前瞻机器人产业全球周报第96期：腾讯四足机器狗Jamoca首次亮相，脚踩梅花桩炫技

腾讯 Robotics X 实验室机器狗 Jamoca 首亮相，可挑战高难度梅花桩

11月20日，腾讯公布了其在移动机器人研究方面的新进展：四足移动机器人（机器狗）Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。

据介绍，Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人，而自平衡轮式移动机器人的相关研究成果还入选了机器人行业的顶级会议 IROS 2020。这两项进展均来自腾讯 Robotics X 实验室，属于移动方向上的技术突破，也是机器人最基础的能力之一。

腾讯介绍，这个四足移动机器人 Jamoca 的本体基于外部提供的硬件平台进行改造，重量约 70kg，长 1.5m，宽 0.5m，站立高度 0.75m。Robotics X 为其自主研发了感知、规划和控制算法，并突破性地实现了机器狗的全系统能力，感知、规划和控制能力不仅做到技术上的高标准，还达到了配合上的高度协同。

目前，Jamoca 已经可以实现行走、小跑和跳跃等步态，也成功的完成了自主定位、避障，以及更加进阶的自主行走台阶、梅花桩等挑战目标。

机器人领域新增4项国家推荐标准

近日，国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会发布了4项与工业机器人相关的新增国家推荐标准，这4项标准均从2021年4月1日起实施。其中，《GB/T39006-2020工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》规定了工业机器人特殊气候环境可靠性(如高温、低温、高湿、盐雾等)的要求和测试方法，适用于工业机器人及其零部件，主要起草单位包括上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监督检测中心等。

看好上海！洞泾AI基地完成200亿元签约

上海人工智能（AI）产业发展年底再现大手笔。近日，全市重点发展的人工智能产业区块之一，松江洞泾人工智能产业基地与40家企业完成签约，总投资金额达到200.3亿元。在入驻企业中，20家确定落地企业总投资超过100亿元，20家意向落地企业总投资也接近百亿元。这份“双百亿”签约名单上，既包括一批在投资领域赫赫有名的企业，也不乏机器人、智能装备、智慧医疗崭露头角的新兴力量。

成都建新一代人工智能创新发展试验区 总投资超1000亿元

近日，成都市科技局举办新闻发布会就日前成都市人民政府印发的《成都建设国家新一代人工智能创新发展试验区实施方案》进行方案解读，正式公布具体的规划建设路径。《方案》提出，将充分发挥成都在人工智能领域应用场景多元、科教资源丰富等优势，以产业功能区为依托，构建“一核一区多园”空间布局，打造“三大特色场景”和“四大重点场景”，推进实施170余个重点项目，预计总投资超过1000亿元。力争到2022年，人工智能核心产业规模突破500亿元。

工业机器人：

人机协作：菲亚特动力科技已与柯马协作将工业 4.0 变为现实

在菲亚特动力科技位于都灵的生产重型车辆设备用变速器和车桥的工厂，负责三组装配重型车辆设备车桥用主轴的部门，采用了 AURA （协作机器人）来进行生产：这款机器人由柯马设计建造，专门用于 HuManS （以人为中心的制造系统）项目，由皮埃蒙特大区向市场推出，专用于构建智能工厂平台，这一平台也正是菲亚特动力科技、柯马 和另外 17 家同行业公司共同合作所带来的成果。这一项目以人作为生产系统的中心，四周环绕各种机械设备，在制造过程中提供各种协助，共用同一空间，同时又能够确保绝对安全。

安川（中国）机器人有限公司：第5万台机器人出货

近日，安川（中国）机器人有限公司第5万台机器人出货仪式在武进国家高新区举行。副市长、武进区委书记李林出席活动并讲话。株式会社安川电机创立于1915年，总部位于日本福冈县北九州市，是全球四大机器人企业之一。2012年3月，安川电机在武进国家高新区设立海外第一家机器人制造基地，项目用地150亩，总投资1.15亿美元，主要生产工业用六轴机器人。安川（中国）机器人有限公司年生产能力1.8万台，是目前全球单体工厂生产能力最大的机器人生产基地。今年1-9月，公司实现销售收入6.9亿元。

ABB节拍最快的机器人冲压自动化解决方案来了！

ABB拓展IRB 760搬运机器人系列，推出全新冲压上下料型号，为汽车冲压自动化带来快速灵活的解决方案。ABB推出IRB 760PT机器人，进一步拓展了IRB 760工业机器人产品系列。IRB 760PT机器人是一款柔性的冲压上下料解决方案，专为汽车工业中的高速冲压自动化应用而设计，与其他机器人冲压自动化解决方案相比，节拍时间缩短了25％。

Flexiv华南制造中心第100台机器人投产下线

近日，Flexiv非夕首批百台自适应机器人在华南制造中心顺利投产下线，自适应机器人正式迈入规模化量产阶段。同时，以“新生拂晓·非夕智造”为主题的非夕华南制造中心百台自适应机器人投产下线仪式暨力控机器人高峰论坛在中国（广东）机器人集成创新中心非夕工厂内顺利举行。

极智嘉双十一完成发货1319万单，同比增长超60%

全球AMR引领者极智嘉 (Geek+)宣布,极智嘉智能仓已于11月13日完成全部双十一订单发货,通过机器人仓运营发货单量总计1319万单,同比增长超60%,36小时发货率97%,发货效率是人工3PL仓的2倍,以引领业界的智慧物流产品和服务成功助力上百家品牌从容应对全球最大购物节的订单洪峰挑战。

服务机器人：

国产机器人辅助全髋置换成功

北京积水潭医院使用我国自主研发的手术机器人，成功完成了首例国产机器人辅助全髋关节置换术。据悉，该机器人由北京积水潭医院矫形骨科主任周一新教授团队研发，适用于所有髋关节置换手术，此例手术是该设备在临床试验阶段完成的第一例手术。

华为首家新模式服务店开业：机器人送料 全程透明维修

11月20日消息，华为消费者业务手机产品线总裁何刚在微博上预告，华为客户服务中心（北京盈科中心）今日开业。据悉，这是华为首家新模式服务店。何刚表示，该店不仅有自动送料机器人搭配面对面维修工程师，带来全程透明的安心服务；还有华为学堂首次进入服务店，和大家一起探索玩机技巧，体验更多华为全场景产品。

安徽省首台APOTECA配药机器人“上岗”

随着药剂师点击“开始”键，机器人手臂迅速、准确地把药品、一次性注射器、输液袋放在固定的装置上，接着把药品按照医生处方要求配制到输液袋中，最后贴有二维码的输液袋从机器中传出，配药过程全程机器人替代人工操作……11月18日，这是安徽省肿瘤医院药剂科静脉用药调配中心的一幕，作为安徽省首家引进使用的意大利APOTECA配药机器人，在试运行十多天后，于18日正式“上岗”。

研发机器人智能采摘柑橘 用科技助力山地农业生产

重庆三峡学院机械工程学院与中国科学院合肥智能机械研究所合作，成立了智能山地农机技术研究中心，深入开展科技服务，推动在当地形成适合西南丘陵地形的智能农业产业试验园，实现农作物智能采摘。

全国首例郑州造环卫机器人上岗 能识别并捡拾垃圾

近日，在郑州东站西广场，一部灰白相间外壳、富有科技感造型的机器人吸引了大家的目光。人们纷纷拿出手机，记录这部“网红机器人”全程作业。这也是全国首个在高铁站投用的城市管养机器人。据悉，该款机器人由中原动力智能机器人有限公司自主研发并生产。

哈工大机器人合肥研究院：以创新科技“镌刻”智慧清洁新“标度”

11月13日下午，哈工大机器人(合肥)国际创新研究院孵化企业，合肥哈工澳汀智能科技有限公司2020新品发布会暨经销商大会在HRG合肥基地成功举办。来自国内商业清洁领域的三十余名行业专家、资深人士共同见证HRG商用清洁机器人——“小墨”系列的公开“首秀”，亲身感受创新科技的智慧与便捷，深入研讨未来清洁的发展与契机。

日本一家商店部署了机器人来强制戴口罩和物理疏导

日本制造的机器人已成为即时命中和COVID-19协议执行者，他与商店的工作人员一道，负责确保顾客戴上口罩并进行足够的疏导，以防止致命疾病的传播。该新型机器人的名称为Robovie，由领先的机器人公司国际高级电信研究所(ATR)开发，并为位于大阪的足球俱乐部Cerezo Osaka的官方商品和纪念品商店的访客提供指导和指导。Robovie将功能强大的相机与3D激光束技术和人工智能结合使用，以指导其操作。它会立即警告客户，如果发现他们没有戴口罩或未遵守物理疏散规则。

华盛顿特区将迎来送货机器人

华盛顿特区的居民可能很快就会与Starship Technologies的送货机器人在街上闲逛。今年6月，华盛顿成为美国第一个批准陆基交付机器人试点计划的城市。在某些限制中，DC Council法案规定PPD或个人送达设备的运行速度不得超过每小时10英里，不带货物的重量必须小于50磅，并且必须遵守所有交通和行人标志及信号。

疫情下韩国首尔加速推进教学机器人应用

11月16日，在首尔市木洞老年福祉文化中心的数字化技能教育课堂，一个名叫“LiKu”的小机器人正与身前的老奶奶对话。这个放在桌上的机器人块头不大，外形可爱，全身灰白相间，胸前装有语音识别系统，是隶属于首尔市政府的首尔数字财团最新推出的一款教学机器人。LiKu的主要任务是教会老年人使用智能手机聊天APP（应用程序）的基本操作，也可进行简单的一问一答式人机对话。

特种机器人：

美陆军订购350台重型地面机器人，能快速运输大型爆炸物

菲利尔（FLIR）系统公司在接受到美军重型通用地面机器人订单不到一年后，就已经能够进行全速生产。知情人士透露，目前该公司已向美军交付34台机器人设备，预计将共向美军交付350台机器人。据报道，美军希望制造一种能够执行各种任务的通用性机器人，并于2019年11月与菲利尔系统公司签订机器人制造合同。根据协议，该公司将在5年内为美军持续制造重型机器人，合同总金额高达1.09亿美元。

其它：

国家智能农业机器人科技创新联盟在浦口成立

近日，国家智能农业机器人科技创新联盟成立大会暨国农机器人产业创新研究院揭牌仪式在浦口南京国家农创园举办，现场对国农机器人核心技术进行发布。智慧农业是农业发展的新趋势、大方向。作为国家农业科技创新联盟框架下成立的专业性联盟，国家智能农业机器人科技创新联盟重点瞄准机器视觉、表型识别、智能感知等关键技术领域。国农机器人技术涉及智慧养殖、智能装备、农业智能感知等领域，其中低成本“猪脸识别”是其核心技术之一。

2020年中国机器人企业家峰会发布《青岛倡议》

11月22日，2020年中国机器人企业家峰会在青岛市红岛国际会展中心召开。此次峰会邀请30余位来自全国机器人及上下游产业链的龙头企业、领军企业、骨干企业的企业家参与，共话“产业链协同发展”并发布《青岛倡议》。本次企业家峰会针对现下国内机器人产业发展遇到的断点、难点进行研讨，凝聚企业家共识，积极应对挑战、抓住机遇，推动中国机器人产业高质量发展。活动现场，与会企业家共同发起“走高质量发展之路”的《青岛倡议》，倡议机器人行业企业要以自主创新为本，提升创新质量；树立品牌意识，提升产品质量；以用户为中心，提升服务质量，共同构建中国机器人产业的高质量发展之路。

2020RoboCom世界机器人开发者大赛在萧山机器人小镇展开

由工业和信息化部人才交流中心主办的2020RoboCom世界机器人开发者大赛，在中国计算机教育联合会、IEEE人机协同及柔性制造技术委员会、浙江省机器人产业发展协会、萧山经济技术开发区管委会等单位的支持下，选拔自全国的200余名优胜选手，于11月20日在杭州萧山·机器人博展中心争夺冠军。

九号公司机器人董纪冬：机器人产业爆发在即 配送机器人市场空间广阔

11月20日，一台九号公司的配送机器人S2亮相“2020数字经济领航者峰会”，在众多来宾的注目下承担起运送《上市公司数字化转型白皮书》的任务。这并非S2首次公开亮相，此前，这台机器人还在九号公司上市当日，承载了敲响上市锣的重要使命。在董纪冬看来，不只是配送机器人，整个机器人产业在未来三年至五年内将会迎来产业的集中爆发。“一方面，受益于大数据、物联网、人工智能以及智能硬件等技术的飞速发展，机器人产业的相关技术正在逐渐趋于成熟；另一方面，当前市场对于新生事物的接受度正在逐渐提高。”

京东数科关联公司申请“测谎器”专利

11月20日，京东数字科技控股有限公司公开一条“测谎器”外观专利申请信息。专利摘要显示，本外观设计产品的用途为用于检测、探测和测试。此前，京东数字科技控股股份有限公司曾申请“测谎机器人”专利，申请日为2020年3月，公开日为2020年9月。

韩国经济谋转型 力推机器人、无人机产业

自今年疫情发生后，韩国诸多传统产业面临压力。今年一季度和二季度，韩国实际国内生产总值(GDP)均为负增长；韩国央行连续三次下调今年GDP增长预期。为缓解疫情冲击，韩国政府推出名为“韩版新政”的经济发展规划，计划5年内投逾千亿美元，重点推动数字经济和绿色经济，而智能机器人将被更广泛用于日常生活。

模仿鸟类的机器人

英国曼彻斯特大学的生物力学专家本·帕斯洛正试图设计能像鸟一样跳跃的机器人。帕斯洛和他的团队利用计算机建模，从而模拟鸟类是如何避免这种跌倒的。他们发现，当鸟类在蓄力起跳时，它们的身体会稍微向后旋转，同时它们强有力的腿和脚趾关节也可以防止它们在起跳后立即坠落到地面上。研究结果发表在《英国皇家学会开放科学》上。

中国科学家的这项发明，可以快速“制造”毫米级机器人

近日，来自香港城市大学（CityU）、中国科学院深圳先进技术研究院（SIAT）的研究人员及其合作者，成功开发出一种制造毫米级机器人（Millirobots）的简单方法。该方法只需要将类似胶水的磁性喷雾剂喷在物体表面，就可以快速制造出一种运动可控且灵活的毫米级机器人。利用这种方法，在磁场的驱动下，被涂抹后的物体可以在不同表面上爬行、行走或滚动。

以色列：仿生两栖机器人仅巴掌大

以色列本古里安大学研究人员近日表示，在对蟑螂和蜥蜴运动进行研究之后，他们研发出一种可应对复杂地理环境、新型手掌大小的高速两栖机器人，能游泳、水上跑步以及地面爬行。本古里安大学机械工程系仿生设计和医学机器人实验室从事动物运动研究，并将成果用于仿生机器人开发。实验室主任大卫·扎洛克说，新型机器人的运动受蟑螂借助展臂（伸开肢体）行走的机制启发而来，通过设计，它还能像蛇怪蜥蜴那样在水上快速行走。扎洛克表示，该机器人可用于农业、搜救以及挖掘。

康奈尔可拉伸传感器可重新定义软机器人和虚拟现实技术

康奈尔大学的研究人员利用廉价的LED和染料创造了一种光纤传感器，最终制造出一种可拉伸的皮肤状材料，能够检测变形，包括压力、弯曲和应变。该传感器可以参与实现软性机器人系统应用，并可能助力增强现实技术，因为软性可穿戴传感器可以增强现实用户感受到与现实世界类似的感觉。

研究称鲶鱼头骨有数个“链接机制” 或能激发新型水下机器人的设计

即使没有灵活的舌头，鲶鱼仍然能够在嘴里旋转捕获的猎物。对它们如何能够做到这一点的新理解，最终可能会带来更灵巧的水下机器人，或者其他技术进步。在博士后Aaron M. Olsen的带领下，布朗大学的一个团队首先拍摄了圈养的海峡鲶鱼捕捉和吞食猎物的过程。科学家们使用了一种被称为“X射线移动形态重建 ”的动作捕捉技术，这使得他们能够在动物进食时实际看到它们的头骨内部。

1-10月工业机器人产量创新高

10月工业机器人产量21467套，同比增长38.5％，1-10月累计产量183447套，同比增长21％，累计产量创27个月来新高。下游制造业领域持续向好是行业维持高景气的主要推动力。工业机器人下游主要服务于汽车、3C制造领域：10月汽车产销量持续增长态势，产量同比增长11％，销量同比增长12.5％，1-10月汽车固定资产投资累计同比降幅连续六个月收窄至15％；3C固定资产投资累计同比扩大至12％。此外随着食品、仓储、光伏等行业自动化升级，多元化的需求推动我国机器人行业持续增长。

中国工业机器人销量占全球约39.2%的市场份额

2020年中国工业机器人销量将从2018年，2019年两年的负增长，再次转入正增长的情况。2020年年度，中国工业机器人总量将达到15.66万台，同比2019年将实现4.5%左右的正增长。

我国工业机器人市场规模持续增长

经过多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

2015-2019年中国工业机器人产量持续增长，2019年度国内工业机器人产量累计达18.69万套，同比增长27%。受疫情影响，宏观经济受到冲击，国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求增速放缓。2020年上半年工业机器人产量出现负增长。