图表1：国际机器人界定及划分

图表2：典型机器人关节模组的构成-以协作机器人为例

图表3：机器人关节模组行业所属国民经济分类

图表4：机器人关节模组分类

图表5：机器人关节模组特点

图表6：中国机器人关节模组行业监管体系

图表7：中国工业机器人行业主管部门

图表8：中国机器人行业自律组织

图表9：截至2025年中国机器人关节模组标准体系建设（单位：项，%）

图表10：截至2025年中国机器人关节模组部分现行标准汇总

图表11：截至2025年中国机器人关节模组即将实行标准汇总

图表12：中国机器人关节模组产业链结构

图表13：中国机器人关节模组产业链生态图谱

图表14：机器人关节模组产业链代表性企业区域分布

图表15：本报告研究范围界定

图表16：机器人关节模组专业术语说明

图表17：本报告数据来源及统计标准说明

图表18：本报告研究统计方法

图表19：全球机器人行业及机器人关节模组发展历程

图表20：2017-2024年全球机器人行业市场规模情况（单位：亿美元，%）

图表21：2017-2024年全球机器人关节模组市场容量测算逻辑（单位：亿美元，%）

图表22：2017-2024年全球机器人关节模组市场容量情况（单位：亿美元，%）

图表23：全球机器人行业及机器人关节模组政法环境概况

图表24：2010-2024年全球机器人行业及机器人关节模组专利申请和授权走势（单位：项）

图表25：2010-2024年全球机器人行业及机器人关节模组专利授权占比（单位：%）

图表26：截至2024年全球机器人行业及机器人关节模组热门申请人TOP10分布（单位：项）

图表27：截至2024年全球机器人行业及机器人关节模组热门技术TOP10分布（单位：项）

图表28：2017-2024年全球工业机器人减速器行业市场规模（单位：亿美元，%）

图表29：2018-2024年全球磁性编码器行业市场规模体量分析（单位：亿美元）

图表30：2024年全球磁性编码器行业细分市场分析（单位：%）

图表31：2016-2024年全球伺服电机行业市场规模（单位：亿美元）

图表32：2024年全球主要国家工业机器人密度情况（单位：台/万人）

图表33：2017-2024年全球机器人行业细分市场结构（按销售额）（单位：%）

图表34：2012-2024年全球工业机器人年装机量变化情况（单位：万台，%）

图表35：2017-2024年全球工业机器人行业市场规模情况（单位：亿美元，%）

图表36：2024年国际市场工业机器人下游应用行业分布情况（单位：%）

图表37：2020-2024年全球工业机器人不同用途装机量分布（单位：千台）

图表38：2017-2024年全球服务机器人销量（单位：百万个）

图表39：2017-2024年全球服务机器人行业市场规模情况（单位：亿美元，%）

图表40：2024年全球服务机器人细分市场结构（单位：%）

图表41：2024年全球减速器行业区域竞争格局（单位：%）

图表42：全球磁性编码器行业区域发展格局（单位：%）

图表43：全球机器人行业主要国家/地区进出口状况

图表44：2024年全球工业机器人区域分布（按年安装量）情况（单位：%）

图表45：2024年全球服务机器人区域分布格局（按生产商地区）（单位：%）

图表46：2016-2024年日本工业机器人订单量及产量变化（单位：万台）

图表47：2016-2024年日本工业机器人订单额及发货额（单位：亿日元）

图表48：2016-2024年日本服务机器人市场规模（单位：十亿美元）

图表49：2017-2024年日本特种机器人行业市场规模分析（单位：亿美元，%）

图表50：截至2024年日本机器人关节模组申请专利企业TOP10（单位：%）

图表51：2012-2024年德国工业机器人年安装量（单位：千台）

图表52：德国主要服务机器人企业概况及产品

图表53：2024年德国特种机器人行业市场规模分析（单位：亿美元）

图表54：截至2024年德国机器人关节模组申请专利企业TOP10（单位：%）

图表55：2015-2024年美国工业机器人年安装量（单位：千台）

图表56：美国服务机器人市场竞争格局

图表57：2024年美国特种机器人行业市场规模分析（单位：亿美元）

图表58：截至2024年美国机器人关节模组申请专利企业TOP10（单位：%）

图表59：全球减速器行业竞争格局

图表60：2024年全球磁性编码器主要企业竞争格局（单位：位）

图表61：2024年全球光学编码器行业代表性企业对比

图表62：伺服电机国际龙头企业竞争情况

图表63：全球工业机器人厂商市场份额（单位：%）

图表64：全球服务机器人行业竞争格局

图表65：2024年全球特种机器人行业市场竞争格局（单位：亿美元，亿日元，亿欧元）

图表66：截至2024年全球机器人企业兼并重组案例分析

图表67：全球机器人行业及关节模组发展趋势预判

图表68：2025-2030年全球机器人行业市场规模前景预测（单位：亿美元）

图表69：2025-2030年全球机器人关节模组行业市场容量前景预测（单位：亿美元）

图表70：全球机器人行业及关节模组发展经验借鉴

图表71：中国机器人关节模组行业发展历程

图表72：中国机器人适用海关编码

图表73：2019-2024中国机器人行业进出口状况表（单位：亿美元）

图表74：2021-2024年中国机器人行业主要进口产品结构表（单位：台，万美元）

图表75：2017-2024年中国机器人行业进口贸易规模（单位：亿美元，万台）

图表76：2020-2024年中国机器人行业主要商品进口价格水平（单位：万美元/台）

图表77：2024年中国机器人行业主要商品进口产品结构（单位：%）

图表78：2021-2024年中国机器人行业主要商品出口产品结构表（单位：台，万美元）

图表79：2017-2024年中国机器人行业出口贸易规模（单位：亿美元，万台）

图表80：2020-2024中国机器人行业主要商品出口价格水平（单位：万美元/台）

图表81：2024年中国机器人行业主要商品出口产品结构（单位：%）

图表82：中国机器人行业进出口贸易影响因素及发展趋势分析

图表83：中国机器人关节模组行业市场主体类型构成

图表84：中国机器人关节模组行业企业入场方式分析

图表85：2014-2024年中国机器人关节模组新增数量（单位：家）

图表86：截至2025年1月中国机器人关节模组企业按注册资本划分（单位：%）

图表87：国内主要机器人关节模组供应商产能建设情况

图表88：绿的谐波机电一体化执行器产品分析

图表89：使用广州精谷关节模组的协作机器人产品与其他产品精度指标对比（单位：mm）

图表90：广州市精谷智能科技有限公司协作机器人关节产品相关专利获得情况

图表91：中国机器人产业园分布情况

图表92：中国机器人关节模组供应商主要产品汇总

图表93：2021-2024年中国机器人关节模组部分中标信息（单位：万元）

图表94：2021-2024年机器人关节模组行业招投标项目数量（单位：个）

图表95：2021-2024年中国机器人关节模组招投标区域分布（单位：%）

图表96：2021-2024年中国机器人关节模组招投标项目行业分布（单位：%）

图表97：2017-2024年中国机器人关节模组需求量测算（单位：万个）

图表98：2018-2024年中国机器人市场规模（单位：亿美元）

图表99：2017-2024年中国机器人关节模组行业市场规模体量测算（单位：%，亿美元）

图表100：机器人关节模组价格

图表101：中国机器人关节模组行业市场发展痛点分析

图表102：中国机器人关节模组行业现有企业的竞争分析

图表103：中国机器人关节模组行业对上游议价能力分析

图表104：中国机器人关节模组行业对下游议价能力分析

图表105：中国机器人关节模组行业潜在进入者威胁分析

图表106：中国机器人关节模组行业五力竞争综合分析

图表107：中国机器人关节模组行业资金来源汇总

图表108：中国机器人关节模组行业投融资主体构成

图表109：中国机器人关节模组行业投融资方式

图表110：截至2024年中国机器人关节模组行业投融资部分事件（单位：万元，亿元，亿美元）

图表111：截至2024年中国机器人关节模组行业投融资所处阶段（单位：笔）

图表112：截至2024年中国机器人关节模组行业投融资金额分布（单位：笔）

图表113：中国机器人关节模组行业投融资方式/主体/轮次趋势预判

图表114：2021-2024年中国机器人关节模组行业兼并与重组事件汇总

图表115：机器人关节模组行业兼并与重组的动因

图表116：中国机器人关节模组行业兼并与重组案例分析

图表117：中国机器人关节模组行业兼并与重组类型及动因趋势预判

图表118：中国机器人关节模组行业兼并与重组市场主体趋势预判

图表119：中国机器人关节模组行业上游零部件市场竞争格局分析（按市场份额/标的细分市场）

图表120：中国机器人关节模组行业市场竞争格局分析

图表121：中国机器人关节模组行业市场集中度分析

图表122：中国机器人关节模组行业国产替代布局状况

图表123：2024年关节模组的成本构成-以协作机器人为例（单位：%）

图表124：2024年中国机器人关节模组行业价值链分析（单位：%）

图表125：中国机器人关节模组行业上游市场概述

图表126：机器人关节模组行业上游价格传导机制

图表127：2016-2024年中国金属硅产能走势图（单位：万吨/年，%）

图表128：2016-2024年中国金属硅产量走势图（单位：万吨，%）

图表129：2019-2024年中国稀土磁性材料代表性产量变化趋势图（单位：吨）

图表130：2017-2024年中国稀土永磁材料消费量（单位：万吨）

图表131：2020-2024年中国碳纤维产能规模情况（单位：万吨）

图表132：2020-2024年中国碳纤维开工率情况（单位：%）

图表133：2016-2024年中国碳纤维行业需求情况（单位：万吨，%）

图表134：2024年先进陶瓷分产品企业分布情况（单位：%）

图表135：2018-2024年中国先进陶瓷市场规模情况（单位：亿元，%）

图表136：谐波减速器的构成

图表137：谐波减速器的应用领域

图表138：中国机器人用减速机国内外厂商代表

图表139：2016-2024年中国减速机产量及增长率走势（单位：万台，%）

图表140：机器人关节模组减速器的发展趋势

图表141：机器人关节模组伺服电机特征

图表142：伺服电机的应用领域

图表143：2016-2024年中国伺服电机行业市场规模（单位：亿元）

图表144：几种协作机器人控制器概况

图表145：国内外部分机器人企业自主控制机系列情况

图表146：2019-2024年中国MCU市场规模及同比变化（单位：亿元，%）

图表147：位置传感器类型及特征

图表148：Renishaw雷尼绍中空绝对值编码器价格（单位：元/个）

图表149：截至2024年中国机器人传感器相关政策

图表150：中国机器人关节模组行业上游供应的影响总结

图表151：中国机器人关节模组行业中游细分市场

图表152：机器人关节模组-刚性关节

图表153：机器人刚性关节的两种细分产品

图表154：机器人关节模组-弹性关节

图表155：仿生跳跃机器人气动串联弹性关节

图表156：机器人的分类（按应用领域）

图表157：工业机器人的分类

图表158：服务机器人的分类

图表159：特种机器人的分类

图表160：不同类型机器人关节模组需求分析（单位：个）

图表161：工业机器人在汽车整车制造行业中的应用分析

图表162：2016-2024年中国工业机器人产量变化（单位：万台，%）

图表163：2016-2024年中国工业机器人销量变化（单位：万台，%）

图表164：2016-2024年中国工业机器人关节模组需求量（单位：万个）

图表165：商用服务机器人应用场景

图表166：2021-2024年中国服务机器人产量（单位：万台）

图表167：2020-2024年中国服务机器人行业市场规模（单位：亿元，%）

图表168：中国服务机器人发展趋势

图表169：中国代表性服务机器人——穿山甲机器人飞毛腿

图表170：军用机器人应用领域及工作内容

图表171：中国军用机器人发展趋势

图表172：代表性军用机器人产品展示

图表173：代表性巡检机器人产品展示

图表174：2018-2024年中国医疗机器人行业规模（单位：亿元）

图表175：代表性手术机器人和康复机器人

图表176：2024年中国人形机器人行业市场规模体量（单位：亿元）

图表177：2024年中国人形机器人关节模组需求量（单位：万个）

图表178：中国机器人关节模组行业细分市场应用战略地位分析

图表179：全球及中国机器人关节模组行业重点企业布局梳理（单位：万元）

图表180：德国芯控（赛普肯）Synapticon公司发展历程

图表181：德国芯控（赛普肯）Synapticon公司基本信息表

图表182：德国芯控（赛普肯）Synapticon公司机器人关节模组CIRCULO示意图

图表183：德国芯控（赛普肯）Synapticon公司全球布局

图表184：美国科尔摩根（Kollmorgen）公司发展历程

图表185：美国科尔摩根（Kollmorgen）公司基本信息表

图表186：美国科尔摩根（Kollmorgen）公司RGM机器人关节模组产品模块

图表187：美国科尔摩根（Kollmorgen）公司在华布局

图表188：钛虎机器人科技（上海）有限公司发展历程

图表189：钛虎机器人科技（上海）有限公司基本信息表

图表190：截至2024年钛虎机器人科技（上海）有限公司股权穿透图（单位：%）

图表191：2021-2024年钛虎机器人科技（上海）有限公司人员状况（单位：人）

图表192：钛虎机器人科技（上海）有限公司业务架构

图表193：钛虎机器人关联企业注册地

图表194：钛虎机器人科技（上海）有限公司关节模组业务布局状况

图表195：钛虎机器人科技（上海）有限公司产业链布局情况

图表196：钛虎机器人科技（上海）有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表197：广州市精谷智能装备有限公司发展历程

图表198：广州市精谷智能装备有限公司基本信息表

图表199：截至2024年广州市精谷智能装备有限公司股权穿透图（单位：%）

图表200：截至2024年广州市精谷智能装备有限公司专利状况（单位：项）

图表201：广州市精谷智能装备有限公司业务架构

图表202：广州市精谷智能装备有限公司关联企业注册地

图表203：广州市精谷智能装备有限公司机器人关节模组业务优势

图表204：广州市精谷智能装备有限公司CJU系列机器人一体化关节产品参数

图表205：广州市精谷智能装备有限公司产业链布局情况

图表206：广州市精谷智能装备有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表207：深圳市零差云控科技有限公司发展历程

图表208：深圳市零差云控科技有限公司基本信息表

图表209：截至2024年深圳市零差云控科技有限公司股权穿透图（单位：%）

图表210：深圳市零差云控科技有限公司获得荣誉

图表211：深圳市零差云控科技有限公司业务架构

图表212：深圳市零差云控科技有限公司机器人关节模组结构

图表213：深圳市零差云控科技有限公司机器人关节模组应用领域

图表214：深圳市零差云控科技有限公司机器人关节模组产业链布局

图表215：深圳市零差云控科技有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表216：广州市昊志机电股份有限公司发展历程

图表217：广州市昊志机电股份有限公司基本信息表

图表218：截至2024年广州市昊志机电股份有限公司股权穿透图（单位：%）

图表219：2019-2024年广州市昊志机电股份有限公司经营情况（单位：亿元）

图表220：2024年广州市昊志机电股份有限公司经营结构（单位：亿元，%）

图表221：2024年广州市昊志机电股份有限公司销售区域（单位：亿元，%）

图表222：广州市昊志机电股份有限公司机器人关节模组业务布局

图表223：广州市昊志机电股份有限公司机器人关节模组业务布局

图表224：广州市昊志机电股份有限公司机器人关节模组研发项目

图表225：广州市昊志机电股份有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表226：深圳市大族机器人有限公司发展历程

图表227：深圳市大族机器人有限公司基本信息表

图表228：截至2024年深圳市大族机器人有限公司股权穿透图（单位：%）

图表229：深圳市大族机器人有限公司获得荣誉

图表230：深圳市大族机器人有限公司整体业务架构

图表231：深圳市大族机器人有限公司销售网络布局

图表232：深圳市大族机器人有限公司机器人关节双模组设计特点

图表233：深圳市大族机器人有限公司机器人关节模组业务产业链布局

图表234：深圳市大族机器人有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表235：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司发展历程

图表236：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司基本信息表

图表237：截至2024年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司股权穿透图（单位：%）

图表238：2018-2024年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司经营状况（单位：亿元）

图表239：2024年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司整体业务架构（单位：%）

图表240：2024年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司销售网络布局（单位：%）

图表241：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司机器人关节模组产品

图表242：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司机器人关节模组技术情况

图表243：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司机器人关节模组业务产业链布局

图表244：2024年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司机器人关节模组在研项目（单位：万元）

图表245：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表246：深圳市泰科智能机器人有限公司发展历程

图表247：深圳市泰科智能机器人有限公司基本信息表

图表248：截至2024年深圳市泰科智能机器人有限公司股权穿透图（单位：%）

图表249：截至2024年深圳市泰科智能机器人有限公司部分中标项目（单位：万元）

图表250：深圳市泰科智能机器人有限公司整体业务架构

图表251：深圳市泰科智能机器人有限公司销售网络布局

图表252：深圳市泰科智能机器人有限公司机器人关节模组业务布局

图表253：深圳市泰科智能机器人有限公司机器人关节模组业务产业链布局

图表254：深圳市泰科智能机器人有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表255：杭州程天科技发展有限公司发展历程

图表256：杭州程天科技发展有限公司基本信息表

图表257：截至2024年杭州程天科技发展有限公司股权穿透图（单位：%）

图表258：杭州程天科技发展有限公司整体业务架构

图表259：杭州程天科技发展有限公司销售网络布局

图表260：杭州程天科技发展有限公司机器人关节模组业务布局

图表261：杭州程天科技发展有限公司机器人关节模组产业链布局

图表262：杭州程天科技发展有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表263：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司发展历程

图表264：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司基本信息表

图表265：截至2024年江苏集萃智能制造技术研究所有限公司股权穿透图（单位：%）

图表266：截至2024年江苏集萃智能制造技术研究所有限公司专利状况（单位：项）

图表267：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司整体业务架构

图表268：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司销售网络布局

图表269：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司IIMT系列协作机器人关节模组及TQ系列无框力矩电机

图表270：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司机器人关节模组硬件驱动控制板

图表271：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司机器人关节模组业务产业链布局

图表272：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表273：无锡智动力机器人有限公司发展历程

图表274：无锡智动力机器人有限公司基本信息表

图表275：截至2024年无锡智动力机器人有限公司股权穿透图（单位：%）

图表276：无锡智动力机器人有限公司获得荣誉

图表277：无锡智动力机器人有限公司整体业务架构

图表278：无锡智动力机器人有限公司销售网络布局

图表279：无锡智动力机器人有限公司超紧凑型关节模组结构图

图表280：无锡智动力机器人有限公司超精密型关节模组结构图

图表281：无锡智动力机器人有限公司大扭矩型关节模组结构图

图表282：无锡智动力机器人有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表283：深圳市大象机器人科技有限公司发展历程

图表284：深圳市大象机器人科技有限公司基本信息表

图表285：截至2024年深圳市大象机器人科技有限公司股权穿透图（单位：%）

图表286：深圳市大象机器人科技有限公司全球销量（单位：台）

图表287：深圳市大象机器人科技有限公司整体业务架构

图表288：深圳市大象机器人科技有限公司销售网络布局

图表289：深圳市大象机器人科技有限公司机器人关节模组优势

图表290：深圳市大象机器人科技有限公司机器人关节模组型号

图表291：深圳市大象机器人科技有限公司机器人关节模组产业链布局

图表292：深圳市大象机器人科技有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表293：截至2024年中国机器人行业及关节模组发展政策规划部分汇总

图表294：《“十四五”机器人产业发展规划》对机器人行业及关节模组发展的影响分析

图表295：《“十四五”智能制造发展规划》对机器人行业及关节模组发展的影响分析

图表296：政策环境对中国机器人行业及关节模组发展的影响总结

图表297：2012-2024年中国GDP增长走势图（单位：万亿元，%）

图表298：2010-2024年中国三次产业结构（单位：%）

图表299：2010-2024年中国全部工业增加值及增速（单位：万亿元，%）

图表300：部分机构对2025年中国GDP增速的预测（单位：%）

图表301：中国机器人行业及关节模组发展与宏观经济相关性分析

图表302：2011-2024年中国人口规模及自然增长率（单位：亿人，‰）

图表303：2011-2024年中国劳动人口数量及劳动人口参与率（单位：万人，%）

图表304：2011-2024年中国城镇人口规模及城镇化率（单位：万人，%）

图表305：中国城市化进程发展阶段

图表306：社会环境对机器人行业及关节模组发展的影响分析

图表307：机器人关节模组产品拆解图

图表308：中国机器人行业及关节模组关键技术分析

图表309：2019-2024年中国机器人行业上市企业整体研发投入强度（单位：%）

图表310：2019-2024年中国机器人关节模组行业上市企业整体研发投入强度（单位：%）

图表311：2010-2024年中国机器人关节模组行业专利申请和授权走势（单位：项）

图表312：2010-2024年中国机器人关节模组行业专利授权占比（单位：%）

图表313：截至2024年中国机器人关节模组行业热门申请人TOP10分布（单位：项）

图表314：截至2024年中国机器人关节模组行业热门技术TOP10分布（单位：项）

图表315：技术环境对中国机器人行业及关节模组发展的影响总结

图表316：中国机器人关节模组行业SWOT分析

图表317：中国机器人关节模组行业发展潜力评估

图表318：2025-2030年中国机器人关节模组行业市场规模体量测算（单位：亿美元）

图表319：中国机器人关节模组行业市场进入与退出壁垒分析

图表320：中国机器人关节模组行业投资风险预警

图表321：中国机器人关节模组行业市场投资价值评估

图表322：中国机器人关节模组行业区域五力模型分析-从机器人产业进行分析关节模组

图表323：中国机器人关节模组行业产业基金情况

图表324：中国机器人关节模组行业产业细分投融资赛道建议