瑞典工程师研发新型自动驾驶仿真平台 模块化设计可充分还原驾驶状况

在过去的几年里，原本不太相干的汽车和计算机行业中，越来越多人共同投身于新兴的自动驾驶技术领域。这一领域迎来了长足发展，各种新技术乃至新产品层出不穷。在将自动驾驶汽车开上现实道路之前，首先需要确定它们的效率和安全性。

通常情况下，研究人员们会先用仿真平台来培训和测试他们的算法和模型。但众所周知，现实的驾驶状况非常复杂，可以说是具有无穷多的可能性，就像在繁忙的道路上偶尔一脚刹车可能导致后续数公里的堵车一样，很难完全被算法还原出来。所以，提高仿真平台的还原现实的能力，将决定未来道路上许多人的命运。

近日，瑞典KTH皇家理工学院研究人员领导的软件开发团队开发了一个新的联合仿真平台，在这方面取得了极大提高。他们在arXiv上发布的论文中详细介绍了这个名为AD-EYE的新平台。

在论文《AD-EYE:早期验证功能安全概念的协同仿真平台》(AD-EYE: A Co-simulation Platform for Early Verification of Functional Safety Concepts)概述中，研究人员写道：“文章论述了功能安全概念(FSC)早期验证的必要性，详细列举了在产品生命周期这个阶段的典型有效相关信息，并提出了一个名叫AD-EYE的联合仿真平台。该平台的作用是，在工业领域，通过评估设计决策和精炼基于可重用场景数据库安全要求的功能，暴露所有的可能性。”

“AD-EYE解决的问题的核心与自动化驾驶的复杂性和设计中近乎无限的可能性有关，”进行这项研究的研究人员之一纳文·莫汉(Naveen Mohan)告诉TechXplore。

相较于传统的仿真平台，新平台的一大特色是采用了模块化的结构。这就避免了过去产品大多只关注任务的某个方面而忽视其他方面的缺点，研究人员可以通过模块的更换，分别测试相关任务。与此同时，该平台开放源代码并且可以跑在不同的计算平台上，非常灵活。