类

图表166：机械臂系统构成

图表167：各类机械臂运输煤矿机器人工作类型及国内所处阶段

图表168：清理类煤矿机器人与其他清理机器人对比

图表169：自动驾驶系统与无人驾驶矿用卡车

图表170：煤矿运输机器人关键技术分析

图表171：救援类煤矿机器人分类

图表172：中国救援类煤矿机器人发展现状

图表173：中国救援类煤矿机器人发展痛点

图表174：机器人自主行走、定位与路径规划技术

图表175：救援类煤矿机器人信息的采集与处理

图表176：2014-2022年中国煤炭行业市场规上企业数量（单位：家）

图表177：2013-2022年中国原煤产量（单位：亿吨，%）

图表178：2022年中国煤炭产量区域分布（单位：%）

图表179：截至2022年中国煤矿数量分布（单位：个，%）

图表180：2016-2022年中国煤矿数量（单位：座）

图表181：2013-2022年中国煤炭消费量占能源总消费量（单位：%）

图表182：2020-2022年全国煤炭企业存煤（单位：万吨）

图表183：山西优混（5500大卡）煤炭价格（单位：元/吨）

图表184：2016-2022年中国煤炭行业规上企业营收情况（单位：亿元）

图表185：中国煤矿机器人下游应用场景及实际试点应用

图表186：中国煤矿巡检机器人下游应用需求潜力测算假设

图表187：2023-2028年中国煤矿巡检机器人下游应用需求潜力测算（单位：座，台，%，万元，亿元）

图表188：中国煤矿掘进作业机器人下游应用需求潜力测算假设

图表189：2023-2028年中国煤矿智能掘进机器人下游应用需求潜力测算（单位：座，台，%，万元，亿元）

图表190：中国煤矿机器人行业重点企业布局梳理

图表191：中信重工开诚智能装备有限公司基本信息表

图表192：中信重工开诚智能装备有限公司股权穿透图

图表193：中信重工开诚智能装备有限公司业务类型

图表194：中信重工开诚智能装备有限公司煤矿机器人业务布局

图表195：中信重工开诚智能装备有限公司煤矿机器人产业链布局汇总

图表196：中信重工开诚智能装备有限公司煤矿机器人最新动向

图表197：中信重工开诚智能装备有限公司煤矿机器人业务布局优劣势分析

图表198：湖南创远矿山机械有限责任公司基本信息表

图表199：湖南创远矿山机械有限责任公司股权穿透图

图表200：湖南创远矿山机械有限责任公司智能物联矿山集控管理系统示意图

图表201：湖南创远矿山机械有限责任公司产业链布局汇总

图表202：湖南创远矿山机械有限责任公司最新动向

图表203：湖南创远矿山机械有限责任公司煤矿机器人业务布局优劣势分析

图表204：山西戴德测控技术有限公司发展历程

图表205：山西戴德测控技术有限公司基本信息表

图表206：山西戴德测控技术有限公司股权穿透图

图表207：山西戴德测控技术有限公司国内外合作企业

图表208：山西戴德测控技术有限公司在煤矿机器人业务布局状况及产品详情

图表209：山西戴德测控技术有限公司煤矿机器人产业链布局汇总

图表210：山西戴德测控技术有限公司最新动向

图表211：山西戴德测控技术有限公司煤矿机器人业务布局优劣势分析

图表212：北京天玛智控科技股份有限公司发展历程

图表213：北京天玛智控科技股份有限公司基本信息表

图表214：北京天玛智控科技股份有限公司股权穿透图

图表215：北京天玛智控科技股份有限公司煤矿机器人业务布局

图表216：北京天玛智控科技股份有限公司煤矿机器人产业链布局汇总

图表217：北京天玛智控科技股份有限公司最新动向

图表218：北京天玛智控科技股份有限公司煤矿机器人业务布局优劣势分析

图表219：郑州煤矿机械集团股份有限公司发展历程

图表220：郑州煤矿机械集团股份有限公司基本信息表

图表221：郑州煤矿机械集团股份有限公司股权穿透图

图表222：2018-2022年郑州煤矿机械集团股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元）

图表223：2018-2022年郑州煤矿机械集团股份有限公司盈利能力分析（单位：%）

图表224：2018-2022年郑州煤矿机械集团股份有限公司运营能力分析（单位：次）

图表225：2018-2022年郑州煤矿机械集团股份有限公司偿债能力分析（单位：%，倍）

图表226：2018-2022年郑州煤矿机械集团股份有限公司发展能力分析（单位：%）

图表227：2022年郑州煤矿机械集团股份有限公司分产品营业收入构成（按产品分）（单位：%）

图表228：2022年郑州煤矿机械集团股份有限公司营业收入构成（按区域分）（单位：%）

图表229：郑州煤矿机械集团股份有限公司智慧煤矿建设生态体系

图表230：郑州煤矿机械集团股份有限公司煤矿机器人产业链布局汇总

图表231：郑州煤矿机械集团股份有限公司最新动向

图表232：郑州煤矿机械集团股份有限公司煤矿机器人业务布局优劣势分析

图表233：中国煤炭科工集团有限公司发展历程

图表234：中国煤炭科工集团有限公司基本信息表

图表235：中国煤炭科工集团有限公司股权穿透图

图表236：中国煤炭科工集团有限公司所属企业

图表237：中国煤炭科工集团有限公司

图表238：中国煤炭科工集团有限公司煤矿机器人产业链布局汇总

图表239：中国煤炭科工集团有限公司最新动向

图表240：中国煤炭科工集团有限公司煤矿机器人业务布局优劣势分析

图表241：山西科达自控股份有限公司发展历程

图表242：山西科达自控股份有限公司基本信息表

图表243：山西科达自控股份有限公司股权穿透图

图表244：2020-2022年山西科达自控股份有限公司财务数据变动（单位：万元，%）

图表245：2022年山西科达自控股份有限公司分产品营业收入构成（按产品分）（单位：%）

图表246：2022年山西科达自控股份有限公司营业收入构成（按区域分）（单位：%）

图表247：山西科达自控股份有限公司煤矿机器人行业相关产品布局

图表248：山西科达自控股份有限公司煤矿机器人产业链布局汇总

图表249：山西科达自控股份有限公司最新动向

图表250：山西科达自控股份有限公司煤矿机器人业务布局优劣势分析

图表251：南京天创电子技术有限公司基本信息表

图表252：南京天创电子技术有限公司股权穿透图

图表253：南京天创电子技术有限公司研发成就

图表254：南京天创电子技术有限公司公司地址

图表255：南京天创电子技术有限公司智能煤矿行业方案布局示意图

图表256：南京天创电子技术有限公司煤矿机器人产业链布局汇总

图表257：南京天创电子技术有限公司煤矿机器人业务布局优劣势分析

图表258：北京菲力克技术有限公司发展历程

图表259：北京菲力克技术有限公司基本信息表

图表260：北京菲力克技术有限公司股权穿透图

图表261：北京菲力克技术有限公司煤矿智慧皮带输送管控系统布局示意图

图表262：北京菲力克技术有限公司煤矿机器人产业链布局汇总

图表263：北京菲力克技术有限公司煤矿机器人业务布局优劣势分析

图表264：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司发展历程

图表265：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司基本信息表

图表266：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司股权穿透图

图表267：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司工艺分布

图表268：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司煤矿机器人相关领域合作项目

图表269：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司煤矿机器人产业链布局汇总

图表270：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司最新动向

图表271：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司煤矿机器人业务布局优劣势分析

图表272：中国煤矿机器人行业SWOT分析

图表273：中国煤矿机器人行业发展生命周期

图表274：中国煤矿机器人行业发展潜力评估

图表275：2023-2028年中国机器人行业市场规模（单位：亿元）

图表276：2023-2028年全球机器人行业市场规模（单位：亿美元）

图表277：2023-2028年全球煤矿机器人行业市场规模占全球机器人行业市场规模的比例（单位：%）

图表278：2023-2028年中国煤矿机器人行业市场规模预测前提假设（单位：%）

图表279：2023-2028年中国煤矿机器人行业市场规模占比（单位：%）

图表280：2023-2028年中国煤矿机器人行业市场规模预测（单位：亿元）

图表281：中国煤矿机器人行业市场进入与退出壁垒分析

图表282：中国煤矿机器人行业投资风险预警

图表283：中国煤矿机器人行业市场投资价值评估

图表284：中国煤矿机器人行业投资策略与建议

图表285：中国煤矿机器人行业可持续发展建议