图表1：智能汽车体系架构

图表2：自动驾驶汽车的核心价值

图表3：无人驾驶汽车专业术语

图表4：自动驾驶技术等级

图表5：辅助驾驶、自动驾驶与无人驾驶辨析

图表6：无人驾驶汽车的分类

图表7：本报告研究领域所处行业

图表8：无人驾驶汽车行业监管体系构成

图表9：中国无人驾驶汽车行业主管部门

图表10：中国无人驾驶汽车行业自律组织

图表11：中国无人驾驶汽车标准体系建设

图表12：截至2024年2月中国无人驾驶汽车行业现行国家标准

图表13：截至2024年2月中国无人驾驶汽车行业现行行业标准

图表14：截至2024年2月中国无人驾驶汽车行业现行地方标准

图表15：截至2024年2月中国无人驾驶汽车行业现行团体标准

图表16：截至2024年2月中国无人驾驶汽车行业部分现行企业标准

图表17：中国无人驾驶汽车行业即将实施标准汇总

图表18：无人驾驶汽车产业链结构梳理

图表19：无人驾驶汽车产业链生态全景图谱

图表20：无人驾驶汽车产业链区域热力图

图表21：本报告研究范围界定

图表22：本报告权威数据来源

图表23：本报告研究方法及统计标准

图表24：全球无人驾驶汽车行业发展历程

图表25：2022-2023年全球无人驾驶汽车市场规模（单位：亿美元）

图表26：2021-2030年全球已售乘用车中自动驾驶车辆的渗透率（单位：%）

图表27：全球无人驾驶汽车格局

图表28：全球无人驾驶汽车产业链企业布局

图表29：全球无人驾驶汽车产业发展格局

图表30：美国无人驾驶汽车发展方案概述

图表31：美国主要汽车品牌无人驾驶技术对比及产业化前景

图表32：美国无人驾驶汽车行业发展规划汇总

图表33：美国典型自动驾驶测试示范区发展概况

图表34：2021-2035年美国智能网联汽车新车销量及渗透率（单位：万辆，%）

图表35：欧洲无人驾驶汽车发展方案概述

图表36：欧盟无人驾驶汽车战略规划及政策

图表37：欧盟典型智能网联汽车测试示范区发展概况

图表38：2021-2035年欧洲智能网联汽车新车销量及渗透率（单位：万辆，%）

图表39：日本主要汽车品牌无人驾驶技术研发进展

图表40：日本无人驾驶汽车行业发展规划汇总

图表41：韩国无人驾驶汽车行业发展规划汇总

图表42：2024-2029年全球无人驾驶汽车市场规模预测（单位：亿美元）

图表43：全球无人驾驶汽车技术融合发展趋势

图表44：中国无人驾驶汽车发展历程

图表45：中国智能汽车行业发展阶段

图表46：中国无人驾驶汽车市场主体类型

图表47：中国无人驾驶汽车企业进场方式

图表48：无人驾驶汽车竞争者区域分布热力图

图表49：2023年中国国家级智能网联汽车测试示范区及车联网先导区分布

图表50：2023年国内各城市自动驾驶路测牌照数量（单位：张）

图表51：主要传统车企无人驾驶汽车未来规划及布局

图表52：造车新势力自动驾驶演进及智能网联汽车规划路径

图表53：2015-2023年中国无人驾驶汽车市场规模（单位：亿元）

图表54：中国无人驾驶汽车行业发展痛点及挑战

图表55：中国无人驾驶汽车技术路线图

图表56：自动驾驶解决方案企业布局情况

图表57：部分传统车企及头部新势力自动驾驶解决方案布局

图表58：无人驾驶实现关键技术

图表59：环境感知技术研究现状

图表60：环境感知传感器类型、原理及特点

图表61：行人及骑车人联合识别架构

图表62：激光雷达技术发展方向

图表63：驾驶辅助系统构成

图表64：无人驾驶汽车专利申请-公开趋势（单位：条）

图表65：截至2024年3月无人驾驶汽车不同类型申请人专利数占比（单位：条，%）

图表66：截至2024年3月无人驾驶汽车行业TOP10申请人专利价值分布

图表67：无人驾驶汽车行业资金来源

图表68：中国无人驾驶汽车行业投融资主体

图表69：2020-2023年中国无人驾驶汽车行业投融资事件汇总

图表70：无人驾驶汽车行业融资规模（单位：亿元，起）

图表71：2017-2023年中国无人驾驶汽车行业投融资轮次分布情况（单位：起）

图表72：无人驾驶汽车行业热门融资赛道（单位：%）

图表73：2017-2023年中国无人驾驶汽车行业投融资区域分布-按事件数量（单位：起）

图表74：中国无人驾驶汽车企业IPO情况汇总

图表75：中国无人驾驶汽车对外投资/跨界投资事件汇总

图表76：中国无人驾驶汽车市场竞争格局

图表77：中国无人驾驶汽车代表性企业自动驾驶技术布局

图表78：中国智能汽车行业城市竞争梯队

图表79：2017-2023年北京市智能汽车相关重点政策

图表80：北京市智能网联汽车产业主要聚集区及各区布局领域（含规划）

图表81：2017-2023年上海市无人驾驶汽车相关重点政策

图表82：2020-2023年上海智能网联汽车道路测试情况（单位：公里，家，辆，万公里，万小时）

图表83：广州市无人驾驶汽车相关重点政策

图表84：广州市智能网联汽车产业园布局

图表85：2019-2022年广州智能网联汽车道路测试道路开放里程统计（单向里程）（单位：公里）

图表86：2019-2022年广州智能网联汽车自动驾驶测试主体清单

图表87：2019-2022年广州市智能网联汽车开放道路测试有效里程（单位：万公里）

图表88：深圳市智能汽车政策发展历程

图表89：2021-2025年深圳市智能网联汽车产业规模现状与目标（单位：亿元）

图表90：深圳市智能网联汽车三批次开放测试道路数量与里程（单位：公里，条）

图表91：深圳市智能网联汽车开放测试道路区域分布（单位：公里）

图表92：中国无人驾驶汽车行业现有竞争者分析

图表93：中国无人驾驶汽车行业潜在进入者威胁分析

图表94：上游行业对无人驾驶汽车行业的议价能力分析列表

图表95：中国无人驾驶汽车行业消费者的议价能力分系列表

图表96：中国无人驾驶汽车行业五力模型总结

图表97：无人驾驶汽车传感器成本估计（单位：美元）

图表98：激光飞行时间法测距原理

图表99：激光雷达的分类

图表100：全球主要车载激光雷达企业技术路径及产品成熟度

图表101：激光雷达代表厂商主要产品类型及价格（单位：美元）

图表102：2022年全球车载激光雷达市场份额（单位：%）

图表103：无人驾驶汽车激光雷达发展趋势

图表104：双目摄像头测距原理

图表105：车载摄像头主要分类及其功能

图表106：2017-2022年中国车载摄像头市场出货量（单位：万枚，%）

图表107：车载摄像头产业链主要企业情况

图表108：无人驾驶汽车车载摄像头发展趋势分析

图表109：高精度地图与传统电子导航地图的对比

图表110：高精度地图与传统电子导航地图架构对比

图表111：中国高精度地图市场份额及市场集中度（单位：%）

图表112：车规级芯片与消费级芯片对比

图表113：车规级芯片与消费级芯片算力对比

图表114：中国车规大算力芯片自主情况

图表115：技术领先厂商自动驾驶计算芯片算力情况

图表116：汽车的“新四化”带来的车规级芯片需求

图表117：网联赋能关键技术——V2X技术

图表118：中国C-V2X产业化时间表

图表119：V2X通信技术路线情况

图表120：5G系统特性与C-V2X基本需求相匹配