图表1：国际机器人界定及划分

图表2：典型机器人关节模组的构成-以协作机器人为例

图表3：机器人的分类（按应用领域）

图表4：工业机器人的分类

图表5：服务机器人的分类

图表6：机器人关节模组特点

图表7：机器人关节模组专业术语说明

图表8：中国机器人关节模组行业监管体系

图表9：中国工业机器人行业主管部门

图表10：中国机器人行业自律组织

图表11：截至2023年中国机器人关节模组标准体系建设（单位：%）

图表12：2019-2023年中国机器人关节模组部分现行标准汇总

图表13：2019-2023年中国机器人关节模组即将实行标准汇总

图表14：本报告研究范围界定

图表15：本报告数据来源及统计标准说明

图表16：全球机器人行业及机器人关节模组发展历程

图表17：全球机器人行业及机器人关节模组经济环境概况

图表18：全球机器人行业及机器人关节模组政法环境概况

图表19：2010-2023年全球机器人行业及机器人关节模组专利申请和授权走势（单位：项）

图表20：2010-2023年全球机器人行业及机器人关节模组专利授权占比（单位：%）

图表21：截至2023年10月全球机器人行业及机器人关节模组热门申请人TOP10分布（单位：项）

图表22：截至2023年全球机器人行业及机器人关节模组热门技术TOP10分布（单位：项，%）

图表23：2017-2022年全球工业机器人减速器行业市场规模（单位：亿美元，%）

图表24：2018-2022年全球磁性编码器行业市场规模体量分析（单位：亿美元）

图表25：2022年全球磁性编码器行业细分市场分析（单位：%）

图表26：2016-2022年全球伺服电机行业市场规模（单位：亿元）

图表27：2022年全球主要国家工业机器人密度情况（单位：台/万人）

图表28：2017-2022年全球机器人行业市场规模情况（单位：亿美元，%）

图表29：2017-2022年全球机器人行业细分市场结构（按销售额）（单位：%）

图表30：2011-2022年全球工业机器人年装机量变化情况（单位：万台，%）

图表31：2017-2022年全球工业机器人行业市场规模情况（单位：亿美元，%）

图表32：2022年国际市场工业机器人下游应用行业分布情况（单位：%）

图表33：2019-2022年全球工业机器人不同用途装机量分布（单位：千台）

图表34：2018-2022年全球服务机器人行业市场销量增长情况（单位：万台，%）

图表35：2017-2022年全球服务机器人行业市场规模情况（单位：亿美元，%）

图表36：2022年全球服务机器人行业市场结构（单位：%）

图表37：2017-2022年全球机器人关节模组市场容量测算逻辑（单位：亿美元，%）

图表38：2017-2022年全球机器人关节模组市场容量情况（单位：亿美元，%）

图表39：2023年全球减速器行业区域竞争格局预测（单位：%）

图表40：全球磁性编码器行业区域发展格局（单位：%）

图表41：全球机器人行业主要国家/地区进出口状况

图表42：2022年全球工业机器人区域分布（按年安装量）情况（单位：%）

图表43：2022年全球专业服务机器人区域分布格局（按销售额）（单位：%）

图表44：2015-2022年日本工业机器人订单量及产量变化（单位：万台）

图表45：2015-2022年日本工业机器人订单额及发货额（单位：亿日元）

图表46：2022财年日本家用服务机器人行业市场规模（单位：亿日元）

图表47：2017-2022年日本特种机器人行业市场规模分析（单位：亿美元，%）

图表48：截至2023年10月日本机器人关节模组申请专利企业TOP10（单位：%）

图表49：2011-2022年德国工业机器人年安装量（单位：千台）

图表50：德国主要服务机器人企业概况及产品

图表51：2022年德国特种机器人行业市场规模分析（单位：亿美元）

图表52：截至2023年10月德国机器人关节模组申请专利企业TOP10（单位：%）

图表53：2014-2022年美国工业机器人年安装量（单位：千台）

图表54：美国服务机器人市场竞争格局

图表55：2022年美国特种机器人行业市场规模分析（单位：亿美元）

图表56：截至2023年10月美国机器人关节模组申请专利企业TOP10（单位：%）

图表57：全球减速器行业竞争格局

图表58：2022年全球磁性编码器主要企业竞争格局（单位：位）

图表59：伺服电机国际龙头企业竞争情况

图表60：全球工业机器人厂商市场份额（单位：%）

图表61：全球服务机器人行业竞争格局

图表62：全球特种机器人行业市场竞争格局（单位：亿美元，亿日元，亿欧元）

图表63：截至2023年10月全球机器人企业兼并重组案例分析

图表64：全球机器人行业及关节模组发展趋势预判

图表65：2023-2028年全球机器人行业市场规模前景预测（单位：亿美元）

图表66：2023-2028年全球机器人关节模组行业市场容量前景预测（单位：亿美元）

图表67：全球机器人行业及关节模组发展经验借鉴

图表68：中国机器人关节模组行业发展历程

图表69：2019-2023中国机器人行业进出口状况表（单位：亿美元）

图表70：2021-2023年中国机器人行业主要进口产品结构表（单位：台，万美元）

图表71：2017-2022年中国机器人行业进口贸易规模（单位：亿美元，万台）

图表72：2020-2023年中国机器人行业主要商品进口价格水平（单位：万美元/台）

图表73：2023前三季度中国机器人行业主要商品进口产品结构（按数量）（单位：%）

图表74：2021-2023年中国机器人行业主要商品出口产品结构表（单位：台，万美元）

图表75：2017-2023年中国机器人行业出口贸易规模（单位：亿美元，万台）

图表76：2020-2023中国机器人行业主要商品出口价格水平（单位：万美元/台）

图表77：2023前三季度中国机器人行业主要商品出口产品结构（按出口数量）（单位：%）

图表78：中国机器人行业进出口贸易影响因素及发展趋势分析

图表79：中国机器人关节模组行业市场主体类型构成

图表80：中国机器人关节模组行业企业入场方式分析

图表81：2014-2023年中国机器人关节模组新增数量（单位：家）

图表82：截至2023年10月中国机器人关节模组企业按注册资本划分（单位：%）

图表83：国内外协作机器人模组供应商分析

图表84：2018-2022年机器人关节模组减速器产量分析-以协作机器人为例（单位：万套，%）

图表85：2018-2022年机器人关节模组控制器产量分析-以工业机器人为例（单位：万套，%）

图表86：2018-2022年机器人关节模组控制器产量分析-以工业机器人为例（单位：万个，%）

图表87：绿的谐波机电一体化执行器产品分析

图表88：使用广州精谷关节模组的协作机器人产品与其他产品精度指标对比（单位：mm）

图表89：广州市精谷智能科技有限公司协作机器人关节产品相关专利获得情况

图表90：中国机器人产业园分布情况

图表91：中国机器人关节模组行业代表性企业产品供给水平（单位：Nm，RPM，Arms，mm）

图表92：2019-2022年中国机器人关节模组行业供给规模测算（单位：万个）

图表93：截至2023年10月中国机器人关节模组部分中标信息（单位：万元）

图表94：截至2023年10月中国机器人关节模组招投标行业特征

图表95：截至2023年10月中国机器人关节模组招投标区域分布（单位：%）

图表96：2017-2022年中国机器人关节模组行业市场渗透率分析（单位：%）

图表97：机器人关节模组代表性企业产品系列情况

图表98：中国机器人关节模组所属领域潜在需求情况

图表99：2016-2022年中国机器人市场规模（销售口径）（单位：亿元，%）

图表100：2017-2022年中国机器人关节模组行业市场规模体量测算

图表101：机器人关节模组价格

图表102：中国机器人关节模组行业市场发展痛点分析

图表103：中国机器人关节模组行业现有企业的竞争分析

图表104：中国机器人关节模组行业对上游议价能力分析

图表105：中国机器人关节模组行业对下游议价能力分析

图表106：中国机器人关节模组行业潜在进入者威胁分析

图表107：中国机器人关节模组行业五力竞争综合分析

图表108：中国机器人关节模组行业资金来源汇总

图表109：中国机器人关节模组行业投融资主体构成

图表110：中国机器人关节模组行业投融资方式

图表111：截至2023年10月中国机器人关节模组行业投融资部分事件（单位：万元，亿元，亿美元）

图表112：截至2023年10月中国机器人关节模组行业投融资所处阶段（单位：笔）

图表113：截至2023年10月中国机器人关节模组行业投融资金额分布（单位：笔）

图表114：中国机器人关节模组行业投融资方式/主体/轮次趋势预判

图表115：2021-2023年中国机器人关节模组行业兼并与重组事件汇总

图表116：机器人关节模组行业兼并与重组的动因

图表117：中国机器人关节模组行业兼并与重组案例分析

图表118：中国机器人关节模组行业兼并与重组类型及动因趋势预判

图表119：中国机器人关节模组行业兼并与重组市场主体趋势预判

图表120：中国机器人关节模组行业上游零部件市场竞争格局分析（按市场份额/标的细分市场）

图表121：中国机器人关节模组行业市场竞争格局分析

图表122：中国机器人关节模组行业市场集中度分析

图表123：中国机器人关节模组行业国产替代布局状况

图表124：中国机器人关节模组产业链结构

图表125：中国机器人关节模组产业链生态图谱

图表126：关节模组的成本构成-以协作机器人为例（单位：%）

图表127：2022年中国机器人关节模组行业价值链分析（单位：%）

图表128：中国机器人关节模组行业上游市场概述

图表129：机器人关节模组行业上游价格传导机制

图表130：2018-2022年中国硅片产能情况（单位：万片/月）

图表131：2021-2022年中国硅片项目产能情况（单位：亿元，GW）

图表132：2016-2022年中国硅材料产量变动情况（单位：万吨，%）

图表133：2016-2022年中国磁性材料规模（按产量）（单位：万吨）

图表134：2016-2022年中国磁性材料规模（按市场）（单位：亿美元）

图表135：2014-2023年中国碳纤维企业注册数量规模（单位：家）

图表136：2015-2022年中国碳纤维产能变化趋势图（单位：万吨）

图表137：2015-2023年中国碳纤维产量变化趋势图（单位：万吨）

图表138：2017-2022年中国先进陶瓷市场规模情况（单位：亿元，%）

图表139：谐波减速器的构成

图表140：谐波减速器的应用领域

图表141：绿的谐波谐波减速器的收入行业构成情况（单位：%）

图表142：机器人关节模组减速器的发展趋势

图表143：机器人关节模组伺服电机特征

图表144：伺服电机的应用领域

图表145：2011-2022年中国机器人用伺服电机行业市场规模（单位：亿元，%）

图表146：2022年中国机器人伺服电机的市场情况（单位：%）

图表147：几种协作机器人控制器概况

图表148：2022年中国机器人控制器的市场情况（单位：%）

图表149：2018-2023年中国机器人芯片行业规模及增速（单位：亿元，%）

图表150：全球机器人芯片厂商竞争层次情况

图表151：全球主要机器人芯片类型及企业

图表152：位置传感器类型及特征

图表153：Renishaw雷尼绍中空绝对值编码器价格（单位：元/个）

图表154：截至2023年10月底中国机器人传感器相关政策

图表155：中国机器人关节模组行业上游供应的影响总结

图表156：中国机器人关节模组行业中游细分市场格局

图表157：机器人关节模组-刚性关节

图表158：机器人刚性关节的两种细分产品

图表159：机器人关节模组-弹性关节

图表160：仿生跳跃机器人气动串联弹性关节

图表161：机器人关节模组下游应用场景

图表162：工业机器人在汽车整车制造行业中的应用分析

图表163：2022年中国工业智造领域的机器人销量（单位：万台。%）

图表164：2014-2022年中国工业智造领域的机器人关节模组销量（单位：万个，%）

图表165：商用服务机器人应用场景

图表166：2022年中国公共服务机器人市场占服务机器人比重（按市场规模）（单位：%）

图表167：中国服务机器人发展趋势

图表168：2022年中国商业服务领域的机器人关节模组数量测算（单位：万组，组/个）

图表169：军用机器人应用领域及工作内容

图表170：2022年中国特种机器人行业中游细分市场格局（单位：%）

图表171：2019-2022年中国军用机器人市场规模（单位：亿美元）

图表172：中国军用机器人发展趋势

图表173：2022年中国军用领域的机器人关节模组数量测算（单位：万套，组/个）

图表174：中国医用机器人占公共服务机器人市场比（按市场规模）（单位：%）

图表175：2022年中国医疗服务领域的机器人关节模组数量测算（单位：万套，组）

图表176：全球及中国机器人关节模组行业重点企业布局梳理（单位：万元）

图表177：德国芯控（赛普肯）Synapticon公司发展历程

图表178：德国芯控（赛普肯）Synapticon公司基本信息表

图表179：德国芯控（赛普肯）Synapticon公司机器人关节模组CIRCULO示意图

图表180：德国芯控（赛普肯）Synapticon公司全球布局

图表181：美国科尔摩根（Kollmorgen）公司发展历程

图表182：美国科尔摩根（Kollmorgen）公司基本信息表

图表183：2019-2022年美国科尔摩根（Kollmorgen）公司营业收入情况（单位：百万美元）

图表184：美国科尔摩根（Kollmorgen）公司RGM机器人关节模组产品模块

图表185：美国科尔摩根（Kollmorgen）公司在华布局

图表186：广州市精谷智能科技有限公司发展历程

图表187：广州市精谷智能科技有限公司基本信息表

图表188：截至2023年10月广州市精谷智能科技有限公司股权穿透图（单位：%）

图表189：截至2023年广州市精谷智能装备有限公司经营状况（单位：人，项）

图表190：广州市精谷智能装备有限公司业务架构

图表191：广州市精谷智能装备有限公司关联企业注册地

图表192：广州市精谷智能装备有限公司机器人关节模组业务优势

图表193：广州市精谷智能装备有限公司CJU系列机器人一体化关节产品参数

图表194：广州市精谷智能装备有限公司产业链布局情况

图表195：广州市精谷智能装备有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表196：深圳市零差云控科技有限公司发展历程

图表197：深圳市零差云控科技有限公司基本信息表

图表198：截至2023年10月深圳市零差云控科技有限公司股权穿透图（单位：%）

图表199：深圳市零差云控科技有限公司获得荣誉

图表200：深圳市零差云控科技有限公司业务架构

图表201：深圳市零差云控科技有限公司机器人关节模组结构

图表202：深圳市零差云控科技有限公司机器人关节模组应用领域

图表203：深圳市零差云控科技有限公司机器人关节模组产业链布局

图表204：深圳市零差云控科技有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表205：广州市昊志机电股份有限公司发展历程

图表206：广州市昊志机电股份有限公司基本信息表

图表207：截至2023年上半年广州市昊志机电股份有限公司股权穿透图（单位：%）

图表208：2018-2023年广州市昊志机电股份有限公司经营状况（单位：亿元）

图表209：2023上半年广州市昊志机电股份有限公司整体业务架构（单位：%）

图表210：2023上半年广州市昊志机电股份有限公司销售网络布局（单位：%）

图表211：广州市昊志机电股份有限公司机器人关节模组业务布局

图表212：广州市昊志机电股份有限公司机器人关节模组业务布局

图表213：广州市昊志机电股份有限公司机器人关节模组研发项目

图表214：广州市昊志机电股份有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表215：深圳市大族机器人有限公司发展历程

图表216：深圳市大族机器人有限公司基本信息表

图表217：截至2023年10月深圳市大族机器人有限公司股权穿透图（单位：%）

图表218：深圳市大族机器人有限公司获得荣誉

图表219：深圳市大族机器人有限公司整体业务架构

图表220：深圳市大族机器人有限公司销售网络布局

图表221：深圳市大族机器人有限公司机器人关节双模组设计特点

图表222：深圳市大族机器人有限公司机器人关节模组业务产业链布局

图表223：深圳市大族机器人有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表224：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司发展历程

图表225：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司基本信息表

图表226：截至2023上半年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司股权穿透图（单位：%）

图表227：2018-2023年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司经营状况（单位：亿元）

图表228：2023上半年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司整体业务架构（单位：%）

图表229：2023上半年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司销售网络布局（单位：%）

图表230：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司机器人关节模组产品

图表231：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司机器人关节模组技术情况

图表232：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司机器人关节模组业务产业链布局

图表233：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司机器人关节模组在研项目（单位：万元）

图表234：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表235：深圳市泰科智能机器人有限公司发展历程

图表236：深圳市泰科智能机器人有限公司基本信息表

图表237：截至2023年10月深圳市泰科智能机器人有限公司股权穿透图（单位：%）

图表238：截至2023年10月深圳市泰科智能机器人有限公司部分中标项目（单位：万元）

图表239：深圳市泰科智能机器人有限公司整体业务架构

图表240：深圳市泰科智能机器人有限公司销售网络布局

图表241：深圳市泰科智能机器人有限公司机器人关节模组业务布局

图表242：深圳市泰科智能机器人有限公司机器人关节模组业务产业链布局

图表243：深圳市泰科智能机器人有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表244：杭州程天科技发展有限公司发展历程

图表245：杭州程天科技发展有限公司基本信息表

图表246：截至2023年10月杭州程天科技发展有限公司股权穿透图（单位：%）

图表247：截至2023年10月杭州程天科技发展有限公司经营状况（单位：项）

图表248：杭州程天科技发展有限公司整体业务架构

图表249：杭州程天科技发展有限公司销售网络布局

图表250：杭州程天科技发展有限公司机器人关节模组业务布局

图表251：杭州程天科技发展有限公司机器人关节模组产业链布局

图表252：杭州程天科技发展有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表253：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司发展历程

图表254：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司基本信息表

图表255：截至2023年10月江苏集萃智能制造技术研究所有限公司股权穿透图（单位：%）

图表256：截至2023年10月江苏集萃智能制造技术研究所有限公司经营状况（单位：家，项）

图表257：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司整体业务架构

图表258：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司销售网络布局

图表259：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司IIMT系列协作机器人关节模组及TQ系列无框力矩电机

图表260：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司机器人关节模组硬件驱动控制板

图表261：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司机器人关节模组业务产业链布局

图表262：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表263：无锡智动力机器人有限公司发展历程

图表264：无锡智动力机器人有限公司基本信息表

图表265：截至2023年10月无锡智动力机器人有限公司股权穿透图（单位：%）

图表266：无锡智动力机器人有限公司获得荣誉

图表267：无锡智动力机器人有限公司整体业务架构

图表268：无锡智动力机器人有限公司销售网络布局

图表269：无锡智动力机器人有限公司超紧凑型关节模组结构图

图表270：无锡智动力机器人有限公司超精密型关节模组结构图

图表271：无锡智动力机器人有限公司大扭矩型关节模组结构图

图表272：无锡智动力机器人有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表273：深圳市大象机器人科技有限公司发展历程

图表274：深圳市大象机器人科技有限公司基本信息表

图表275：截至2023年10月深圳市大象机器人科技有限公司股权穿透图（单位：%）

图表276：深圳市大象机器人科技有限公司全球销量（单位：台）

图表277：深圳市大象机器人科技有限公司整体业务架构

图表278：深圳市大象机器人科技有限公司销售网络布局

图表279：深圳市大象机器人科技有限公司机器人关节模组优势

图表280：深圳市大象机器人科技有限公司机器人关节模组型号

图表281：深圳市大象机器人科技有限公司机器人关节模组产业链布局

图表282：深圳市大象机器人科技有限公司机器人关节模组业务布局优劣势分析

图表283：截至2023年中国机器人行业及关节模组发展政策规划部分汇总

图表284：《“十四五”机器人产业发展规划》对机器人行业及关节模组发展的影响分析

图表285：《“十四五”智能制造发展规划》对机器人行业及关节模组发展的影响分析

图表286：政策环境对中国机器人行业及关节模组发展的影响总结

图表287：2010-2023年中国GDP增长走势图（单位：万亿元，%）

图表288：2010-2022年中国三次产业结构（单位：%）

图表289：2010-2023年中国固定资产投资额（不含农户）及增速（单位：万亿元，%）

图表290：2023年中国宏观经济核心指标预测（单位：%）

图表291：中国机器人行业及关节模组发展与宏观经济相关性分析

图表292：2010-2022年中国人口规模及自然增长率（单位：万人，‰）

图表293：2010-2022年中国人口年龄结构（单位：%）

图表294：2010-2022年中国城镇人口规模及城镇化率（单位：万人，%）

图表295：中国城市化进程发展阶段

图表296：社会环境对机器人行业及关节模组发展的影响分析

图表297：机器人关节模组产品拆解图

图表298：中国机器人行业及关节模组关键技术分析

图表299：2019-2023年中国机器人行业上市企业整体研发投入强度（单位：%）

图表300：2019-2023年中国机器人关节模组行业上市企业整体研发投入强度（单位：%）

图表301：2010-2023年中国机器人关节模组行业专利申请和授权走势（单位：项）

图表302：2010-2023年中国机器人关节模组行业专利授权占比（单位：%）

图表303：截至2023年10月中国机器人关节模组行业热门申请人TOP10分布（单位：项）

图表304：截至2023年10月中国机器人关节模组行业热门技术TOP10分布（单位：项，%）

图表305：技术环境对中国机器人行业及关节模组发展的影响总结

图表306：中国机器人关节模组行业SWOT分析

图表307：中国机器人关节模组行业发展潜力评估

图表308：2023-2028年中国机器人关节模组行业市场规模体量测算（单位：亿元，%）

图表309：中国机器人关节模组行业市场进入与退出壁垒分析

图表310：中国机器人关节模组行业投资风险预警

图表311：中国机器人关节模组行业市场投资价值评估

图表312：中国机器人关节模组行业区域五力模型分析-从机器人产业进行分析关节模组

图表313：中国机器人关节模组行业产业基金情况

图表314：中国机器人关节模组行业产业细分投融资赛道建议